本發(fā)明屬于汽車泊車，具體涉及停車場智能汽車引導(dǎo)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
1、目前擁有智能駕駛能力的車輛越來越多，自動泊車技術(shù)越來越先進(jìn)，很多中高端智能電動汽車配備了這項(xiàng)功能，另外還有部分品牌汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了駕駛員下車后，車輛自主代客泊車的功能。
2、專利公開號為cn114999200b的一種應(yīng)用于智能汽車的輔助停車方法及系統(tǒng)，該專利公開了包括：獲取用戶的目的地；基于目的地，確定目標(biāo)停車場；實(shí)時(shí)獲取用戶的定位信息；基于定位信息和目標(biāo)停車場的位置，確定是否進(jìn)入停車引導(dǎo)模式；當(dāng)進(jìn)入停車引導(dǎo)模式時(shí)，接入目標(biāo)停車場的智能管理平臺并獲取當(dāng)前目標(biāo)停車場內(nèi)的停車情況以及停車場內(nèi)的車輛運(yùn)動情況；基于當(dāng)前目標(biāo)停車場內(nèi)的停車情況和車輛運(yùn)動情況，規(guī)劃停車路徑；輸出停車路徑。
3、在陌生環(huán)境下，例如陌生的商場停車場，車輛及駕駛?cè)藛T無法獲得停車場布局和空余車位情況，有代客泊車功能的汽車不能及時(shí)獲取代客泊車點(diǎn)，且在人員下車后只能依賴車輛自身的探測系統(tǒng)尋找空車位，增大了代客泊車失敗的可能性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供停車場智能汽車引導(dǎo)系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，通過在停車場設(shè)置智能汽車引導(dǎo)系統(tǒng)，及在智能汽車車機(jī)系統(tǒng)中集成對應(yīng)的信息收發(fā)模組，從而實(shí)現(xiàn)車輛在進(jìn)入停車場時(shí)，獲取該停車場布局和空余車位情況；車機(jī)通過獲取到的停車場信息，在車機(jī)系統(tǒng)上為駕駛?cè)藛T提供代客泊車點(diǎn)及空車位種類的選擇；根據(jù)駕駛?cè)藛T的選擇，規(guī)劃路徑，引導(dǎo)駕駛?cè)藛T或自動前往代客泊車點(diǎn)和最終車位；方便管理人員實(shí)時(shí)了解停車場停車情況。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，包括如下步驟：
3、停車場端設(shè)置與信號廣播：在停車場內(nèi)分散設(shè)置分布式信號收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)信號全面覆蓋；管理系統(tǒng)通過監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控車位占用情況，并根據(jù)車位空閑或占用狀態(tài)更新泊入許可；管理系統(tǒng)通過分布式信號收發(fā)器連續(xù)或間歇性廣播停車場布局、空余車位信息；
4、移動端信號連接與信息接收：待泊車輛進(jìn)入停車場時(shí)，其車端信號收發(fā)器識別并連接分布式信號收發(fā)器，接收廣播的停車場信息；車機(jī)系統(tǒng)分析接收到的數(shù)據(jù)，并通過顯示屏或關(guān)聯(lián)的手機(jī)app向駕駛?cè)藛T提供代客泊車點(diǎn)、空余車位種類選項(xiàng)；
5、路徑規(guī)劃與引導(dǎo)：駕駛?cè)藛T選擇代客泊車點(diǎn)和/或停車位種類后，車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)停車場布局和空余車位信息規(guī)劃路徑；車機(jī)系統(tǒng)引導(dǎo)駕駛?cè)藛T或自動駕駛車輛前往代客泊車點(diǎn)和最終車位；若最終車位被占用，車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)最新廣播信息重新規(guī)劃路徑至下一個(gè)空余同類車位，若無空余同類車位將選擇空余的其他種類車位；
6、位置信息發(fā)送與接駕：車輛到達(dá)代客泊車點(diǎn)和最終車位時(shí)，向關(guān)聯(lián)的手機(jī)app發(fā)送位置信息；駕駛?cè)藛T可通過手機(jī)app查看停車場布局圖和車輛位置，并在需要上車時(shí)選擇代客泊車點(diǎn)，車輛自動規(guī)劃路徑前往接駕。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，管理系統(tǒng)通過監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控車位占用情況，并根據(jù)車位空閑或占用狀態(tài)更新泊入許可，實(shí)現(xiàn)方法如下：
8、停車場內(nèi)的安裝監(jiān)控?cái)z像頭用于實(shí)時(shí)捕捉車位的狀態(tài)；
9、管理系統(tǒng)采用圖像識別技術(shù)對這些攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行分析；
10、基于圖像識別的結(jié)果，管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)更新車位的狀態(tài)信息；
11、管理系統(tǒng)根據(jù)車位的狀態(tài)信息，更新泊入許可；如果車位是空閑的，系統(tǒng)會允許新的車輛泊入；如果車位已被占用，系統(tǒng)會拒絕新的泊入請求，或者引導(dǎo)車輛到其他空閑車位。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，管理系統(tǒng)采用圖像識別技術(shù)對這些攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行分析，包括圖像預(yù)處理、特征提取、深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用。
