本發(fā)明涉及清潔機(jī)器，特別涉及一種吸嘴和清潔設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、機(jī)器人清潔設(shè)備是一種當(dāng)自身在待清潔區(qū)域上行進(jìn)時(shí)從待清潔面吸入諸如灰塵、污水或碎屑等異物的裝置，在清潔機(jī)器人自動(dòng)行走進(jìn)行清潔的過程中，清潔機(jī)器人需要通過吸嘴將待清潔面上的異物吸走，現(xiàn)有技術(shù)中，吸嘴通常與滾刷一體設(shè)置，利用滾刷將清潔面上的水漬、灰塵或碎屑等異物翻滾后，再通過吸嘴吸走這些異物，從而達(dá)到清潔的目的。然而，由于滾刷滾動(dòng)需要較大的空間，使得清潔機(jī)器人的清潔口開得很大，減低了吸嘴所產(chǎn)生的負(fù)壓，難免有水漬或灰塵等無法被吸走，造成清潔效果不理想。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提供一種吸嘴，通過維持吸嘴的吸口直接貼合在待清潔面的方式，提升清潔效果。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的吸嘴應(yīng)用于清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體包括污水箱，所述吸嘴包括：
3、吸嘴，兩端分別設(shè)有吸口和出口，所述吸嘴內(nèi)形成有連通所述吸口和所述出口的引流通道，所述出口用于連通于所述污水箱，所述吸嘴配置為可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述設(shè)備主體，以具有能夠維持所述吸口貼合于待清潔面的工作位置；以及
4、密封環(huán)，設(shè)于所述出口，用以密封所述吸嘴與所述污水箱之間的配合間隙，且所述密封環(huán)能夠彈性形變。
5、可選地，所述吸嘴與所述設(shè)備主體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置鄰近于所述出口設(shè)置，定義所述出口至所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的間距為l1，定義所述吸口至所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的間距為l2，所述l1和所述l2滿足：l2＞l1。
6、可選地，所述l1和所述l2滿足：3l1≤l2≤30l1。
7、可選地，所述吸口的周緣設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面在遠(yuǎn)離所述吸口的方向傾斜朝上延伸。
8、可選地，所述吸嘴和所述設(shè)備主體之間連接有第一彈性件，在所述第一彈性件的作用下，所述吸嘴能夠維持在所述工作位置。
9、可選地，所述第一彈性件設(shè)置為壓簧，所述第一彈性件處于所述吸嘴與所述設(shè)備主體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的上方，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置遠(yuǎn)離所述吸嘴的一側(cè)，在壓縮狀態(tài)下，所述第一彈性件在靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的方向上傾斜向下設(shè)置。
10、可選地，所述吸嘴還包括安裝件，所述安裝件設(shè)有容置槽，所述吸嘴設(shè)有所述出口的一端設(shè)于所述容置槽，所述吸嘴與所述安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸嘴與所述容置槽在豎直方向上和水平方向上具有活動(dòng)間隙。
11、可選地，所述容置槽相對(duì)的兩側(cè)槽壁均開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽在豎直方向上延伸，所述吸嘴相對(duì)的兩外側(cè)壁均凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸，一所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于一所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并可沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向槽的延伸方向滑動(dòng)。
12、可選地，所述吸嘴的上側(cè)連接有第二彈性件，在所述第二彈性件的作用下，所述吸嘴具有朝下活動(dòng)的趨勢(shì)。
13、可選地，所述第二彈性件配置有多個(gè)，一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的上方對(duì)應(yīng)地抵接有一個(gè)所述第二彈性件。
14、可選地，所述吸嘴在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸之間的中部還抵接有至少一個(gè)所述第二彈性件。
15、可選地，所述密封環(huán)的兩端配置為第一端和第二端，所述第一端的內(nèi)周側(cè)環(huán)設(shè)有第一環(huán)槽，所述出口的外周側(cè)環(huán)設(shè)有第一環(huán)凸，所述第一環(huán)凸緊密卡接于所述第一環(huán)槽。
16、可選地，所述第二端的外周側(cè)環(huán)設(shè)有第二環(huán)槽，所述安裝件設(shè)有與所述出口相對(duì)的過口，所述過口的周緣環(huán)設(shè)有第二環(huán)凸，所述第二環(huán)凸緊密卡接于所述第二環(huán)槽。
17、可選地，所述吸嘴包括本體部和安裝頭，所述出口設(shè)于所述安裝頭，所述本體部與所述安裝頭的連通處環(huán)設(shè)有密封圈，所述密封圈適配夾設(shè)于所述安裝頭與所述本體部之間，所述本體部與所述安裝頭可拆卸連接。
18、可選地，所述安裝頭設(shè)有安裝口，所述安裝口的周緣設(shè)有卡扣，所述本體部卡接于所述卡扣。
19、本發(fā)明還提出一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括設(shè)備主體和前述的吸嘴，所述出口與所述設(shè)備主體的污水箱連通。
