本申請涉及船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及船舶。
背景技術(shù)：
1、隨著人們對環(huán)境保護、能源效率和智能化技術(shù)的關(guān)注增加，船舶設(shè)計和制造更注重高效、安全、環(huán)保等方向，船舶的各項關(guān)鍵系統(tǒng)包括動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，其中，傳統(tǒng)的船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，尤其是液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，長期以來被廣泛應(yīng)用于各類船舶中。液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用液壓油的壓力驅(qū)動油缸，使轉(zhuǎn)向舵產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向控制，雖然這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，但其存在一些不可忽視的缺點，如由于驅(qū)動采用液壓方式，對于液壓油還需要定期維護，另一方面這種多用于外接設(shè)備，整體性差，而且油缸在工作中左右支桿空間占用大，甚至存在安全隱患。
2、目前為了解決液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓油需要定期維護的問題，船舶采用直線電機eps電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其安裝形式和液壓油缸相同，不同的是驅(qū)動源采用的電動方案，通過直線電機驅(qū)動帶動活塞桿左右運動，從而推動連接在舷外機或者水翼支架上的連桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，雖直線電機eps電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無需維護液壓油，但由于安裝形式與液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同，液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的其余缺點未能夠克服，且采用直線電機的方式成本相對較高，上述問題有待解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了減少船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護項目，降低船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護成本，本申請?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及船舶，采用如下技術(shù)方案：
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括固定支架、驅(qū)動組件、導(dǎo)向組件、轉(zhuǎn)動支架和繩索；
3、其中，所述驅(qū)動組件和導(dǎo)向組件均安裝于固定支架，所述驅(qū)動組件的輸出端與導(dǎo)向組件的輸入端連接，所述轉(zhuǎn)動支架鉸接于固定支架，所述繩索繞設(shè)在導(dǎo)向組件，所述繩索的端部連接在轉(zhuǎn)動支架的側(cè)壁；
4、所述固定支架用于固定安裝在船舶；
5、所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動導(dǎo)向組件動作；
6、所述導(dǎo)向組件用于調(diào)節(jié)繩索位置；
7、所述轉(zhuǎn)動支架用于安裝舷外機或水翼，且轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)舷外機或水翼的位置和轉(zhuǎn)向角度；
8、所述繩索用于在導(dǎo)向組件的調(diào)節(jié)下，對轉(zhuǎn)動支架拉伸進行轉(zhuǎn)向角度調(diào)節(jié)。
9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和減速器，所述驅(qū)動電機固定連接于減速器，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接于減速器的輸入端，所述減速器安裝于導(dǎo)向組件，所述減速器的輸出軸固定連接于導(dǎo)向組件的輸入端。
10、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件包括安裝架、第一齒輪、第二齒輪和轉(zhuǎn)盤，所述減速器固定安裝于安裝架，所述第一齒輪固定連接于減速器的輸出軸，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動連接于安裝架，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤連接于第二齒輪，所述繩索饒設(shè)在轉(zhuǎn)盤；
11、所述減速器用于帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪用于使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤用于調(diào)節(jié)繩索的伸縮。
12、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤和第二齒輪固定連接，或所述轉(zhuǎn)盤和第二齒輪一體成型。
13、優(yōu)選的，所述減速器在安裝架的一側(cè)，所述第一齒輪和第二齒輪設(shè)置在安裝架背離減速器的一側(cè)。
14、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定連接在第二齒輪遠(yuǎn)離安裝架的一側(cè)。
15、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向組件還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接于安裝架用于安裝第一齒輪的一側(cè)，所述繩索環(huán)設(shè)在導(dǎo)向輪。
16、優(yōu)選的，所述第二齒輪和轉(zhuǎn)盤均設(shè)置有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)盤均分別固定安裝于對應(yīng)的第二齒輪。
17、優(yōu)選的，所述繩索均同向饒設(shè)在兩個轉(zhuǎn)盤。
18、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有兩個，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在安裝架一側(cè)的兩端。
