本發(fā)明涉及煙霧報(bào)警器組裝設(shè)備，特別是涉及一種煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、煙霧探測(cè)器由pcb板及pcb內(nèi)相應(yīng)零部件以及中扣等部件組裝而成，整個(gè)組裝過(guò)程工藝復(fù)雜，且需要大量的精細(xì)操作，在實(shí)際使用中，煙霧報(bào)警器通常安裝在室內(nèi)天花板或墻壁等位置，容易受到昆蟲(chóng)等雜物的侵?jǐn)_。昆蟲(chóng)進(jìn)入煙霧報(bào)警器內(nèi)部可能會(huì)干擾傳感器的正常工作，導(dǎo)致誤報(bào)警或降低探測(cè)精度。因此需要加裝防蟲(chóng)網(wǎng)，由于煙霧報(bào)警器為圓形，需將防蟲(chóng)網(wǎng)的兩端卷邊組裝成柱體后才可裝配到煙霧報(bào)警器內(nèi)部，現(xiàn)有的裝配設(shè)備無(wú)法將長(zhǎng)條的防蟲(chóng)網(wǎng)直接卷邊組裝后再依次進(jìn)行防蟲(chóng)網(wǎng)運(yùn)輸，整個(gè)生產(chǎn)線需要大量的人工操作，成本較高且生產(chǎn)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、（一）要解決的技術(shù)問(wèn)題
2、本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中煙霧報(bào)警器組裝設(shè)備無(wú)法自動(dòng)對(duì)防蟲(chóng)網(wǎng)進(jìn)行送料以及卷邊的缺陷。
3、（二）技術(shù)方案
4、為解決所述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)以及安裝在所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤、防蟲(chóng)網(wǎng)送料機(jī)構(gòu)以及防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊機(jī)構(gòu)，所述防蟲(chóng)網(wǎng)送料機(jī)構(gòu)包括送料臺(tái)以及設(shè)置在所述送料臺(tái)一側(cè)的送料夾爪，所述送料臺(tái)位于所述送料夾爪的一側(cè)設(shè)有送料輥，所述送料臺(tái)上設(shè)有料倉(cāng)，所述料倉(cāng)內(nèi)排列設(shè)有多個(gè)防蟲(chóng)網(wǎng)，所述料倉(cāng)位于所述送料輥的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述送料輥的一側(cè)通過(guò)所述開(kāi)口與端部的所述防蟲(chóng)網(wǎng)貼合，所述開(kāi)口處的防蟲(chóng)網(wǎng)與所述送料夾爪保持在同一直線上；所述送料輥具有摩擦力，由于其與所述防蟲(chóng)網(wǎng)貼合，因此所述送料輥旋轉(zhuǎn)可使所述防蟲(chóng)網(wǎng)向所述送料夾爪處滑動(dòng)，此時(shí)所述送料夾爪夾取后帶動(dòng)所述防蟲(chóng)網(wǎng)橫移使其脫離所述料倉(cāng)，所述防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊機(jī)構(gòu)夾取所述防蟲(chóng)網(wǎng)的端部對(duì)其進(jìn)行卷邊并將卷邊組裝后的所述防蟲(chóng)網(wǎng)運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)盤。
5、在一些實(shí)施例中，所述送料臺(tái)的底部安裝有重力塊以及滑塊，所述重力塊通過(guò)鋼繩連接所述滑塊，所述滑塊的頂端對(duì)稱設(shè)有撥桿，所述撥桿抵靠在所述料倉(cāng)末端的防蟲(chóng)網(wǎng)上，所述重力塊可拉動(dòng)所述滑塊，通過(guò)所述撥桿將所述料倉(cāng)內(nèi)的防蟲(chóng)網(wǎng)依次從后往前推動(dòng)實(shí)現(xiàn)出料；所述送料臺(tái)的底部安裝有滑軌以及轉(zhuǎn)輪，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上，所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述鋼繩穿過(guò)所述導(dǎo)向槽連接到所述滑塊，所述轉(zhuǎn)輪與所述滑軌保持同一直線，所述重力塊通過(guò)所述導(dǎo)向槽可拉動(dòng)所述鋼繩，從而拉動(dòng)所述滑塊進(jìn)行滑動(dòng)，所述送料臺(tái)位于所述滑塊的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有避讓槽，所述撥桿均穿過(guò)所述避讓槽，所述撥桿在跟隨所述滑塊進(jìn)行滑動(dòng)送料時(shí)會(huì)沿所述避讓槽進(jìn)行活動(dòng)。
