本發(fā)明涉及一種液體輸出設(shè)備，在沖泡咖啡、牛奶、固體飲料等飲品時用于自動沖水。本發(fā)明還涉及一種液體輸出控制方法。

背景技術(shù)：

水龍頭是人們?nèi)粘Ｉ钪蟹浅３Ｒ姷囊环N生活用品，用來控制水流的大小和開關(guān)。為了方便用戶使用熱水，現(xiàn)在的水龍頭還帶有冷熱水混合的功能，這樣就可以直接使用熱水或者溫水。

常見的水龍頭包括入水口和出水口，入水口連接水管，出水口經(jīng)懸臂伸出，懸置在水池上方。為了方便接水，有的水龍頭出水口的位置是可調(diào)的，但是需要手動旋轉(zhuǎn)水龍頭，帶來諸多不便。

常見的水龍頭，安裝位置也是固定不變的，出水口的高度通常不可調(diào)，不能適用于一些特殊環(huán)境中，例如咖啡店、酒吧、快餐店等場所的吧臺，都會使用到水龍頭，但是安裝一個現(xiàn)有技術(shù)中的水龍頭在吧臺上，顯然會占用空間，與周圍環(huán)境也極不協(xié)調(diào)。

現(xiàn)有的水龍頭，大多出于美觀在形狀方面做一些改進(jìn)，還缺少針對實際使用功能做的顯著改進(jìn)，水龍頭的體積、出水口的狀態(tài)等方面依然保持了現(xiàn)狀。

在咖啡售賣場所，需要設(shè)置水龍頭為顧客沖泡咖啡，現(xiàn)有的水龍頭只能向下方進(jìn)行單一固定的沖水模式操作，無法做出復(fù)雜的沖水軌跡，例如模仿手沖咖啡的曲線型沖水軌跡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種液體輸出設(shè)備，懸臂和立柱均設(shè)置有驅(qū)動模組，能夠讓出水口自動調(diào)整位置，懸臂和立柱角度關(guān)系可調(diào)，方便收起設(shè)備；本發(fā)明具有體積小，結(jié)構(gòu)靈活，可動態(tài)調(diào)整出水口模組的運動軌跡的特點。

本發(fā)明同時還提供了一種液體輸出控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種液體輸出設(shè)備，包括上機(jī)體和下機(jī)體，所述上機(jī)體包括第一立柱和懸臂，第一立柱和懸臂通過角度調(diào)整關(guān)節(jié)連接組合；所述懸臂上設(shè)置第一驅(qū)動模組和出水口模組，所述第一驅(qū)動模組驅(qū)動出水口模組沿所述懸臂的長度方向往復(fù)滑動；所述角度調(diào)整關(guān)節(jié)設(shè)置有第二驅(qū)動模組，第二驅(qū)動模組驅(qū)動所述懸臂旋轉(zhuǎn)，使所述懸臂在水平與豎直位置之間轉(zhuǎn)換；所述下機(jī)體設(shè)置有第三驅(qū)動模組，第三驅(qū)動模組通過所述第一立柱支撐所述上機(jī)體，第三驅(qū)動模組驅(qū)動所述上機(jī)體圍繞所述第一立柱的軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動模組包括第一電機(jī)，所述懸臂由外端固定支架、內(nèi)端固定支架和中間連接的導(dǎo)軌構(gòu)成，所述出水口模組在所述導(dǎo)軌上滑動，所述內(nèi)端固定支架上設(shè)置所述第一電機(jī)，第一電機(jī)通過同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述出水口模組沿所述導(dǎo)軌往復(fù)滑動，所述內(nèi)端固定支架安裝固定在所述角度調(diào)整關(guān)節(jié)上。

進(jìn)一步，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個同步帶輪，分別設(shè)置在所述第一電機(jī)輸出軸和外端固定支架上，所述同步帶輪上安裝有同步帶，所述同步帶和出水口模組連接。

