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一種無人機機載計算機用磁力傳感器支架及機殼的制作方法

文檔序號:42854414發(fā)布日期:2025-08-26 19:08閱讀:7來源:國知局

本發(fā)明涉及無人機航磁測量,具體為一種無人機機載計算機用磁力傳感器支架及機殼。


背景技術(shù):

1、無人機機載計算機是無人機系統(tǒng)的核心控制單元,負責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行飛行控制算法、協(xié)調(diào)各部件工作,并實現(xiàn)自主導(dǎo)航、任務(wù)執(zhí)行等關(guān)鍵功能;

2、磁力傳感器通過檢測環(huán)境中的磁場強度和方向來實現(xiàn)功能,且磁力傳感器進行作業(yè)時,需要磁力傳感器探頭、電子控制單元與無人機保持相對靜止狀態(tài),現(xiàn)有無人機搭載機載計算機和磁力傳感器運行時,磁力傳感器容易受到無人機飛行姿態(tài)影響,從而受到?jīng)_擊,使運行穩(wěn)定性受到影響,為此,我們提出了一種無人機機載計算機用磁力傳感器支架及機殼。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人機機載計算機用磁力傳感器支架及機殼,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:包括主縱梁,所述主縱梁的兩端分別固定安裝有連接件,所述連接件遠離遠離主縱梁的一端活動插接有副縱梁,其中一個位于縱梁頂部的所述副縱梁上設(shè)置有電子控制單元,所述電子控制單元的上方設(shè)置有傳感器探頭,所述電子控制單元與傳感器探頭電性連接,所述電子控制單元用于采集并輸出所述傳感器探頭的參數(shù)信號數(shù)據(jù)并發(fā)送,另一個所述副縱梁上設(shè)置有雷莫連接器,所述雷莫連接器通過主縱梁與副縱梁內(nèi)部的連接線束與電子控制單元電性連接;

2、所述主縱梁底部的副縱梁的底部還分別固定連接有第一固定部件和第二固定部件,所述第一固定部件和第二固定部件均設(shè)置為pc材質(zhì),用于使傳感器探頭探測區(qū)域保持無磁。

3、機殼,機殼使用如權(quán)利要求所述的支架結(jié)構(gòu),且所述機殼的外部一側(cè)與第一固定部件螺栓連接。

4、所述機殼的頂部可拆卸安裝有散熱裝置,所述散熱裝置由導(dǎo)熱硅脂與風(fēng)扇組成,用于提高散熱性能。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果:

6、1.本發(fā)明中,通過設(shè)置為pc材質(zhì)的第一固定部件,使支架在無人機飛行時保持穩(wěn)固,并且時傳感器探頭能夠抵抗飛行沖擊力,另外通過設(shè)置分段式組裝的縱梁,提高實用性;

7、2.本發(fā)明中,通過設(shè)置的散熱裝置,對無人機機載計算機運行時產(chǎn)生的熱量進行導(dǎo)散,縮短散熱路徑以提高機載計算機的性能。



技術(shù)特征:

1.一種無人機機載計算機用磁力傳感器支架,其特征在于,包括主縱梁(1),所述主縱梁(1)的兩端分別固定安裝有連接件(2),所述連接件(2)遠離遠離主縱梁(1)的一端活動插接有副縱梁(3),其中一個位于縱梁頂部的所述副縱梁(3)上設(shè)置有電子控制單元(4),所述電子控制單元(4)的上方設(shè)置有傳感器探頭(5),所述電子控制單元(4)與傳感器探頭(5)電性連接,所述電子控制單元(4)用于采集并輸出所述傳感器探頭(5)的參數(shù)信號數(shù)據(jù)并發(fā)送,另一個所述副縱梁(3)上設(shè)置有雷莫連接器(6),所述雷莫連接器(6)通過主縱梁(1)與副縱梁(3)內(nèi)部的連接線束與電子控制單元(4)電性連接;

2.機殼,其特征在于:機殼(10)使用如權(quán)利要求1所述的支架結(jié)構(gòu),且所述機殼(10)的外部一側(cè)與第一固定部件(7)螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機殼,其特征在于:所述機殼(10)的頂部可拆卸安裝有散熱裝置(9),所述散熱裝置(9)由導(dǎo)熱硅脂與風(fēng)扇組成,用于提高散熱性能。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機航磁測量技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種無人機機載計算機用磁力傳感器支架及機殼,包括主縱梁,所述主縱梁的兩端分別固定安裝有連接件,所述連接件遠離遠離主縱梁的一端活動插接有副縱梁,其中一個位于縱梁頂部的所述副縱梁上設(shè)置有電子控制單元,所述電子控制單元的上方設(shè)置有傳感器探頭,所述電子控制單元與傳感器探頭電性連接,所述電子控制單元用于采集并輸出所述傳感器探頭的參數(shù)信號數(shù)據(jù)并發(fā)送,另一個所述副縱梁上設(shè)置有雷莫連接器,所述雷莫連接器通過主縱梁與副縱梁內(nèi)部的連接線束與電子控制單元電性連接,使支架在無人機飛行時保持穩(wěn)固,并且時傳感器探頭能夠抵抗飛行沖擊力,另外通過設(shè)置分段式組裝的縱梁,提高實用性。

技術(shù)研發(fā)人員:楊思全,喬計花,劉玲,張盛,付繼華,王鑫,李智濤,馬恒
受保護的技術(shù)使用者:應(yīng)急管理部國家自然災(zāi)害防治研究院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/8/25
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