本發(fā)明涉及一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置、一種用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和一種用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的方法。尤其地，本發(fā)明涉及對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)中的系統(tǒng)的控制。

背景技術(shù)：

1、用于車(chē)輛、尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)、例如乘用車(chē)或貨車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)為電液的制動(dòng)系統(tǒng)。通常，這種制動(dòng)系統(tǒng)具有帶執(zhí)行器活塞的主制動(dòng)缸。主制動(dòng)缸可以要么直接手動(dòng)操縱，要么通過(guò)制動(dòng)力放大器操縱。在主制動(dòng)缸中產(chǎn)生的液壓壓力被傳遞到車(chē)輪制動(dòng)器，以建立制動(dòng)壓力。

2、所謂的線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)也越來(lái)越多地被使用。例如，在de?10?2011079?454a1中描述了這種系統(tǒng)。該制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)操縱主制動(dòng)缸在模擬裝置中產(chǎn)生液壓壓力。通過(guò)主制動(dòng)缸產(chǎn)生的壓力被檢測(cè)，并且借助檢測(cè)到的壓力求取目標(biāo)制動(dòng)壓力，該目標(biāo)制動(dòng)壓力通過(guò)壓力產(chǎn)生裝置在用于操縱車(chē)輪制動(dòng)器的主動(dòng)回路中被調(diào)節(jié)，該壓力產(chǎn)生裝置具有電動(dòng)機(jī)和通過(guò)電動(dòng)機(jī)可運(yùn)動(dòng)的擠壓活塞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的用于制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置、用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)和用于控制制動(dòng)系統(tǒng)的方法。另外的有利的實(shí)施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

2、因此設(shè)置的是：

3、一種用于制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，具有處理裝置和無(wú)線(xiàn)電接口。處理裝置設(shè)計(jì)用于從設(shè)定值發(fā)生器接收數(shù)據(jù)。此外，處理裝置設(shè)計(jì)用于求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令。調(diào)節(jié)指令尤其可以在使用從設(shè)定值發(fā)生器接收到的數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的情況下被求取。此外，處理裝置設(shè)計(jì)用于輸出用于制動(dòng)執(zhí)行器的所求取的調(diào)節(jié)命令。無(wú)線(xiàn)電接口設(shè)計(jì)用于，從遠(yuǎn)程處理裝置接收控制數(shù)據(jù)、尤其是用于求取調(diào)節(jié)命令的控制數(shù)據(jù)。

4、此外設(shè)置的是：

5、一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和遠(yuǎn)離機(jī)動(dòng)車(chē)的處理裝置?？刂蒲b置在此布置在機(jī)動(dòng)車(chē)中。處理裝置設(shè)計(jì)用于，從機(jī)動(dòng)車(chē)中的控制裝置的無(wú)線(xiàn)電接口接收數(shù)據(jù)。此外，處理裝置設(shè)計(jì)用于，在使用接收到的數(shù)據(jù)的情況下生成、即計(jì)算控制數(shù)據(jù)。此外，處理裝置設(shè)計(jì)用于將生成的控制數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)動(dòng)車(chē)中的控制裝置的無(wú)線(xiàn)電接口。

6、最后設(shè)置的是：

7、一種用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。該方法包括用于接收用于制動(dòng)過(guò)程的控制數(shù)據(jù)的步驟?？刂茢?shù)據(jù)尤其可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信連接從遠(yuǎn)程處理裝置被接收。此外，該方法包括用于從本地的設(shè)定值發(fā)生器接收數(shù)據(jù)的步驟。本地的設(shè)定值發(fā)生器例如可以是用于檢測(cè)制動(dòng)踏板的當(dāng)前姿態(tài)的傳感器。此外，該方法包括用于求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的步驟。尤其可以在使用從設(shè)定值發(fā)生器接收到的數(shù)據(jù)和來(lái)自遠(yuǎn)程處理裝置的控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令。最后，該方法可以包括用于向制動(dòng)執(zhí)行器輸出所求取的調(diào)節(jié)命令的步驟。