進(jìn)一步，所述角度調(diào)整關(guān)節(jié)包括安裝板，所述安裝板與水平面夾角呈135度；所述第二驅(qū)動模組包括第二電機(jī)以及所述安裝板上設(shè)置的第一軸承，第一軸承的定子與所述安裝板固定連接，第一軸承的轉(zhuǎn)子上端連接所述懸臂中的內(nèi)端固定支架，下端通過傳動機(jī)構(gòu)連接所述第二電機(jī)。

進(jìn)一步，所述第一立柱頂端設(shè)置有支座，所述第二電機(jī)安裝固定在所述支座內(nèi)；所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪和被動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述第二電機(jī)的輸出軸端，所述被動齒輪安裝在所述第一軸承的轉(zhuǎn)子下端。

進(jìn)一步，或者所述第二電機(jī)安裝固定在所述支座內(nèi)，所述第二電機(jī)上端設(shè)置有減速器，所述減速器通過萬向節(jié)連接所述傳動機(jī)構(gòu)，所述萬向節(jié)包括主動叉和從動叉，所述主動叉連接所述減速器的輸出軸，所述從動叉垂直所述安裝面板安裝，連接所述傳動機(jī)構(gòu)中的主動齒輪。

進(jìn)一步，所述外端固定支架的外側(cè)設(shè)置有操作顯示模塊，所述操作顯示模塊中設(shè)置有控制單元，所述出水口模組包括出水口和圖像識別模塊，所述出水口和圖像識別模塊均朝向下方，所述出水口連接有水管，所述水管連接液體供給箱。

進(jìn)一步，所述圖像識別模塊采用攝像頭，采集接水容器的圖像，并將所述圖像反饋至所述控制單元，所述控制單元根據(jù)所述圖像計算包含所述接水容器的坐標(biāo)參數(shù)的位置信息，并根據(jù)所述位置信息控制第一驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組的動作，將所述出水口調(diào)整至對準(zhǔn)所述接水容器。

進(jìn)一步，所述操作顯示模塊中設(shè)置有顯示屏、用戶輸入裝置和無線通訊模塊，通過所述無線通訊模塊與外界移動控制設(shè)備建立控制信號連接。

進(jìn)一步，所述操作顯示模塊中還設(shè)置有呼吸燈，所述懸臂旋轉(zhuǎn)至豎直位置后，所述液體輸出設(shè)備處于休眠狀態(tài)，所述呼吸燈啟動；所述懸臂旋轉(zhuǎn)至水平位置后，所述液體輸出設(shè)備進(jìn)行出液，出液結(jié)束后處于待機(jī)狀態(tài)，所述呼吸燈啟動；所述無線通訊模塊采用藍(lán)牙模塊或無線網(wǎng)卡。

進(jìn)一步，所述下機(jī)體還設(shè)置有與所述第一立柱的軸線同向的線性模組，所述線性模組驅(qū)動所述上機(jī)體升降。

進(jìn)一步，所述線性模組包括豎直布置的第二立柱，所述第二立柱一側(cè)安裝有與第二立柱平行的絲杠，所述絲杠下端連接有第四電機(jī)，所述絲杠上設(shè)置有滑塊，絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動所述滑塊上下移動；所述滑塊上設(shè)置有支架，所述第三驅(qū)動模組安裝固定在所述支架上。

進(jìn)一步，所述第三驅(qū)動模組包括第三電機(jī)以及所述支架上設(shè)置的第二軸承，第二軸承的定子與所述支架安裝固定，第二軸承的轉(zhuǎn)子上端連接所述第一立柱，下端通過減速器連接第三電機(jī)的輸出軸。

進(jìn)一步，所述第一立柱上穿套有卡環(huán)，所述卡環(huán)與所述第一立柱外壁之間預(yù)留間隙，所述卡環(huán)與吧臺的臺面安裝固定，所述懸臂調(diào)整至豎直位置后，所述上機(jī)體可從所述卡環(huán)中穿過。

通過以上所述液體輸出設(shè)備實施的液體輸出控制方法，所述液體輸出設(shè)備收到出液控制指令后，根據(jù)自身的狀態(tài)有選擇性的啟動所述第一驅(qū)動模組、第二驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組和/或線性模組，從而自動調(diào)整所述出水口模組的位置。

