本發(fā)明涉及一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置。
背景技術:
1、熱軋線卷,經冷卻后需要翻轉90°后轉運。以往該類設備動力源均為液壓馬達,且系統(tǒng)集成度及定位精度相對較低。為此,設計一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,保證熱軋線卷能夠精確、穩(wěn)定地被運送至指定位置。本發(fā)明結構形式新穎,功能完善,并降低企業(yè)的運營成本。
技術實現(xiàn)思路
1、針對熱軋線卷立式冷卻后,需要翻轉90°以臥式方式運輸?shù)膯栴}。本發(fā)明的目的在于設計一種新的機構,保證熱軋線卷穩(wěn)定地被運送至指定位置。
2、為達到上述目的,本發(fā)明的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,包括軌道系統(tǒng),以及運行在軌道系統(tǒng)上的移動運輸車;在所述的移動運輸車上設置有升降機構,在所述的升降機構上設置有接料裝置,在所述的移動運輸車上對應接料裝置還鉸接有平立轉換缸;
3、其中,所述的接料裝置下表面間隔設置有第一鉸接點和第二鉸接點,所述的第一鉸接點與所述的升降機構上端鉸接,所述的第二鉸接點與平立轉換缸的自由端鉸接。
4、進一步地,所述的接料裝置為l形或凹字形。
5、進一步地,所述的接料裝置為可調式接料裝置。
6、進一步地,所述的可調式接料裝置包括:底板,在所述底板前端設置有托板,所述的托板與底板呈l形;在底板兩側設置有兩個升降臂。
7、進一步地,所述的升降臂包括:在所述的底板兩側的兩端設置有鏈輪,在兩個鏈輪上設置有環(huán)形鏈條;在所述的在鏈條上側的底板上設置有導向桿,在所述的導向桿上套設有滑塊;滑塊近鏈條一側連接在鏈條上,滑塊遠鏈條一側安裝有壓臂;一驅動裝置,與所述的鏈輪傳動連接。
8、進一步地,在所述的升降機構一側設置有高低位檢測裝置。
9、進一步地,所述的升降機構為剪叉式升降機構。
10、進一步地,在所述的移動運輸車下部安裝有驅動電機,驅動電機的輸出軸上安裝有齒輪;在所述的軌道內側或外側基礎上安裝有齒條,所述的齒輪與齒條嚙合。
11、采用本發(fā)明提供的技術方案,屬于獨立的創(chuàng)新方案,具有如下有益效果:
12、為此,本發(fā)明的升降部分為剪刀撐結構,以升降動力缸為動力源;移動行走部分為四輪小車結構,以電機與齒輪裝配為動力源,齒輪與固定于基礎的齒條嚙合,帶動整個裝置水平行走,同時電機自身帶制動器并具備變頻功能,能夠精確控制啟停位置,保證其定位精度。該結構形式新穎,功能完善,系統(tǒng)集成性強,加工成本低,具有可觀的經濟效益。
1.一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:包括軌道系統(tǒng),以及運行在軌道系統(tǒng)上的移動運輸車;在所述的移動運輸車上設置有升降機構,在所述的升降機構上設置有接料裝置,在所述的移動運輸車上對應接料裝置還鉸接有平立轉換缸;
2.如權利要求1所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:所述的接料裝置為l形或凹字形。
3.如權利要求1所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:所述的接料裝置為可調式接料裝置。
4.如權利要求1所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:所述的可調式接料裝置包括:底板,在所述底板前端設置有托板,所述的托板與底板呈l形;在底板兩側設置有兩個升降臂。
5.如權利要求4所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:所述的升降臂包括:在所述的底板兩側的兩端設置有鏈輪,在兩個鏈輪上設置有環(huán)形鏈條;在所述的在鏈條上側的底板上設置有導向桿,在所述的導向桿上套設有滑塊;滑塊近鏈條一側連接在鏈條上,滑塊遠鏈條一側安裝有壓臂;一驅動裝置,與所述的鏈輪傳動連接。
6.如權利要求1所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:在所述的升降機構一側設置有高低位檢測裝置。
7.如權利要求1所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:所述的升降機構為剪叉式升降機構。
8.如權利要求1所述的一種帶平立轉換功能的移動式運輸裝置,其特征在于:在所述的移動運輸車下部安裝有驅動電機,驅動電機的輸出軸上安裝有齒輪;在所述的軌道內側或外側基礎上安裝有齒條,所述的齒輪與齒條嚙合。