19、優(yōu)選的，所述安裝架用于安裝導(dǎo)向輪一側(cè)的兩端設(shè)置有導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸的一端固定連接于安裝架的一側(cè)，所述導(dǎo)向輪套設(shè)于導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接于固定支架。
20、優(yōu)選的，所述安裝架設(shè)置有凹槽部，所述凹槽部位于兩個導(dǎo)向輪之間，所述第一齒輪和第二齒輪安裝于凹槽部。
21、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動支架設(shè)置有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸鉸接于固定支架。
22、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動支架的中部設(shè)置有中空部。
23、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有用于限制繩索的限位槽。
24、第二方面，本申請?zhí)峁┮环N船舶，包括如前所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
25、綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來的有益效果至少包括：
26、本申請通過固定支架將驅(qū)動組件、導(dǎo)向組件、轉(zhuǎn)動支架和繩索安裝在船舶，對船舶的舷外機提供轉(zhuǎn)向力，其中驅(qū)動組件在接收到控制方向的系統(tǒng)發(fā)出的指令后，對應(yīng)進行正向驅(qū)動或反向驅(qū)動，導(dǎo)向組件在獲取到驅(qū)動組件的驅(qū)動力后，將驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為對繩索的力，從而調(diào)節(jié)繩索位置，繩索的兩端分別固定連接在轉(zhuǎn)動支架的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動支架轉(zhuǎn)動連接于固定支架，且轉(zhuǎn)動支架直接連接舷外機，通過驅(qū)動組件的驅(qū)動，導(dǎo)向組件的導(dǎo)向后，繩索位置改變從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動支架的角度，進而調(diào)節(jié)舷外機或水翼的轉(zhuǎn)向角度，實現(xiàn)船舶動力方向的調(diào)節(jié)，本申請在不需要液壓油缸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和直線電機結(jié)構(gòu)的情況下實現(xiàn)舷外機的輸出角度調(diào)節(jié)，減少船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護項目，降低船舶轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護成本。
1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括固定支架、驅(qū)動組件、導(dǎo)向組件、轉(zhuǎn)動支架和繩索；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機和減速器，所述驅(qū)動電機固定連接于減速器，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接于減速器的輸入端，所述減速器安裝于導(dǎo)向組件，所述減速器的輸出軸固定連接于導(dǎo)向組件的輸入端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括安裝架、第一齒輪、第二齒輪和轉(zhuǎn)盤，所述減速器固定安裝于安裝架，所述第一齒輪固定連接于減速器的輸出軸，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動連接于安裝架，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)盤連接于第二齒輪，所述繩索饒設(shè)在轉(zhuǎn)盤；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤和第二齒輪固定連接，或所述轉(zhuǎn)盤和第二齒輪一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述減速器在安裝架的一側(cè)，所述第一齒輪和第二齒輪設(shè)置在安裝架背離減速器的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定連接在第二齒輪遠(yuǎn)離安裝架的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動連接于安裝架用于安裝第一齒輪的一側(cè)，所述繩索環(huán)設(shè)在導(dǎo)向輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述第二齒輪和轉(zhuǎn)盤均設(shè)置有兩組，兩組所述轉(zhuǎn)盤均分別固定安裝于對應(yīng)的第二齒輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述繩索均同向饒設(shè)在兩個轉(zhuǎn)盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向輪設(shè)置有兩個，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在安裝架一側(cè)的兩端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架用于安裝導(dǎo)向輪一側(cè)的兩端設(shè)置有導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸的一端固定連接于安裝架的一側(cè)，所述導(dǎo)向輪套設(shè)于導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接于固定支架。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝架設(shè)置有凹槽部，所述凹槽部位于兩個導(dǎo)向輪之間，所述第一齒輪和第二齒輪安裝于凹槽部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支架設(shè)置有轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸鉸接于固定支架。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支架的中部設(shè)置有中空部。
15.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置有用于限制繩索的限位槽。
16.一種船舶，其特征在于，包括權(quán)利要求1-15中任意一項的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。