進(jìn)一步，所述懸臂外端設(shè)置有操作顯示模塊，所述出液控制指令通過所述操作顯示模塊向所述液體輸出設(shè)備發(fā)出，通過所述操作顯示模塊進(jìn)行所述出液控制指令編輯；

所述操作顯示模塊中設(shè)置有無線通訊模塊，通過所述無線通訊模塊與外界移動控制設(shè)備建立控制信號連接；

或者所述出液控制指令通過移動控制設(shè)備端的應(yīng)用程序發(fā)出，經(jīng)所述無線通訊模塊發(fā)送至所述操作顯示模塊，通過所述應(yīng)用程序進(jìn)行所述出液控制指令編輯。

進(jìn)一步，所述出液控制指令編輯包括出液速度、出液量、出液溫度、出液軌跡的編輯。

采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的液體輸出設(shè)備包括上機(jī)體和下機(jī)體，上機(jī)體包括第一立柱和懸臂，第一立柱和懸臂通過角度調(diào)整關(guān)節(jié)連接組合。第一立柱和懸臂的接觸面為一斜面，角度調(diào)整關(guān)節(jié)上的電機(jī)可向懸臂輸出垂直于斜面的轉(zhuǎn)矩，帶動懸臂在斜面上轉(zhuǎn)動，使懸臂在水平與豎直狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；即當(dāng)懸臂與第一立柱呈直角時，懸臂轉(zhuǎn)動180°后，懸臂可與第一立柱同軸，此時本發(fā)明的整體呈線型，釋放了徑向空間。

本發(fā)明的液體輸出設(shè)備的下機(jī)體設(shè)置有第三驅(qū)動模組，第三驅(qū)動模組通過第一立柱支撐上機(jī)體，第三驅(qū)動模組驅(qū)動上機(jī)體圍繞第一立柱的軸線旋轉(zhuǎn)，調(diào)整懸臂的伸出方向。

本發(fā)明的下機(jī)體還包括在第一立柱下方布置的線性模組，線性模組包括由第四電機(jī)驅(qū)動的絲杠和絲杠上設(shè)置的滑塊，第一立柱通過滑塊支撐，絲杠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊上下移動。這樣可使上機(jī)體整體下降至臺面以下，對臺面上的部分進(jìn)行收納，釋放了軸向空間。

由于在安裝板下設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)，可使第二電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出位置設(shè)置在遠(yuǎn)離安裝板中心的邊緣，通過被動齒輪將轉(zhuǎn)矩傳至安裝板中心處的軸承，水管和電線通過軸承中的圓孔穿出。這樣為第一立柱中設(shè)置水管等部件留出足夠的空間，使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。

為了使本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)自動尋找并將出水口對準(zhǔn)接水容器，在出水口附近設(shè)置攝像頭采集接水容器的圖像，并將圖像反饋至控制單元中計算接水容器的位置信息，控制單元根據(jù)位置信息控制第一驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組的動作，將出水口調(diào)整至對準(zhǔn)接水容器；能夠讓出水口自動移動到接水容器上方。

本發(fā)明還包括末端觸摸控制、手機(jī)端應(yīng)用程序控制操作、液溫控制、出液速度控制、出液流量控制等操作。本發(fā)明可以與賣場的吧臺組合在一起使用，充分適應(yīng)賣場的環(huán)境。

本發(fā)明的液體輸出設(shè)備在接收到應(yīng)用程序輸出的包含出液軌跡的出液控制指令后，控制單元根據(jù)獲取到的出水動態(tài)軌跡生成相應(yīng)的用于控制第一驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組和線性模組的控制指令。通過懸臂、第一立柱、線性模組的運動組合，讓出水口按照內(nèi)螺旋、外螺旋、圓形等曲線軌跡出液，執(zhí)行手沖咖啡模擬動作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例1的立體圖；

