本發(fā)明涉及消防設(shè)備，尤其涉及一種基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，其在滅火領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸受到關(guān)注。無人機(jī)搭載滅火彈進(jìn)行滅火作業(yè)，具有機(jī)動性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、能夠快速抵達(dá)復(fù)雜火場等優(yōu)勢，尤其適用于高層建筑火災(zāi)、森林火災(zāi)、化工火災(zāi)以及難以接近的火場環(huán)境，以及交通不便的偏遠(yuǎn)地區(qū)或森林地帶的大規(guī)?；馂?zāi)場所。
2、現(xiàn)有的滅火彈起爆方式多依賴簡單的機(jī)械觸發(fā)或近炸起爆，這類方式在無人機(jī)拋灑過程中容易因外界干擾(如風(fēng)力、氣流)或拋灑高度不準(zhǔn)確而誤觸發(fā)，導(dǎo)致安全風(fēng)險；傳統(tǒng)滅火彈在無人機(jī)拋灑時，因缺乏精確的控制，往往難以精準(zhǔn)命中目標(biāo)。特別是在復(fù)雜地形或高層建筑火災(zāi)中，滅火彈的拋灑精度直接影響滅火效果。因此，使用過程中，安全裝置的可靠性和復(fù)位式性至關(guān)重要，具體體現(xiàn)在：
3、首先，滅火彈多采用機(jī)械觸發(fā)或近炸起爆等方式引爆。機(jī)械觸發(fā)方式易受外界物理撞擊等干擾，在無人機(jī)拋灑過程中，若滅火彈與障礙物碰撞或投放姿態(tài)不穩(wěn)，可能誤觸發(fā)，造成危險。因此，如何控制解除點火安全裝置后的不可逆性，使其恢復(fù)至安全狀態(tài)，是一個安全裝置控制技術(shù)難題。
4、其次，部分滅火彈的安全裝置在解除點火安全裝置后無法實現(xiàn)自動復(fù)位，一旦裝置被觸發(fā)或解除點火安全裝置后未成功起爆，整個裝置將無法再次使用，增加了滅火成本。因此，如何設(shè)計一款兼具高安全性的安全裝置也是一個需要解決的技術(shù)問題。
5、再者，現(xiàn)有滅火彈的智能化程度較低，無法根據(jù)不同環(huán)境參數(shù)(如溫度、煙霧濃度等)自動控制起爆，只能等待人工手動引爆。這種方式不僅效率低下，而且在某些復(fù)雜危險的火災(zāi)現(xiàn)場中，會因無法及時起爆而延誤滅火時機(jī)，甚至危及救援人員的生命安全。因此，設(shè)計一種通過外部信號控制起爆的安全裝置，保證在復(fù)雜環(huán)境下避免誤觸發(fā)是一個技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、發(fā)明目的：針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提出一種基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置及方法，解決了現(xiàn)有滅火彈安全裝置在解除點火安全裝置后無法復(fù)位，導(dǎo)致滅火彈不能重復(fù)使用的問題；同時解決了現(xiàn)有滅火彈安全裝置智能化程度低，在復(fù)雜危險的火災(zāi)現(xiàn)場中，不能根據(jù)不同環(huán)境參數(shù)自動控制起爆，從而延誤滅火時機(jī)的問題。
2、技術(shù)方案：本發(fā)明基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，包括電磁拔銷器、pcb電機(jī)模塊和滅火控制電路；
3、pcb電機(jī)模塊包括pcb電機(jī)定子、pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子、定位銷組件、引爆裝置、上定位外殼和下定位外殼；上定位外殼上有起爆器；
4、pcb電機(jī)定子上有第二定位孔、第三定位孔和第二導(dǎo)爆孔；
5、pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子上有磁鐵、轉(zhuǎn)軸、第一定位孔、第五定位孔和第一導(dǎo)爆孔；
6、下定位外殼上有第三導(dǎo)爆孔；
7、電磁拔銷器卡入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)對pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子定位；
8、引爆裝置、第一導(dǎo)爆孔、第二導(dǎo)爆孔、第三導(dǎo)爆孔和起爆器在pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子作用下對正或錯開。
9、定位銷組件包括第一定位銷和第二定位銷，第一定位銷與第五定位孔和第三定位孔對正，第二定位銷與第四定位孔和第六定位孔對正。
10、電磁拔銷器包括電磁拔銷器外殼和電磁銷，電磁銷旋入或旋出電磁拔銷器外殼。
11、電磁拔銷器外殼固定在上定位外殼上。
12、pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子固定在下定位外殼內(nèi)。
13、電磁拔銷器、第一定位銷、第二定位銷、起爆器、上定位外殼位于同一水平面內(nèi)。
14、本發(fā)明基于pcb電機(jī)控制的滅火彈安全裝置的電磁復(fù)位方法，包括以下步驟：
15、(1)初始狀態(tài)下，電磁銷卡鎖在第一定位孔、第二定位孔內(nèi)，引爆裝置、第一導(dǎo)爆孔、第二導(dǎo)爆孔、第三導(dǎo)爆孔、起爆器錯位；
16、(2)滅火控制電路接收解除一級點火安全裝置指令后，對電磁拔銷器通電，電磁銷旋入電磁拔銷器外殼內(nèi)，pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；滅火控制電路接收解除二級點火安全裝置指令后，對pcb電機(jī)定子通電，控制pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動磁鐵轉(zhuǎn)動至定位銷組件落入定位孔內(nèi)，pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子停止運動，引爆裝置、第一導(dǎo)爆孔、第二導(dǎo)爆孔、第三導(dǎo)爆孔、起爆器對正；