8、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

9、在現(xiàn)代制動(dòng)系統(tǒng)、尤其是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)動(dòng)車(chē)的制動(dòng)期望可以由設(shè)定值發(fā)生器作為數(shù)字信號(hào)或必要時(shí)也作為模擬信號(hào)被提供，并且通過(guò)通信連接傳輸?shù)娇刂茊卧?。例如，傳感器可以檢測(cè)制動(dòng)踏板的當(dāng)前姿態(tài)，并且提供與制動(dòng)踏板的姿態(tài)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，該信號(hào)通過(guò)通信連接傳輸?shù)娇刂茊卧?。附加地或備選地，制動(dòng)期望也可以由用于完全或至少部分自主駕駛的系統(tǒng)的部件生成并且被傳輸?shù)街苿?dòng)系統(tǒng)的控制單元。

10、然后，制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元處理制動(dòng)期望的所接收的要求，該要求例如以制動(dòng)踏板的當(dāng)前姿態(tài)的形式或以任何其他的形式被接收。在此，制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元求取用于制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器的控制命令，并且將所述控制命令輸出到相應(yīng)的執(zhí)行器。由此，可以操控制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器，使得執(zhí)行器能夠在制動(dòng)系統(tǒng)中建立與接收到的要求相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。

11、本發(fā)明現(xiàn)在基于以下認(rèn)識(shí)，即處理制動(dòng)期望的要求直到輸出用于制動(dòng)執(zhí)行器的相應(yīng)的調(diào)節(jié)命令是非常重要的。因此，在此必須確保非常高的可靠性和冗余性。然而，這與高的耗費(fèi)和成本相關(guān)聯(lián)。

12、因此，本發(fā)明的構(gòu)思是考慮到該認(rèn)識(shí)并且提供用于制動(dòng)系統(tǒng)、尤其是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述制動(dòng)系統(tǒng)可以在盡可能低的本地耗費(fèi)中確保高程度的運(yùn)行安全。為此，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的是，除了對(duì)制動(dòng)期望的接收到的設(shè)定值的純本地處理以生成用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令以外，還設(shè)置有一種處理路徑，其中，數(shù)據(jù)處理可以至少部分通過(guò)遠(yuǎn)程處理裝置進(jìn)行。

13、例如，遠(yuǎn)程處理裝置可以是遠(yuǎn)程服務(wù)器、例如云中的服務(wù)器或服務(wù)器結(jié)構(gòu)。用于制動(dòng)系統(tǒng)的本地控制裝置與遠(yuǎn)程處理裝置之間的數(shù)據(jù)交換在此可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信連接完成。例如，數(shù)據(jù)交換可以通過(guò)移動(dòng)無(wú)線(xiàn)電連接等進(jìn)行。然而原則上，任何其他的無(wú)線(xiàn)通信連接、尤其是具有盡可能小的延遲的無(wú)線(xiàn)電連接也是可能的。

14、因此，通過(guò)使用遠(yuǎn)程資源來(lái)處理制動(dòng)期望，可以最小化機(jī)動(dòng)車(chē)中的本地所需的硬件耗費(fèi)。如果例如主要使用遠(yuǎn)程基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)處理制動(dòng)期望，那么在機(jī)動(dòng)車(chē)中設(shè)置返回級(jí)(rückfallebene)來(lái)處理制動(dòng)期望是足夠的。因此，即使在與遠(yuǎn)程處理裝置的通信連接發(fā)生故障或失效的情況下，也可以確保用于處理制動(dòng)期望的足夠的安全性。