圖2是本發(fā)明實施例1中上機(jī)體的立體圖；

圖3是本發(fā)明實施例1中上機(jī)體的左視圖；

圖4是本發(fā)明實施例1中下機(jī)體的立體圖；

圖5是本發(fā)明實施例2中上機(jī)體的立體圖；

圖6是本發(fā)明實施例2中上機(jī)體的立體圖；

圖7是本發(fā)明與液體供給箱的連接示意圖；

圖8是本發(fā)明的控制電路原理圖。

圖中：1.操作顯示模塊；

2.懸臂；2-1.同步帶；2-2.出水口模組；2-3.同步帶輪；2-4.同步帶輪；2-5.外端固定支架；2-6.導(dǎo)軌；2-7.第一電機(jī)；2-8.內(nèi)端固定支架；

3.水管；

4.角度調(diào)整關(guān)節(jié)；4-1.支座；4-2.第二電機(jī)；4-3.被動齒輪；4-4.主動齒輪；4-5.安裝板；4-6.第一軸承；4-7.螺釘；4-8.減速器；4-9.萬向節(jié)；

5.第一立柱；

6.第三驅(qū)動模組；6-1.第三電機(jī)；6-2.減速器；6-3.第二軸承；6-4.卡環(huán)；

7.線性模組；7-1.第二立柱；7-2.絲杠；7-3.第四電機(jī)；7-4.支架；7-5.滑塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示為本發(fā)明實施例1，在該實施例中，一種液體輸出設(shè)備，包括上機(jī)體和下機(jī)體，上機(jī)體包括第一立柱5和懸臂2，第一立柱5和懸臂2通過角度調(diào)整關(guān)節(jié)4連接組合；懸臂2上設(shè)置第一驅(qū)動模組和出水口模組2-2，第一驅(qū)動模組驅(qū)動出水口模組2-2沿懸臂2的長度方向移動；角度調(diào)整關(guān)節(jié)4設(shè)置有第二驅(qū)動模組，第二驅(qū)動模組驅(qū)動懸臂2旋轉(zhuǎn)，使懸臂2在水平與豎直位置之間轉(zhuǎn)換；下機(jī)體設(shè)置有第三驅(qū)動模組6，第三驅(qū)動模組6通過第一立柱5支撐上機(jī)體，第三驅(qū)動模組6驅(qū)動上機(jī)體圍繞第一立柱5的軸線旋轉(zhuǎn)。

在懸臂2調(diào)整至豎直位置之后，上機(jī)體就可以進(jìn)行升降操作了，該升降可以手動進(jìn)行，也可以通過驅(qū)動裝置自動進(jìn)行。

第一驅(qū)動模組包括第一電機(jī)2-7，懸臂2包括外端固定支架2-5、內(nèi)端固定支架2-8和中間連接的導(dǎo)軌2-6，出水口模組2-2在導(dǎo)軌2-6上滑動，內(nèi)端固定支架2-8上設(shè)置第一電機(jī)2-7，第一電機(jī)2-7通過同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動出水口模組2-2沿導(dǎo)軌2-6往復(fù)滑動，內(nèi)端固定支架2-8安裝固定在角度調(diào)整關(guān)節(jié)4上，第二驅(qū)動模組提供轉(zhuǎn)矩傳遞至內(nèi)端固定支架2-8。優(yōu)選的，第一電機(jī)2-7采用步進(jìn)電機(jī)，有利于控制出水口模組2-2的移動距離。

在本實施例中，如圖2所示，同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步帶輪2-3、同步帶輪2-4，分別設(shè)置在第一電機(jī)2-7輸出軸和外端固定支架2-5上，同步帶輪上安裝有同步帶2-1，同步帶2-1和出水口模組2-2連接，同步帶2-1可以帶動出水口模組2-2往復(fù)滑動。