17、(3)攻擊目標(biāo)時，滅火控制電路控制起爆器起爆；解保時，滅火控制電路控制pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動，電磁銷伸出，引爆裝置、第一導(dǎo)爆孔、第二導(dǎo)爆孔、第三導(dǎo)爆孔、起爆器錯位，滅火控制電路對電磁拔銷器斷電，電磁銷旋出卡鎖住pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行復(fù)位。
18、步驟(2)中，滅火控制電路接收解除二級點火安全裝置指令后，對pcb電機(jī)定子通電，控制pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動磁鐵轉(zhuǎn)動至第一定位銷、第二定位銷與第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔對正后，第一定位銷、第二定位銷從第五定位孔、第六定位孔落入第三定位孔、第四定位孔內(nèi)，pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子停止運動。
19、步驟(3)中，滅火控制電路向起爆器發(fā)送起爆信號，儲能電容通過滅火控制電路向起爆器放電，產(chǎn)生能量引爆起爆器，實現(xiàn)對滅火彈起爆。
20、步驟(3)中，解保時，滅火控制電路向pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子和電磁拔銷器發(fā)送復(fù)位信號，pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，電磁銷伸出。
21、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
22、(1)本發(fā)明通過pcb電機(jī)控制電磁復(fù)位式機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了安全裝置的精確控制，在未接收到起爆指令前，始終處于點火安全裝置安全狀態(tài)，避免誤觸發(fā)，提高滅火彈使用過程中的安全性。
23、(2)本發(fā)明的電磁復(fù)位式機(jī)構(gòu)在接收到復(fù)位指令后快速復(fù)位，恢復(fù)到安全狀態(tài)，使得滅火彈多次重復(fù)使用，不僅降低了滅火成本，還提高了滅火彈的可維護(hù)性和可操作性。
24、(3)本發(fā)明借助微型pcb電機(jī)以及先進(jìn)的控制算法，與各種傳感器相結(jié)合，根據(jù)不同環(huán)境參數(shù)自動判斷是否需要起爆滅火彈，實現(xiàn)智能自動滅火，提高了滅火效率和響應(yīng)速度。
25、(4)本發(fā)明采用先進(jìn)的微電機(jī)控制技術(shù)和電磁設(shè)計，結(jié)合各種高精度的傳感器，實時監(jiān)測裝置的工作狀態(tài)并進(jìn)行自我調(diào)整和保護(hù)，提高了整個安全裝置的可靠性和穩(wěn)定性，確保滅火彈在關(guān)鍵時刻正常工作。
1.一種基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，其特征在于：包括電磁拔銷器(5)、pcb電機(jī)模塊和滅火控制電路；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，其特征在于：所述定位銷組件包括第一定位銷和第二定位銷，所述第一定位銷與第五定位孔(82)和第三定位孔(33)對正，所述第二定位銷與第四定位孔(34)和第六定位孔(84)對正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，其特征在于：所述電磁拔銷器(5)包括電磁拔銷器外殼(51)和電磁銷(52)，所述電磁銷(52)旋入或旋出電磁拔銷器外殼(51)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，其特征在于：所述電磁拔銷器外殼(51)固定在所述上定位外殼(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，其特征在于：所述pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子(3)固定在所述下定位外殼(9)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于pcb電機(jī)控制的電磁復(fù)位式滅火彈安全裝置，其特征在于：所述電磁拔銷器(5)、第一定位銷(1)、第二定位銷(7)、起爆器(2)、上定位外殼(6)位于同一水平面內(nèi)。
7.一種如權(quán)利要求1所述的基于pcb電機(jī)控制的滅火彈安全裝置的電磁復(fù)位方法，其特征在于：包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于pcb電機(jī)控制的滅火彈安全裝置的電磁復(fù)位方法，其特征在于：步驟(2)中，滅火控制電路接收解除二級點火安全裝置指令后，對pcb電機(jī)定子通電，控制pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動磁鐵轉(zhuǎn)動至第一定位銷、第二定位銷與第三定位孔、第四定位孔、第五定位孔、第六定位孔對正后，第一定位銷、第二定位銷從第五定位孔、第六定位孔落入第三定位孔、第四定位孔內(nèi)，pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子停止運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于pcb電機(jī)控制的滅火彈安全裝置的電磁復(fù)位方法，其特征在于：步驟(3)中，滅火控制電路向起爆器發(fā)送起爆信號，儲能電容通過滅火控制電路向起爆器放電，產(chǎn)生能量引爆起爆器，實現(xiàn)對滅火彈起爆。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于pcb電機(jī)控制的滅火彈安全裝置的電磁復(fù)位方法，其特征在于：步驟(3)中，解保時，滅火控制電路向pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子和電磁拔銷器發(fā)送復(fù)位信號，pcb電機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，電磁銷伸出。