15、除了簡(jiǎn)化機(jī)動(dòng)車(chē)中的所需的本地系統(tǒng)以外，通過(guò)用于控制機(jī)動(dòng)車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程處理裝置實(shí)現(xiàn)的至少部分的數(shù)據(jù)處理還可以提供另外的優(yōu)點(diǎn)。因此例如可能的是，在遠(yuǎn)程處理裝置中提供用于數(shù)據(jù)處理的更高功率的硬件基礎(chǔ)設(shè)施，其也可以非常有效地執(zhí)行復(fù)雜的計(jì)算。由此，必要時(shí)可以提高相應(yīng)的數(shù)據(jù)的處理的精度和/或處理速度。此外，遠(yuǎn)程處理裝置還可以必要時(shí)使用附加的資源、例如數(shù)據(jù)庫(kù)。用戶(hù)特定的數(shù)據(jù)例如可以保存在遠(yuǎn)程處理裝置中。因此，車(chē)輛的制動(dòng)特性例如可以根據(jù)這些用戶(hù)特定的預(yù)設(shè)進(jìn)行適配。這例如能夠?qū)崿F(xiàn)的是，即使在車(chē)輛更換的情況下也向用戶(hù)提供相應(yīng)使用的車(chē)輛的至少近似相同的或相似的制動(dòng)特性。后續(xù)的適配、例如制造商特定的預(yù)設(shè)例如也可以在中央遠(yuǎn)程處理裝置上以簡(jiǎn)單方式被提供，而為此不必將所有車(chē)輛召回到車(chē)間以進(jìn)行軟件更新。

16、根據(jù)實(shí)施方式，無(wú)線(xiàn)電接口設(shè)計(jì)用于，將制動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理裝置。該運(yùn)行數(shù)據(jù)例如可以是制動(dòng)系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)部件的技術(shù)數(shù)據(jù)。信息、例如制動(dòng)系統(tǒng)的部件處的當(dāng)前溫度、被檢測(cè)的錯(cuò)誤消息等例如可以被傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理裝置。此外，相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)的本地存儲(chǔ)在車(chē)輛中的信息、例如校準(zhǔn)數(shù)據(jù)等例如也可以被傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理裝置。由此，對(duì)于遠(yuǎn)程處理裝置來(lái)說(shuō)可能的是，使處理盡可能精確地適配于相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)。

17、根據(jù)實(shí)施方式，無(wú)線(xiàn)電接口設(shè)計(jì)用于，將用戶(hù)特定的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理裝置。用戶(hù)特定的數(shù)據(jù)例如可以是相應(yīng)的用戶(hù)/駕駛員的標(biāo)識(shí)符。因此，遠(yuǎn)程處理裝置可以以簡(jiǎn)單方式鑒別相應(yīng)的用戶(hù)，并且使數(shù)據(jù)處理適配于相應(yīng)的用戶(hù)。例如可以從遠(yuǎn)程處理裝置的數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取并且在數(shù)據(jù)處理中考慮之前指定的和存儲(chǔ)的用戶(hù)配置文件。由此，對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)能夠分別實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的個(gè)體化適配的制動(dòng)特性。以該方式，可以為在一個(gè)且同一車(chē)輛中的不同的用戶(hù)分別實(shí)現(xiàn)制動(dòng)特性的個(gè)體化適配的曲線(xiàn)。此外也可能的是，以該方式在車(chē)輛更換的情況下，在相應(yīng)使用的車(chē)輛上給用戶(hù)提供相同或至少近似相同的制動(dòng)特性。由此，在車(chē)輛更換的情況下，相應(yīng)的用戶(hù)不必調(diào)節(jié)到明顯不同的制動(dòng)特性。

18、除了傳輸用戶(hù)標(biāo)識(shí)符以在遠(yuǎn)程處理裝置中鑒別用戶(hù)以外還可能的是，車(chē)輛中的用戶(hù)指定其偏好。在該情況下，用戶(hù)預(yù)設(shè)可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接口傳輸?shù)竭h(yuǎn)程處理裝置，從而遠(yuǎn)程處理裝置可以考慮這些用戶(hù)特定的預(yù)設(shè)。

