本申請(qǐng)涉及移動(dòng)儲(chǔ)能，尤其涉及一種狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置及移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著新能源技術(shù)的快速發(fā)展，移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備作為一種新興的儲(chǔ)能形態(tài)，在電力系統(tǒng)、應(yīng)急供電、戶外活動(dòng)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備通常采用電池組作為儲(chǔ)能單元，具有高能量密度、可移動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，能夠滿足不同場(chǎng)景下的電力需求。然而，由于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備在運(yùn)輸和使用過程中不可避免地會(huì)受到振動(dòng)、沖擊和傾斜等外部因素的影響，這些因素可能導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)松動(dòng)、電池組連接失效甚至引發(fā)安全事故。因此，對(duì)移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯得尤為重要。
2、目前，針對(duì)移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要采用兩種方式：其一是定期檢查，通過人工或預(yù)設(shè)周期的方式對(duì)設(shè)備進(jìn)行健康狀態(tài)評(píng)估；另一種是依賴于車載慣性傳感器實(shí)時(shí)采集的運(yùn)行數(shù)據(jù)。然而，車載慣性傳感器的通訊通常會(huì)采用加密機(jī)制，這使得外部裝置難以直接獲取。此外，車載慣性傳感器的運(yùn)行依賴于汽車電控系統(tǒng)的供電，在汽車熄火后，傳感器通常會(huì)停止工作。因此，這兩種方式均存在一定的局限性，無法對(duì)移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)且有效的監(jiān)測(cè)，從而影響移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的安全性和可靠性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置及移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的無法對(duì)移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)且有效的監(jiān)測(cè)的問題。
2、一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，包括：控制模塊、電源模塊和第一姿態(tài)采集模塊；控制模塊與第一姿態(tài)采集模塊連接，控制模塊與移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備通信連接；電源模塊分別與控制模塊和第一姿態(tài)采集模塊連接；第一姿態(tài)采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上；
3、控制模塊，用于獲取移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的行駛狀態(tài)信息；基于行駛狀態(tài)信息確定目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型；獲取目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)；監(jiān)測(cè)到實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)超出設(shè)定閾值時(shí)，觸發(fā)告警動(dòng)作；
4、第一姿態(tài)采集模塊，用于采集移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的不同類型的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)；
5、電源模塊，用于為控制模塊和第一姿態(tài)采集模塊供電。
6、可選的，控制模塊具體用于：
7、在行駛狀態(tài)信息表征移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備處于駐車狀態(tài)時(shí)，確定目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型為傾角類型；獲取傾角類型對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)作為第一傾角數(shù)據(jù)；
8、在第一傾角數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的傾角閾值時(shí)，觸發(fā)告警操作。
9、可選的，控制模塊具體用于：
10、在行駛狀態(tài)信息表征移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，確定目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型為加速度類型；獲取加速度類型對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)作為第一加速度數(shù)據(jù)；
11、在第一加速度數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的加速度閾值時(shí)，觸發(fā)告警操作。
12、可選的，狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置還包括第二姿態(tài)采集模塊；第二姿態(tài)采集模塊分別與控制模塊和電源模塊連接，第一姿態(tài)采集模塊和第二姿態(tài)采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上的不同位置；
13、第二姿態(tài)采集模塊，用于采集移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的第二傾角數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)；
14、控制模塊，用于行駛狀態(tài)信息表征移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備處于駐車狀態(tài)時(shí)，獲取移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的第一傾角數(shù)據(jù)和第二傾角數(shù)據(jù)，將第一傾角數(shù)據(jù)和第二傾角數(shù)據(jù)中最大的傾角數(shù)據(jù)作為目標(biāo)傾角數(shù)據(jù)，在目標(biāo)傾角數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的傾角閾值時(shí)，觸發(fā)告警操作；在行駛狀態(tài)信息表征移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，獲取移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)，將第一加速度數(shù)據(jù)和第二加速度數(shù)據(jù)中最大的加速度數(shù)據(jù)作為目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)，在目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)超出預(yù)設(shè)的加速度閾值時(shí)，觸發(fā)告警操作。
15、可選的，第二姿態(tài)采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的內(nèi)部；第一姿態(tài)采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的外部。
16、可選的，控制模塊還用于：
17、獲取預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的第一加速度數(shù)據(jù)和/或第二加速度數(shù)據(jù)；
18、基于預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的第一加速度數(shù)據(jù)和/或第二加速度數(shù)據(jù)確定移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的時(shí)域特征和頻域特征；
19、基于時(shí)域特征和頻域特征評(píng)估移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的當(dāng)前疲勞程度評(píng)分；
20、基于預(yù)警等級(jí)與疲勞程度評(píng)分區(qū)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與當(dāng)前疲勞程度評(píng)分對(duì)應(yīng)的預(yù)警等級(jí)；
21、基于預(yù)警等級(jí)對(duì)應(yīng)的預(yù)警措施執(zhí)行相應(yīng)告警操作。
22、可選的，控制模塊具體用于：