如圖3所示，角度調(diào)整關(guān)節(jié)4包括安裝板4-5，安裝板4-5是與水平面(圖3中的x-y平面)夾角呈135度的傾斜面板；第二驅(qū)動模組包括第二電機(jī)4-2以及安裝板4-5上設(shè)置的第一軸承4-6，第一軸承4-6的定子與安裝板4-5固定連接，第一軸承4-6的轉(zhuǎn)子上端連接懸臂2的內(nèi)端固定支架2-8，下端通過傳動機(jī)構(gòu)連接第二電機(jī)4-2的輸出軸。第一軸承4-6的轉(zhuǎn)子帶有中心孔，水管3穿過第一軸承4-6的轉(zhuǎn)子中心孔，進(jìn)入懸臂2內(nèi)的安裝位置。

該傳動機(jī)構(gòu)包括主動齒輪4-4和被動齒輪4-3，主動齒輪4-4安裝在第二電機(jī)4-2的輸出軸端，并且偏離安裝板4-5的中心位置，為水管3留出安裝空間，被動齒輪4-3安裝在第一軸承4-6的轉(zhuǎn)子下端，主動齒輪4-4的齒數(shù)少于被動齒輪4-3。該傳動機(jī)構(gòu)也可以起到減速的作用。

優(yōu)選地，第二電機(jī)4-2采用步進(jìn)電機(jī)，有利于控制懸臂2的轉(zhuǎn)動角度。第一軸承4-6優(yōu)選采用交叉滾子軸承。

安裝板4-5下方設(shè)置有支座4-1，支座4-1設(shè)置有與安裝板4-5平行的安裝面板，第二電機(jī)4-2安裝固定在支座4-1內(nèi)；安裝板4-5通過支座4-1的安裝面板固定，或者液體輸出設(shè)備設(shè)置有外殼，安裝板4-5通過該外殼固定。水管3需要穿過支座4-1的安裝面板之后進(jìn)入第一軸承4-6的轉(zhuǎn)子中心孔。

如圖2、圖8所示，外端固定支架2-5的外側(cè)設(shè)置有操作顯示模塊1，操作顯示模塊1中設(shè)置有控制單元，出水口模組2-2包括出水口和圖像識別模塊，出水口和圖像識別模塊均朝向下方，出水口連接有水管3，水管3連接液體供給箱。水管3在懸臂2內(nèi)的長度相對于導(dǎo)軌2-6有冗余，且在布置時，水管3先向外端固定支架2-5方向延伸，再折返至內(nèi)端固定支架2-8，當(dāng)出水口移動時，水管3有足夠的變化長度。

液體供給箱的結(jié)構(gòu)參考圖7。

在本實施例中，圖像識別模塊采用攝像頭，采集接水容器的圖像，并將該圖像反饋至控制單元，控制單元根據(jù)該圖像計算包含接水容器的坐標(biāo)參數(shù)的位置信息，并根據(jù)該位置信息控制第一驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組的動作，調(diào)整出水口的水平位置，使其對準(zhǔn)下方的接水容器。

操作顯示模塊1中設(shè)置有顯示屏、用戶輸入裝置、呼吸燈和無線通訊模塊，通過無線通訊模塊與外界移動控制設(shè)備建立控制信號連接。無線通訊模塊采用藍(lán)牙模塊或無線網(wǎng)卡。操作顯示模塊1可以設(shè)置觸摸屏，同時具備了顯示屏和用戶輸入裝置的功能，方便控制操作。

外界移動控制設(shè)備，可以是手機(jī)、平板電腦、智能穿戴設(shè)備等，通過藍(lán)牙或者無線局域網(wǎng)與操作顯示模塊1建立連接，實現(xiàn)無線控制。

懸臂2旋轉(zhuǎn)至豎直位置后(與第一立柱5平行)，液體輸出設(shè)備處于休眠狀態(tài)，呼吸燈啟動；懸臂2旋轉(zhuǎn)至水平位置后(與第一立柱5垂直)，液體輸出設(shè)備進(jìn)行出液(沖水)，出液結(jié)束后處于待機(jī)狀態(tài)，呼吸燈啟動。

