本發(fā)明涉及咖啡機，具體涉及一種咖啡機雙系統(tǒng)液位智能檢測方法。

背景技術(shù)：

1、咖啡機搭載雙系統(tǒng)液位智能檢測技術(shù)，通過高精度超聲波與壓力式液位傳感器，實時采集水箱和鍋爐液位數(shù)據(jù)。經(jīng)校準(zhǔn)、濾波等處理，精準(zhǔn)判斷液位狀態(tài)，缺水或液位異常時及時報警，并聯(lián)動控制各系統(tǒng)，保障穩(wěn)定運行，提升咖啡制作體驗。

2、申請?zhí)枮?02311681704.5的發(fā)明專利申請中公開了一種智能咖啡機控制系統(tǒng)，包括：容器感應(yīng)部件、出液控制機構(gòu)、第一照明光源、圖像采集裝置及運算處理單元，所述容器感應(yīng)部件用于感應(yīng)容器信息，所述圖像采集裝置用于采集所述容器的容器口圖像，所述第一照明光源用于為所述容器提供光源；所述運算處理單元用于根據(jù)所述容器的容器口圖像分析出所述容器的位置、容器口特征及所述容器內(nèi)的液位高度信息，并根據(jù)所述容器的位置、容器口特征及所述容器內(nèi)的液位高度信息計算出所需的咖啡量信息，根據(jù)所述咖啡量信息控制所出液機構(gòu)的運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，其中，當(dāng)所述液位高度信息未達到設(shè)定閾值時，控制所述出液控制機構(gòu)轉(zhuǎn)換至出液狀態(tài)，當(dāng)所述液位高度信息達到設(shè)定閾值時，控制所述出液控制機構(gòu)轉(zhuǎn)換至停液狀態(tài)。

3、該申請在于解決：“目前的咖啡機的取咖啡方式較為復(fù)雜且智能化程度較低，取咖啡時需要用戶動手參與，用戶體驗不佳”的問題。

4、現(xiàn)有的咖啡機相關(guān)技術(shù)已相對成熟，無論是制咖啡過程還是咖啡口感層面都有較大程度的提升；

5、但目前咖啡機的水箱及鍋爐不存在交互控制邏輯，指示在咖啡機水量不足時，以至于影響咖啡機制作咖啡的口感或制作指令的完整執(zhí)行，且現(xiàn)有咖啡機大都以傳感器感知結(jié)果為準(zhǔn)，導(dǎo)致咖啡機水箱、鍋爐實際水量與感知結(jié)果存在偏差，從而提升了咖啡機運行故障或缺陷的概率。

6、為此，提出了一種咖啡機雙系統(tǒng)液位智能檢測方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本發(fā)明提供了一種咖啡機雙系統(tǒng)液位智能檢測方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種咖啡機雙系統(tǒng)液位智能檢測方法，包括：

4、實時接收咖啡機前端接單系統(tǒng)接單信息，在咖啡機的水箱及鍋爐上安裝液位傳感器，為液位傳感器配置控制邏輯，基于控制邏輯控制液位傳感器連續(xù)運行監(jiān)測水箱及鍋爐內(nèi)液位；根據(jù)液位傳感器歷史感知液位信息計算各咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量；實時接收咖啡機前端接單系統(tǒng)接單信息，基于液位傳感器實時監(jiān)測咖啡機的水箱及鍋爐中儲水量，基于各咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量，判定當(dāng)前咖啡機的水箱及鍋爐中儲水量是否滿足制作任務(wù)；根據(jù)當(dāng)前咖啡機的水箱及鍋爐中儲水量是否滿足制作任務(wù)的判定結(jié)果，決策咖啡機水箱是否開啟蓄水工作；判定結(jié)果為否時，等待咖啡機前端接單系統(tǒng)更新接單信息，判定結(jié)果為是時，分析咖啡機當(dāng)前目標(biāo)蓄水量，基于分析結(jié)果同步觸發(fā)咖啡機水箱蓄水工作。

5、更進一步地，所述咖啡機前端接單系統(tǒng)中設(shè)置有咖啡品名電子標(biāo)簽與相應(yīng)的制作程序，用戶端于前端接單系統(tǒng)中對咖啡品名電子標(biāo)簽進行選擇，咖啡機基于咖啡品名電子標(biāo)簽相應(yīng)制作程序運行，完成對應(yīng)咖啡的制作；

6、所述咖啡機的水箱及鍋爐上安裝的液位傳感器分別為超聲波液位傳感器和壓力式液位傳感器；

7、所述液位傳感器感知到的液位信息同步基于其來源位置執(zhí)行區(qū)分儲存操作，區(qū)分儲存的液位信息同步標(biāo)記有感知階段咖啡機制作咖啡的品名標(biāo)簽與感知時間戳。