20、本發(fā)明技術(shù)方案將吸口直接貼合在待清潔面上，并將吸嘴可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在清潔設(shè)備中，同時(shí)在出口與污水箱之間的配合間隙上設(shè)置可彈性形變的密封環(huán)，如此，當(dāng)待清潔面為平面時(shí)，吸嘴在設(shè)備主體中保持穩(wěn)定，吸口始終貼合待清潔面，使得吸嘴能夠?qū)⒋鍧嵜娴呐K污物吸走，當(dāng)待清潔面出現(xiàn)凹凸起伏后，吸嘴在設(shè)備主體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得吸口能夠隨待清潔面的形狀而浮動(dòng)，此時(shí)，密封環(huán)發(fā)生彈性形變，以使吸嘴與污水箱之間的配合間隙始終處于密封狀態(tài)，從而避免出口處漏氣，影響吸嘴內(nèi)的負(fù)壓而降低清潔效果，故而，本發(fā)明的吸嘴能夠保障在清潔設(shè)備的清潔過程中，吸嘴始終處于工作位置，吸口能夠始終貼合待清潔面，從而將吸嘴的吸力直接作用于待清潔面，提升清潔效果。
1.一種吸嘴，應(yīng)用于清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括設(shè)備主體，所述設(shè)備主體包括污水箱，其特征在于，所述吸嘴包括：
2.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴與所述設(shè)備主體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置鄰近于所述出口設(shè)置，定義所述出口至所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的間距為l1，定義所述吸口至所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的間距為l2，所述l1和所述l2滿足：l2＞l1。
3.如權(quán)利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述l1和所述l2滿足：3l1≤l2≤30l1。
4.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸口的周緣設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面在遠(yuǎn)離所述吸口的方向傾斜朝上延伸。
5.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴和所述設(shè)備主體之間連接有第一彈性件，在所述第一彈性件的作用下，所述吸嘴能夠維持在所述工作位置。
6.如權(quán)利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述第一彈性件設(shè)置為壓簧，所述第一彈性件處于所述吸嘴與所述設(shè)備主體的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的上方，并位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置遠(yuǎn)離所述吸嘴的一側(cè)，在壓縮狀態(tài)下，所述第一彈性件在靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置的方向上傾斜向下設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴還包括安裝件，所述安裝件設(shè)有容置槽，所述吸嘴設(shè)有所述出口的一端設(shè)于所述容置槽，所述吸嘴與所述安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸嘴與所述容置槽在豎直方向上和水平方向上具有活動(dòng)間隙。
8.如權(quán)利要求7所述的吸嘴，其特征在于，所述容置槽相對(duì)的兩側(cè)槽壁均開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽在豎直方向上延伸，所述吸嘴相對(duì)的兩外側(cè)壁均凸設(shè)有轉(zhuǎn)軸，一所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)于一所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并可沿對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)向槽的延伸方向滑動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴的上側(cè)連接有第二彈性件，在所述第二彈性件的作用下，所述吸嘴具有朝下活動(dòng)的趨勢(shì)。
10.如權(quán)利要求9所述的吸嘴，其特征在于，所述第二彈性件配置有多個(gè)，一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的上方對(duì)應(yīng)地抵接有一個(gè)所述第二彈性件；
11.如權(quán)利要求7所述的吸嘴，其特征在于，所述密封環(huán)的兩端配置為第一端和第二端；
12.如權(quán)利要求1至11中任意一項(xiàng)所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴包括本體部和安裝頭，所述出口設(shè)于所述安裝頭，所述本體部與所述安裝頭的連通處環(huán)設(shè)有密封圈，所述密封圈適配夾設(shè)于所述安裝頭與所述本體部之間，所述本體部與所述安裝頭可拆卸連接。
13.如權(quán)利要求12所述的吸嘴，其特征在于，所述安裝頭設(shè)有安裝口，所述安裝口的周緣設(shè)有卡扣，所述本體部卡接于所述卡扣。
14.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括設(shè)備主體和如權(quán)利要求1至13中任意一項(xiàng)所述的吸嘴，所述出口與所述設(shè)備主體的污水箱連通。