本技術(shù)屬于機(jī)械手下料包裝裝置，特別是涉及一種機(jī)械手下料包裝裝置。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，自動化程度的不斷提高成為了發(fā)展的主要趨勢，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和對產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率要求的日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的人工下料和包裝方式已經(jīng)難以滿足需求，在過去，許多企業(yè)依靠人工進(jìn)行下料和包裝操作。這種方式不僅勞動強(qiáng)度大，而且效率低下，容易出現(xiàn)人為失誤，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，例如，人工操作可能會因?yàn)槠诨蚴韬?，造成下料不?zhǔn)確、包裝不嚴(yán)密等問題，隨著科技的進(jìn)步，機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融合為機(jī)械手下料包裝裝置的出現(xiàn)提供了技術(shù)支持，機(jī)械手能夠以高精度、高速度和高穩(wěn)定性完成復(fù)雜的動作，適應(yīng)各種不同的工作環(huán)境和任務(wù)要求。
2、但是現(xiàn)有的機(jī)械手下料包裝裝置在使用過程中，由于未清潔的板材會對機(jī)械手的抓取和操作造成干擾，板材上的異物可能會影響機(jī)械手的抓取精度和穩(wěn)定性，甚至可能導(dǎo)致機(jī)械手抓取失誤，損壞產(chǎn)品或影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手下料包裝裝置，通過設(shè)置清潔機(jī)構(gòu)，解決了由于未清潔的板材會對機(jī)械手的抓取和操作造成干擾，板材上的異物可能會影響機(jī)械手的抓取精度和穩(wěn)定性，甚至可能導(dǎo)致機(jī)械手抓取失誤，損壞產(chǎn)品或影響生產(chǎn)效率的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、本實(shí)用新型為一種機(jī)械手下料包裝裝置，包括機(jī)械手下料包裝模塊，所述機(jī)械手下料包裝模塊上設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)；
4、所述機(jī)械手下料包裝模塊的下方設(shè)置有板材放置臺，所述機(jī)械手下料包裝模塊的下方設(shè)置有支撐架，所述清潔機(jī)構(gòu)包括清潔組件一和清潔組件二，所述清潔組件一包括固定連接在支撐架頂部的匚形支撐架，所述匚形支撐架的中軸處轉(zhuǎn)動貫穿有轉(zhuǎn)軸一，所述轉(zhuǎn)軸一的底部固定連接有圓盤。
5、進(jìn)一步地，所述清潔組件二包括固定連接在圓盤底部的清潔刷，所述匚形支撐架的頂部固定連接有u形支撐塊一。
6、進(jìn)一步地，所述u形支撐塊一上轉(zhuǎn)動貫穿有轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二和轉(zhuǎn)軸一的外壁上固定連接有錐齒一。
7、進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送組件一和傳送組件二，所述傳送組件一包括轉(zhuǎn)動連接在支撐架內(nèi)壁上的若干個轉(zhuǎn)軸三，若干個所述轉(zhuǎn)軸三的前側(cè)均轉(zhuǎn)動延伸至支撐架外，位于右側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸三的后側(cè)轉(zhuǎn)動延伸至支撐架外，若干個所述轉(zhuǎn)軸三的外壁上均固定連接有傳送輥。
8、進(jìn)一步地，所述支撐架的前側(cè)固定連接有若干個u形支撐塊二，若干個所述u形支撐塊二上轉(zhuǎn)動貫穿有轉(zhuǎn)軸四。
9、進(jìn)一步地，所述傳送組件二包括分別固定連接在若干個轉(zhuǎn)軸三前側(cè)延伸部上的錐齒二，所述轉(zhuǎn)軸四的外壁上固定連接有若干個錐齒三，若干個所述錐齒二分別與若干個錐齒三相嚙合。
10、進(jìn)一步地，位于右側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸一的外壁上均固定連接有皮帶輪，兩個所述皮帶輪的外壁上套設(shè)有皮帶。
11、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸四的左側(cè)延伸部上固定連接有電機(jī)，若干個所述傳送輥的外壁上設(shè)置有板材，所述板材的頂部與匚形支撐架相接觸。
12、本實(shí)用新型具有以下有益效果：
