本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)備，尤其是一種vcm六面檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在電子制造行業(yè)，尤其是精密電機(jī)制造領(lǐng)域，音圈電機(jī)(voice?coilmotor，簡稱vcm)作為攝像頭自動(dòng)對焦系統(tǒng)和其他精密驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的核心組件，其制造質(zhì)量和表面精度對于最終產(chǎn)品的性能至關(guān)重要。
2、傳統(tǒng)的vcm電機(jī)檢測方式多采用人工操作或單一檢測臺進(jìn)行，人工檢測vcm電機(jī)表面時(shí)，需要工人逐一翻轉(zhuǎn)電機(jī)，并使用手持式檢測設(shè)備對每個(gè)表面進(jìn)行檢查，這不僅耗時(shí)耗力，而且難以保證檢測的一致性和全面性。另一方面，使用單一檢測臺進(jìn)行vcm電機(jī)的檢測，雖然可以在一定程度上提高檢測效率，但通常需要多個(gè)檢測工位配合完成六個(gè)表面的檢測，這不僅增加了設(shè)備成本和占地面積，還可能導(dǎo)致檢測流程中斷，影響檢測效率和連續(xù)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于上述狀況，有必要提供一種解決上述至少一種問題的vcm六面檢測設(shè)備，包括：
2、底板；
3、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)環(huán)以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置于所述底板，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)環(huán)旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)環(huán)的表面設(shè)置有多個(gè)用于固定vcm電機(jī)的卡緊裝置；
4、多個(gè)vcm表面檢測裝置，多個(gè)所述vcm表面檢測圍繞所述轉(zhuǎn)環(huán)環(huán)形分布設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)。
5、優(yōu)選地，所述vcm表面檢測裝置包括兩個(gè)側(cè)表面檢測裝置、兩個(gè)上表面檢測裝置、兩個(gè)下表面檢測裝置、正表面檢測裝置以及反表面檢測裝置，兩個(gè)所述側(cè)表面檢測裝置固定設(shè)置于底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的相對的兩個(gè)面，兩個(gè)所述上表面檢測裝置設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的上表面，兩個(gè)所述下表面檢測裝置設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的下表面，所述正表面檢測裝置設(shè)置于所述底板的側(cè)角一端，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的正面，所述反表面檢測裝置設(shè)置于底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的反表面。
6、優(yōu)選地，所述側(cè)表面檢測裝置包括上下移動(dòng)模組、吸頭模組以及側(cè)檢測鏡頭模組，所述上下移動(dòng)模組設(shè)置于所述底板，所述吸頭模組設(shè)置于所述上下移動(dòng)模組，所述側(cè)檢測鏡頭模組設(shè)置于所述底板，所述測檢測鏡頭模組的鏡頭朝向所述吸頭模組，其中，一個(gè)所述側(cè)檢測鏡頭模組與另一個(gè)所述側(cè)檢測鏡頭模組的鏡頭面對。
7、優(yōu)選地，所述上表面檢測裝置包括上鏡頭模組以及上檢測鏡片，所述上鏡頭模組的鏡頭垂直朝向所述轉(zhuǎn)環(huán)的上表面，所述上檢測鏡片位于所述上鏡頭模組以及所述轉(zhuǎn)環(huán)之間，其中，一個(gè)所述上鏡頭模組的鏡頭與所述轉(zhuǎn)環(huán)的距離大于另一個(gè)所述上鏡頭模組。
8、優(yōu)選地，所述下表面檢測裝置包括下鏡頭模組以及下檢測鏡片，所述下鏡頭模組的鏡頭垂直朝向所述轉(zhuǎn)環(huán)的下表面，所述下檢測鏡片位于所述下鏡頭模組以及所述轉(zhuǎn)環(huán)之間，其中，一個(gè)所述下鏡頭模組的鏡頭與所述轉(zhuǎn)環(huán)的距離大于另一個(gè)所述下鏡頭模組。