13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圖像預(yù)處理包括去噪、增強(qiáng)、濾波。
14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述特征提取包括邊緣檢測、角點(diǎn)檢測、形狀分析。
15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用包括模型選擇、模型訓(xùn)練。
16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，車機(jī)系統(tǒng)分析接收到的數(shù)據(jù)，并通過顯示屏或關(guān)聯(lián)的手機(jī)app向駕駛?cè)藛T提供代客泊車點(diǎn)、空余車位種類選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)方法如下：
17、車機(jī)系統(tǒng)接收從停車場管理系統(tǒng)通過分布式信號收發(fā)器廣播的停車場信息和空余車位信息；
18、車機(jī)系統(tǒng)對這些信息進(jìn)行解析和處理，提取出有用的數(shù)據(jù)；
19、車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)，通過內(nèi)置的算法或邏輯，生成代客泊車點(diǎn)和空余車位種類的選項(xiàng)。
20、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選的技術(shù)方案，車機(jī)系統(tǒng)對這些信息進(jìn)行解析和處理，提取出有用的數(shù)據(jù)，包括代客泊車點(diǎn)的位置、空余車位的種類和數(shù)量。
21、本發(fā)明還公開了停車場智能汽車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括停車場端和移動端兩個(gè)獨(dú)立的分系統(tǒng)；
22、停車場端系統(tǒng)構(gòu)成：
23、分布式信號收發(fā)器：分散設(shè)置在停車場各處，實(shí)現(xiàn)信號全面覆蓋，用于與車輛車端信號收發(fā)器建立聯(lián)系；
24、管理系統(tǒng)：設(shè)置于停車場管理室，通過監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控車位占用情況，并根據(jù)車位狀態(tài)更新泊入許可，同時(shí)廣播停車場布局、空余車位信息；
25、監(jiān)控?cái)z像頭：用于監(jiān)控錄像及空車位識別，輔助管理系統(tǒng)判斷車位狀態(tài)；
26、移動端系統(tǒng)構(gòu)成：
27、車端信號收發(fā)器：集成于待泊車輛車機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，用于與停車場內(nèi)的分布式信號收發(fā)器建立聯(lián)系，接收廣播的停車場信息；
28、關(guān)聯(lián)的手機(jī)app：各智能汽車品牌自有的車輛管理app，用于接收車輛位置信息、查看停車場布局圖及發(fā)送接駕指令。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
30、可讓車輛駕駛員方便、快速了解停車場布局及空余車位情況，并為車輛提供引導(dǎo)，前往代客泊車點(diǎn)、空余車位；可以提高停車場的運(yùn)行效率，避免因反復(fù)尋找車位而導(dǎo)致時(shí)間浪費(fèi)和停車場內(nèi)擁堵；
31、方便停車場管理人員實(shí)時(shí)了解停車場動態(tài)。
1.停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：管理系統(tǒng)通過監(jiān)控?cái)z像頭監(jiān)控車位占用情況，并根據(jù)車位空閑或占用狀態(tài)更新泊入許可，實(shí)現(xiàn)方法如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：管理系統(tǒng)采用圖像識別技術(shù)對這些攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行分析，包括圖像預(yù)處理、特征提取、深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：所述圖像預(yù)處理包括去噪、增強(qiáng)、濾波。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：所述特征提取包括邊緣檢測、角點(diǎn)檢測、形狀分析。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：所述深度學(xué)習(xí)模型應(yīng)用包括模型選擇、模型訓(xùn)練。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：車機(jī)系統(tǒng)分析接收到的數(shù)據(jù)，并通過顯示屏或關(guān)聯(lián)的手機(jī)app向駕駛?cè)藛T提供代客泊車點(diǎn)、空余車位種類選項(xiàng)，實(shí)現(xiàn)方法如下：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車場智能汽車引導(dǎo)運(yùn)行方法，其特征在于：車機(jī)系統(tǒng)對這些信息進(jìn)行解析和處理，提取出有用的數(shù)據(jù)，包括代客泊車點(diǎn)的位置、空余車位的種類和數(shù)量。
9.停車場智能汽車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于：包括停車場端和移動端兩個(gè)獨(dú)立的分系統(tǒng)；