13、1、通過設(shè)置清潔機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動時(shí)，轉(zhuǎn)軸三會通過皮帶輪和皮帶帶動u形支撐塊一上的轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸二通過錐齒一帶動轉(zhuǎn)軸一上的圓盤轉(zhuǎn)動，從而帶動清潔刷轉(zhuǎn)動，對板材表面附著的雜質(zhì)進(jìn)行清潔，使得實(shí)現(xiàn)了同步清潔，在板材傳送的過程中同時(shí)進(jìn)行清潔，節(jié)省了單獨(dú)清潔的時(shí)間，提高了整個生產(chǎn)流程的效率，無需額外的工序和時(shí)間來專門處理板材的清潔，保證了生產(chǎn)的連續(xù)性，而且確保了清潔的及時(shí)性，能夠在板材進(jìn)行下料包裝之前，迅速去除表面附著的雜質(zhì)，避免雜質(zhì)對后續(xù)加工和包裝環(huán)節(jié)造成不良影響；
14、2、通過設(shè)置傳送機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要對板材進(jìn)行包裝時(shí)，可將所需下料包裝的板材規(guī)整的擺放在傳送輥上，啟動電機(jī)，電機(jī)帶動u形支撐塊二上的轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸四通過若干個錐齒二和若干個錐齒三同時(shí)帶動若干個轉(zhuǎn)軸三上的傳送輥轉(zhuǎn)動，從而帶動板材向前傳送，使得可以確保板材等物料能夠從一個工位順利地移動到下一個工位，使得整個生產(chǎn)流程不間斷，大大提高了生產(chǎn)效率，減少了人工推動板材的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，不再依賴人力，能夠持續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行板材的傳送，避免了人工操作可能出現(xiàn)的疲勞和不穩(wěn)定，而且保證了傳送的穩(wěn)定性和一致性，多個傳送輥同時(shí)轉(zhuǎn)動，能夠均勻地支撐和推動板材，使其平穩(wěn)地向前移動，減少了板材在傳送過程中的晃動和偏移，有利于后續(xù)的下料和包裝操作的準(zhǔn)確性。
15、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
1.一種機(jī)械手下料包裝裝置，包括機(jī)械手下料包裝模塊(1)，其特征在于：所述機(jī)械手下料包裝模塊(1)上設(shè)置有清潔機(jī)構(gòu)(2)和傳送機(jī)構(gòu)(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述清潔組件二(22)包括固定連接在圓盤(213)底部的清潔刷(221)，所述匚形支撐架(211)的頂部固定連接有u形支撐塊一(222)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述u形支撐塊一(222)上轉(zhuǎn)動貫穿有轉(zhuǎn)軸二(223)，所述轉(zhuǎn)軸二(223)和轉(zhuǎn)軸一(212)的外壁上固定連接有錐齒一(224)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(3)包括傳送組件一(31)和傳送組件二(32)，所述傳送組件一(31)包括轉(zhuǎn)動連接在支撐架(102)內(nèi)壁上的若干個轉(zhuǎn)軸三(311)，若干個所述轉(zhuǎn)軸三(311)的前側(cè)均轉(zhuǎn)動延伸至支撐架(102)外，位于右側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸三(311)的后側(cè)轉(zhuǎn)動延伸至支撐架(102)外，若干個所述轉(zhuǎn)軸三(311)的外壁上均固定連接有傳送輥(312)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述支撐架(102)的前側(cè)固定連接有若干個u形支撐塊二(313)，若干個所述u形支撐塊二(313)上轉(zhuǎn)動貫穿有轉(zhuǎn)軸四(314)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述傳送組件二(32)包括分別固定連接在若干個轉(zhuǎn)軸三(311)前側(cè)延伸部上的錐齒二(321)，所述轉(zhuǎn)軸四(314)的外壁上固定連接有若干個錐齒三(322)，若干個所述錐齒二(321)分別與若干個錐齒三(322)相嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸二(223)和轉(zhuǎn)軸三(311)的后側(cè)延伸部上均固定連接有皮帶輪(323)，兩個所述皮帶輪(323)上套設(shè)有皮帶(324)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手下料包裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸四(314)的左側(cè)延伸部上固定連接有電機(jī)(325)，若干個所述傳送輥(312)的外壁上設(shè)置有板材(326)，所述板材(326)的頂部與匚形支撐架(211)相接觸。