9、優(yōu)選地，所述正表面檢測裝置包括正表面檢測頭模組，所述正表面檢測頭模組的鏡頭朝向所述轉(zhuǎn)環(huán)的側(cè)面。
10、優(yōu)選地，所述反表面檢測裝置包括兩個(gè)固定座、固定桿以及反表面檢測鏡頭模組，兩個(gè)所述固定座分別設(shè)置于所述底板同一邊的相對兩端，所述固定桿的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)所述固定座，且固定桿橫跨所述轉(zhuǎn)環(huán)，所述反表面檢測鏡頭模組固設(shè)于所述固定桿的中間，所述反表面鏡頭模組的鏡頭朝向位置與所述正表面鏡頭模組的鏡頭朝向位置形成45°夾角。
11、優(yōu)選地，還包括線掃相機(jī)，所述線掃相機(jī)設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)。
1.一種vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：所述vcm表面檢測裝置包括兩個(gè)側(cè)表面檢測裝置、兩個(gè)上表面檢測裝置、兩個(gè)下表面檢測裝置、正表面檢測裝置以及反表面檢測裝置，兩個(gè)所述側(cè)表面檢測裝置固定設(shè)置于底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的相對的兩個(gè)面，兩個(gè)所述上表面檢測裝置設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的上表面，兩個(gè)所述下表面檢測裝置設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的下表面，所述正表面檢測裝置設(shè)置于所述底板的側(cè)角一端，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的正面，所述反表面檢測裝置設(shè)置于底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)的反表面。
3.如權(quán)利要求2所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：所述側(cè)表面檢測裝置包括上下移動(dòng)模組、吸頭模組以及側(cè)檢測鏡頭模組，所述上下移動(dòng)模組設(shè)置于所述底板，所述吸頭模組設(shè)置于所述上下移動(dòng)模組，所述側(cè)檢測鏡頭模組設(shè)置于所述底板，所述測檢測鏡頭模組的鏡頭朝向所述吸頭模組，其中，一個(gè)所述側(cè)檢測鏡頭模組與另一個(gè)所述側(cè)檢測鏡頭模組的鏡頭面對。
4.如權(quán)利要求2所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：所述上表面檢測裝置包括上鏡頭模組以及上檢測鏡片，所述上鏡頭模組的鏡頭垂直朝向所述轉(zhuǎn)環(huán)的上表面，所述上檢測鏡片位于所述上鏡頭模組以及所述轉(zhuǎn)環(huán)之間，其中，一個(gè)所述上鏡頭模組的鏡頭與所述轉(zhuǎn)環(huán)的距離大于另一個(gè)所述上鏡頭模組。
5.如權(quán)利要求2所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：所述下表面檢測裝置包括下鏡頭模組以及下檢測鏡片，所述下鏡頭模組的鏡頭垂直朝向所述轉(zhuǎn)環(huán)的下表面，所述下檢測鏡片位于所述下鏡頭模組以及所述轉(zhuǎn)環(huán)之間，其中，一個(gè)所述下鏡頭模組的鏡頭與所述轉(zhuǎn)環(huán)的距離大于另一個(gè)所述下鏡頭模組。
6.如權(quán)利要求2所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：所述正表面檢測裝置包括正表面檢測頭模組，所述正表面檢測頭模組的鏡頭朝向所述轉(zhuǎn)環(huán)的側(cè)面。
7.如權(quán)利要求6所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：所述反表面檢測裝置包括兩個(gè)固定座、固定桿以及反表面檢測鏡頭模組，兩個(gè)所述固定座分別設(shè)置于所述底板同一邊的相對兩端，所述固定桿的兩端分別固定設(shè)置于兩個(gè)所述固定座，且固定桿橫跨所述轉(zhuǎn)環(huán)，所述反表面檢測鏡頭模組固設(shè)于所述固定桿的中間，所述反表面鏡頭模組的鏡頭朝向位置與所述正表面鏡頭模組的鏡頭朝向位置形成45°夾角。
8.如權(quán)利要求1所述的vcm六面檢測設(shè)備，其特征在于：還包括線掃相機(jī)，所述線掃相機(jī)設(shè)置于所述底板，用于檢測所述卡緊裝置上的vcm電機(jī)。