19、根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置設(shè)計(jì)用于，在使用已由無(wú)線(xiàn)電接口接收的控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第一數(shù)據(jù)。此外，處理裝置可以設(shè)計(jì)用于，在使用本地控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第二數(shù)據(jù)。此外，處理裝置可以設(shè)計(jì)用于，如果用于調(diào)節(jié)命令的第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)之間的偏差低于預(yù)定的閾值，那么輸出用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第一數(shù)據(jù)。備選地，在第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)之間的偏差超過(guò)預(yù)定的閾值的情況下，可以基于本地求取的第二數(shù)據(jù)來(lái)生成和輸出調(diào)節(jié)命令。以該方式，可以檢查來(lái)自遠(yuǎn)程處理裝置的控制數(shù)據(jù)的合理性。如果確定本地求取的數(shù)據(jù)與來(lái)自遠(yuǎn)程處理裝置的數(shù)據(jù)之間的太大的差異，那么丟棄從遠(yuǎn)程處理裝置接收到的數(shù)據(jù)，并且基于本地求取的數(shù)據(jù)進(jìn)行操控。相反，如果來(lái)自遠(yuǎn)程處理裝置的數(shù)據(jù)可以被確認(rèn)為合理的，那么可以使用來(lái)自遠(yuǎn)程處理裝置的通常更精確的數(shù)據(jù)。

20、根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置設(shè)計(jì)用于，監(jiān)控?zé)o線(xiàn)電接口與遠(yuǎn)程處理裝置之間的通信連接。在該情況下，處理裝置還可以設(shè)計(jì)用于，如果已探測(cè)到無(wú)線(xiàn)電接口與遠(yuǎn)程處理裝置之間的通信連接中的故障，那么輸出用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第二數(shù)據(jù)。通信連接的檢查在此可以通過(guò)任何合適的措施進(jìn)行。例如，可以求取在從本地?zé)o線(xiàn)電接口向遠(yuǎn)程處理裝置發(fā)送數(shù)據(jù)與從遠(yuǎn)程處理裝置接收響應(yīng)之間的時(shí)間段。如果該時(shí)間段超過(guò)預(yù)設(shè)的極限值，那么這可能是通信連接的可能的故障的指示。此外，還可以采取任何其他的措施來(lái)檢查通信連接。在探測(cè)到通信連接的故障的情況下，在此可以使用本地求取的數(shù)據(jù)。

21、根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置設(shè)計(jì)用于，求取無(wú)線(xiàn)電接口與遠(yuǎn)程處理裝置之間的信號(hào)持續(xù)時(shí)間，并且在使用所求取的信號(hào)持續(xù)時(shí)間的情況下求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的控制命令。通過(guò)監(jiān)控信號(hào)持續(xù)時(shí)間，一方面可以鑒別通信連接的可能的故障。此外，還可以考慮由于求取的信號(hào)持續(xù)時(shí)間而可能出現(xiàn)的延遲，并且可以相應(yīng)適配對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器的操控。

22、根據(jù)實(shí)施方式，處理裝置設(shè)計(jì)用于監(jiān)控制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的本地求取。此外，處理裝置可以設(shè)計(jì)用于，如果在本地求取中已探測(cè)到錯(cuò)誤功能，那么在使用來(lái)自無(wú)線(xiàn)電接口的控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的控制數(shù)據(jù)。在此，本地硬件主要用于求取用于制動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令。然而，如果例如由于軟件錯(cuò)誤或存儲(chǔ)器訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤而在本地硬件中探測(cè)到錯(cuò)誤，那么可以使用遠(yuǎn)程處理裝置中的處理作為冗余。

23、只要有意義，上述的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案可以任意相互組合。本發(fā)明的另外的設(shè)計(jì)方案、改進(jìn)方案和實(shí)現(xiàn)方案還包括本發(fā)明的之前或之后關(guān)于實(shí)施例描述的特征的未明確提到的組合。尤其地，本領(lǐng)域技術(shù)人員還將多個(gè)單方面作為改進(jìn)或補(bǔ)充添加到本發(fā)明的相應(yīng)的基本形式中。