下機(jī)體還包括與第一立柱5的軸線同向的線性模組7，線性模組7驅(qū)動上機(jī)體升降。

如圖1、圖4所示，線性模組7包括豎直布置的第二立柱7-1，第二立柱7-1一側(cè)安裝有與其平行的絲杠7-2，絲杠7-2下端連接有第四電機(jī)7-3，絲杠7-2上設(shè)置有滑塊7-5，絲杠7-2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滑塊7-5上下移動，相應(yīng)地滑塊7-5中需要設(shè)置螺紋或者安裝一個螺母；滑塊7-5上設(shè)置有支架7-4，第三驅(qū)動模組6安裝固定在支架7-4上。需要收回上機(jī)體時，啟動第四電機(jī)7-3通過絲杠驅(qū)動滑塊7-5上下移動，從而帶動上機(jī)體升降。

支架7-4是一個三角形的結(jié)構(gòu)，可以提高支撐強(qiáng)度，其中一直角邊用于安裝第三驅(qū)動模組6，另一直角邊與滑塊7-5固定，例如可以通過螺栓連接組合。

第三驅(qū)動模組6包括第三電機(jī)6-1以及支架7-4上設(shè)置的第二軸承6-3，第二軸承6-3的定子與支架7-4安裝固定，第二軸承6-3的轉(zhuǎn)子上端連接第一立柱5，下端連接第三電機(jī)6-1的輸出軸。優(yōu)選的，第三電機(jī)6-1和第二軸承6-3的轉(zhuǎn)子之間設(shè)置有減速器6-2，第二軸承6-3優(yōu)選采用交叉滾子軸承。

優(yōu)選的，第三電機(jī)6-1采用步進(jìn)電機(jī)，有利于控制第一立柱5的轉(zhuǎn)動角度。

第一立柱5上穿套有卡環(huán)6-4，卡環(huán)6-4與第一立柱5外壁之間預(yù)留間隙，卡環(huán)6-4與吧臺的臺面安裝固定，懸臂2調(diào)整至豎直位置后，上機(jī)體可從卡環(huán)6-4中穿過，實現(xiàn)收回上機(jī)體。

當(dāng)液體輸出設(shè)備工作時，上機(jī)體位于吧臺的臺面以上，下機(jī)體位于吧臺的臺面以下，下機(jī)體可以和液體供給箱安裝組合在一起。

本實施例中的液體輸出設(shè)備，在接通電源后進(jìn)入兩種之一的休眠狀態(tài)(休眠狀態(tài)1：上機(jī)體隱藏在吧臺的臺面下方，操作顯示模塊顯示l ogo呼吸燈狀態(tài)；休眠狀態(tài)2：上機(jī)體豎直立在臺面上，操作顯示模塊顯示l ogo呼吸燈狀態(tài))，用戶可以通過觸碰操作顯示模塊上的任一按鍵喚醒設(shè)備，使其進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)(待機(jī)狀態(tài)：上機(jī)體變形成為倒L型)，通過觸碰操作顯示端的選擇按鈕和確定按鈕使設(shè)備進(jìn)入自動搜索目標(biāo)狀態(tài)，當(dāng)自動搜索目標(biāo)成功后，設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)。

設(shè)備在工作結(jié)束之后，回到待機(jī)狀態(tài)。觸碰返回鍵后可以回到休眠狀態(tài)。以上操作均可以通過手機(jī)端的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)控制，同時手機(jī)端的應(yīng)用程序能對設(shè)備的出液速度、出液量、出液溫度、出液軌跡進(jìn)行編輯。

實施例2

如圖5、圖6所示為本發(fā)明實施例2，在本實施例中，與實施例1不同的是，第二電機(jī)4-2安裝固定在支座4-1內(nèi)，第二電機(jī)4-2上端設(shè)置有減速器4-8，減速器4-8通過萬向節(jié)4-9連接傳動機(jī)構(gòu)，萬向節(jié)4-9包括主動叉和從動叉，主動叉連接減速器4-8的輸出軸，從動叉垂直支座4-1的安裝面板安裝，連接傳動機(jī)構(gòu)中的主動齒輪4-4。