23、將預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的第一加速度數(shù)據(jù)和/或第二加速度數(shù)據(jù)中最大的加速度幅值作為移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的時(shí)域特征；
24、根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的第一加速度數(shù)據(jù)和/或第二加速度數(shù)據(jù)生成移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的能量頻譜；
25、根據(jù)能量頻譜計(jì)算移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的能量頻譜密度，將能量頻譜密度作為移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的頻域特征。
26、可選的，狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置還包括形變采集模塊；形變采集模塊分別與控制模塊和電源模塊連接；形變采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的支撐構(gòu)件上；
27、形變采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的形變信息；
28、控制模塊，用于獲取形變采集模塊采集的形變信息，并在形變信息超出預(yù)設(shè)的形變閾值時(shí)，觸發(fā)告警操作。
29、可選的，狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置還包括定位采集模塊；定位采集模塊分別與控制模塊和電源模塊連接；定位采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上；
30、定位采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的位置信息；
31、控制模塊，用于獲取定位采集模塊采集的移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的各個(gè)位置信息，根據(jù)移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)的各個(gè)位置信息確定移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的行駛狀態(tài)信息。
32、另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)，包括：移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備和上述狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置；移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備與狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置通信連接；第一姿態(tài)采集模塊設(shè)置于移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上；
33、移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備，用于發(fā)送行駛狀態(tài)信息；
34、狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于獲取移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備發(fā)送的行駛狀態(tài)信息；基于行駛狀態(tài)信息確定目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型；獲取目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)；監(jiān)測(cè)到實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)超出設(shè)定閾值時(shí)，觸發(fā)告警動(dòng)作。
35、本申請(qǐng)實(shí)施例的有益效果如下：
36、本申請(qǐng)實(shí)施例中，狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置將狀態(tài)監(jiān)測(cè)與運(yùn)輸狀態(tài)進(jìn)行功能解耦，通過實(shí)時(shí)獲取行駛狀態(tài)信息，基于行駛狀態(tài)信息確定的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)類型智能切換監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。這種自適應(yīng)監(jiān)測(cè)機(jī)制不僅可以對(duì)移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)且有效的監(jiān)測(cè)，確保移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的安全運(yùn)行和運(yùn)輸，還可以提升監(jiān)測(cè)精度。其次，通過電源模塊保障提升狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置持續(xù)監(jiān)測(cè)能力，移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的電量不會(huì)對(duì)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置造成影響。
37、本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地可以從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
1.一種狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：控制模塊、電源模塊和第一姿態(tài)采集模塊；所述控制模塊與所述第一姿態(tài)采集模塊連接，所述控制模塊與移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備通信連接；所述電源模塊分別與所述控制模塊和所述第一姿態(tài)采集模塊連接；所述第一姿態(tài)采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上；
2.如權(quán)利要求1所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于：
3.如權(quán)利要求2所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于：
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括第二姿態(tài)采集模塊；所述第二姿態(tài)采集模塊分別與所述控制模塊和所述電源模塊連接，所述第一姿態(tài)采集模塊和所述第二姿態(tài)采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上的不同位置；
5.如權(quán)利要求4所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述第二姿態(tài)采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的內(nèi)部；所述第一姿態(tài)采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的外部。
6.如權(quán)利要求4所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：
7.如權(quán)利要求6所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于：
8.如權(quán)利要求4所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括形變采集模塊；所述形變采集模塊分別與所述控制模塊和所述電源模塊連接；所述形變采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備的支撐構(gòu)件上；
9.如權(quán)利要求8所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括定位采集模塊；所述定位采集模塊分別與所述控制模塊和所述電源模塊連接；所述定位采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上；
10.一種移動(dòng)儲(chǔ)能系統(tǒng)，其特征在于，包括：移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備和如上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置；所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備與所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置通信連接；所述第一姿態(tài)采集模塊設(shè)置于所述移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備上；