8、更進一步地，所述液位傳感器配置的控制邏輯表示為：

9、超聲波液位傳感器：

10、實時監(jiān)測咖啡機運行咖啡制作程序的開始信號及結(jié)束信號，在每次咖啡制作程序開始及結(jié)束時，均執(zhí)行一次液位感知；

11、壓力式液位傳感器：

12、實時監(jiān)測咖啡機運行咖啡制作程序的開始信號及結(jié)束信號，在每次咖啡制作程序開始至結(jié)束期間，連續(xù)執(zhí)行液位感知；

13、連續(xù)執(zhí)行液位感知階段，實時監(jiān)測鍋爐內(nèi)部壓力，鍋爐內(nèi)部壓力越大，液位感知頻率越高，反之，液位感知頻率越低；

14、在咖啡制作程序開始至結(jié)束期間感知到若干個液位信息后，應(yīng)用若干個液位信息預(yù)估鍋爐實際液位。

15、更進一步地，所述壓力式液位傳感器的控制邏輯中，鍋爐實際液位預(yù)估邏輯表示為：

16、

17、式中：h為預(yù)估的鍋爐實際液位；min(h)為咖啡制作程序開始至結(jié)束期間感知到的若干個液位信息中最小值；pmin(h)為min(h)對應(yīng)的鍋爐壓力；p0為鍋爐標(biāo)準(zhǔn)壓力；n為基于液位信息大小降序排序的咖啡制作程序開始至結(jié)束期間感知到的液位信息序列；hi為第i個液位信息中液位值；pi為第i個液位信息中鍋爐壓力值；

18、其中，表示液位信息序列中前半段序列。

19、更進一步地，所述咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量的計算公式為：

20、

21、式中：g為咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量；m為咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡當(dāng)前累積制作數(shù)量；hj(start)、hj(over)為第j杯咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡的制作程序開始階段與結(jié)束階段被液位傳感器感知到的液位值；hj為第j杯咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡在制作時預(yù)估的鍋爐實際液位；h(before)j為相較于hj的上一次鍋爐實際液位預(yù)估結(jié)果；sa、sb為咖啡機水箱、鍋爐截面積；

22、其中，基于上式計算，每一個咖啡品名電子標(biāo)簽均對應(yīng)有一個g，表示對的求均值，表示對的求均值。

23、更進一步地，所述咖啡機前端接單系統(tǒng)接單信息由若干個咖啡品名電子標(biāo)簽組成；

24、當(dāng)前咖啡機的水箱及鍋爐中儲水量是否滿足制作任務(wù)的判定邏輯表示為：

25、

26、式中：q為咖啡機前端接單系統(tǒng)接單信息中咖啡品名電子標(biāo)簽的種類總量；gq為第q種咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量；xq為第q種咖啡品名電子標(biāo)簽的訂單數(shù)量；g箱為基于咖啡機水箱當(dāng)前液位確定的剩余水量；g鍋為基于咖啡機鍋爐當(dāng)前液位確定的剩余水量；gloss為咖啡機每次制作咖啡的水量額外損耗預(yù)估；

27、其中，gloss由用戶端自定義，上式成立，表示當(dāng)前咖啡機的水箱及鍋爐中和儲水量滿足制作任務(wù)，反之，表示當(dāng)前咖啡機的水箱及鍋爐中和儲水量無法滿足制作任務(wù)。

28、更進一步地，所述判定當(dāng)前咖啡機的水箱及鍋爐中儲水量是否滿足制作任務(wù)的操作，于每次咖啡機前端接單系統(tǒng)接單信息發(fā)生變更時，同步執(zhí)行一次。

29、更進一步地，所述咖啡機當(dāng)前目標(biāo)蓄水量分析邏輯表示為：

30、

31、式中：gnorr為咖啡機當(dāng)前目標(biāo)蓄水量；為咖啡機前端接單系統(tǒng)中各可選咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量的均值；

32、其中，gnorr≥g(max)箱+g(max)鍋時，咖啡機的水箱蓄水命令持續(xù)開啟。

33、更進一步地，所述配置階段由用戶端自定義周期刷新執(zhí)行，且歷史配置階段的執(zhí)行所得數(shù)據(jù)由用戶端自主決策是否應(yīng)用于新周期內(nèi)各咖啡品名電子標(biāo)簽對應(yīng)咖啡制作所需水量的計算。

34、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

35、1、本發(fā)明通過在咖啡機水箱及鍋爐上部署液位傳感器，實時監(jiān)控水箱與鍋爐中儲水的液位，同時，依據(jù)液位檢測結(jié)果識別各類咖啡制作所需水量，再結(jié)合前端接單系統(tǒng)的接單信息，能精準(zhǔn)判定水箱和鍋爐的儲水是否滿足制作需求，從而對水箱蓄水進行智能控制，這使得咖啡機能夠根據(jù)實際訂單情況自主調(diào)整蓄水操作，無需人工頻繁干預(yù)，大大提升了運行的智能化水平。

36、2、本發(fā)明通過精準(zhǔn)的液位監(jiān)測和智能的蓄水控制，確保了咖啡機在制作咖啡過程中有充足且穩(wěn)定的水量供應(yīng)，避免了因水量不足影響咖啡制作口感或?qū)е轮谱髦噶顭o法完整執(zhí)行的情況，保證了每一杯咖啡都能達到預(yù)期的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，為用戶提供穩(wěn)定的咖啡制作體驗。

37、3、本發(fā)明一定程度上規(guī)避了咖啡機水箱中儲水長時間不使用的情況，因為它是根據(jù)訂單實時監(jiān)測和控制水量，水箱中的水能夠及時更新，減少了細(xì)菌滋生的風(fēng)險，有利于咖啡機使用過程中的衛(wèi)生管理，保障了消費者的健康。