從動叉穿過了支座4-1的安裝面板，在該位置需要安裝一個軸承。

或者該位置設(shè)置一根軸，該軸垂直支座4-1的安裝面板安裝。從動叉連接該軸的下端，主動齒輪4-4安裝在該軸的上端，在該位置也需要安裝一個軸承。

減速器4-8對第二電機(jī)4-2輸出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，萬向節(jié)4-9將調(diào)整后的轉(zhuǎn)矩方向轉(zhuǎn)換成垂直于安裝板4-5的方向，并通過傳動機(jī)構(gòu)向懸臂2輸出。

其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再重復(fù)描述。

采用上述設(shè)計，能夠避免傾斜安裝第二電機(jī)4-2占用的橫向尺寸過大，影響上機(jī)體的升降。

實施例3

在本實施例中，與實施例1不同的是，同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個同步鏈輪、同步鏈輪分別設(shè)置在第一電機(jī)輸出軸和外端固定支架上，同步鏈輪上安裝有傳動鏈，傳動鏈和出水口模組連接。

第一立柱、第二立柱的截面可以是矩形、圓形、橢圓等多種形狀。

其他結(jié)構(gòu)與實施例1相同，在此不再重復(fù)描述。

實施例4

在本實施例中，一種液體輸出控制方法，設(shè)置如實施例1、2或3中所述的液體輸出設(shè)備，液體輸出設(shè)備收到出液(沖水)控制指令后，根據(jù)自身的狀態(tài)有選擇性的啟動第一驅(qū)動模組、第二驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組和/或線性模組，從而自動調(diào)整出水口模組的位置。

液體輸出設(shè)備的狀態(tài)是指液體輸出設(shè)備處于實施例1中所描述的休眠或待機(jī)等狀態(tài)。調(diào)整出水口模組的位置，包括了折疊、收納、尋找接水容器、模仿出液軌跡等多種操作，都可以看成是對出水口模組位置的調(diào)整。

液體輸出設(shè)備在懸臂外端設(shè)置有操作顯示模塊，出液控制指令通過操作顯示模塊向液體輸出設(shè)備發(fā)出，通過操作顯示模塊進(jìn)行出液控制指令編輯。

操作顯示模塊中設(shè)置有無線通訊模塊，通過無線通訊模塊與外界移動控制設(shè)備建立控制信號連接。

所以，出液控制指令還可以通過移動控制設(shè)備端的應(yīng)用程序發(fā)出，經(jīng)無線通訊模塊發(fā)送至操作顯示模塊，通過應(yīng)用程序進(jìn)行出液控制指令編輯。

出液控制指令包含出液速度、角度、液量、溫度、出液軌跡，應(yīng)用程序可以采用APP。在實現(xiàn)對出水的物理性狀進(jìn)行控制的同時，還對出液軌跡進(jìn)行控制，即控制單元根據(jù)獲取到的出液軌跡，換算成對應(yīng)的坐標(biāo)參數(shù)，生成相應(yīng)的用于控制第一驅(qū)動模組、第三驅(qū)動模組和線性模組的控制指令。例如在水平面(圖3中的x-y平面)中的運動，通過控制第一電機(jī)2-7和第三電機(jī)6-1實現(xiàn)，在z軸中的升降通過控制第四電機(jī)7-3實現(xiàn)。通過懸臂2、第一立柱5、線性模組7的運動組合，讓出水口按照內(nèi)螺旋、外螺旋、圓形等曲線軌跡出液，執(zhí)行手沖咖啡模擬動作。

如圖7所示，液體供給箱包括冷水箱和熱水箱，冷水箱和熱水箱均設(shè)置有水泵，冷水箱和熱水箱的出水管連接至混水器，混水器連接至出水口模組，通過APP可進(jìn)行出液速度、出液量、出液溫度、出液軌跡的編輯。

關(guān)于應(yīng)用程序的設(shè)計，可以參考中國發(fā)明專利“一種咖啡沖泡自動實現(xiàn)系統(tǒng)和方法”(CN105768884A)中的“一種咖啡沖泡自動實現(xiàn)方法”部分內(nèi)容。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。