6、在一些實(shí)施例中，所述送料臺(tái)的底部安裝有電機(jī)，所述送料臺(tái)位于所述電機(jī)上方設(shè)有鏤空，所述送料輥底部連接所述電機(jī)且頂部穿過(guò)所述鏤空，所述電機(jī)帶動(dòng)所述送料輥旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)送料；所述料倉(cāng)的前端活動(dòng)連接有擋塊，所述擋塊的一側(cè)通過(guò)阻尼彈簧連接所述送料臺(tái)上的定位座，所述擋塊與所述料倉(cāng)之間形成所述開(kāi)口，所述阻尼彈簧頂出所述擋塊使所述擋塊貼合所述料倉(cāng)內(nèi)的防蟲(chóng)網(wǎng)，起到一定阻擋作用，且確保所述防蟲(chóng)網(wǎng)還能在所述送料輥帶動(dòng)下進(jìn)行活動(dòng)，而所述擋塊的上端安裝有彈性壓片，所述彈性壓片位于所述料倉(cāng)上方，用于對(duì)所述料倉(cāng)內(nèi)的防蟲(chóng)網(wǎng)進(jìn)行上端限位，避免所述防蟲(chóng)網(wǎng)運(yùn)送過(guò)程中錯(cuò)位或是漏出。
7、在一些實(shí)施例中，所述送料夾爪安裝在橫移裝置的送料座上，所述工作臺(tái)位于所述送料夾爪的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)臺(tái)，所述檢測(cè)臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)器，所述檢測(cè)器中間開(kāi)口，所述送料夾爪可帶動(dòng)所述防蟲(chóng)網(wǎng)穿過(guò)所述檢測(cè)器，當(dāng)所述防蟲(chóng)網(wǎng)穿過(guò)所述檢測(cè)器的開(kāi)口后可判定為所述送料夾爪已經(jīng)運(yùn)送完成所述防蟲(chóng)網(wǎng)，從而提示所述防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行卷邊裝配。
8、在一些實(shí)施例中，所述防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂以及安裝在所述機(jī)械臂上的卷邊夾爪，所述機(jī)械臂活動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)上，所述卷邊夾爪可旋轉(zhuǎn)安裝在所述機(jī)械臂的下端，所述卷邊夾爪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)安裝在所述機(jī)械臂上，所述卷邊夾爪的底部對(duì)稱設(shè)有夾頭，所述防蟲(chóng)網(wǎng)的兩端分別設(shè)有插塊與插扣，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)料槽，所述機(jī)械臂在所述送料夾爪送料完成后帶動(dòng)所述卷邊夾爪運(yùn)送至所述防蟲(chóng)網(wǎng)的端部夾取所述防蟲(chóng)網(wǎng)，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述卷邊夾爪旋轉(zhuǎn)使所述防蟲(chóng)網(wǎng)卷成圓形，使所述插塊與所述插扣配合，最終將所述防蟲(chóng)網(wǎng)裝配后一個(gè)環(huán)，在通過(guò)所述機(jī)械臂帶動(dòng)所述卷邊夾爪將所述防蟲(chóng)網(wǎng)運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)盤的料槽內(nèi)。
9、（三）有益效果
10、本發(fā)明提供的一種煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，可將送料臺(tái)上堆疊的片狀防蟲(chóng)網(wǎng)依次通過(guò)送料夾爪取出，再通過(guò)卷邊夾爪配合機(jī)械臂對(duì)防蟲(chóng)網(wǎng)進(jìn)行卷邊以及裝配，從而實(shí)現(xiàn)將片狀的防蟲(chóng)網(wǎng)做成圈后依次運(yùn)送至料盤上，該設(shè)備無(wú)需對(duì)防蟲(chóng)網(wǎng)進(jìn)行手動(dòng)卷邊，從而提高了煙霧報(bào)警器整個(gè)流水線的裝配效率。
1.一種煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，包括工作臺(tái)（1）以及安裝在所述工作臺(tái)（1）上的轉(zhuǎn)盤（2）、防蟲(chóng)網(wǎng)送料機(jī)構(gòu)以及防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防蟲(chóng)網(wǎng)送料機(jī)構(gòu)包括送料臺(tái)（3）以及設(shè)置在所述送料臺(tái)（3）一側(cè)的送料夾爪（4），所述送料臺(tái)（3）位于所述送料夾爪（4）的一側(cè)設(shè)有送料輥（5），所述送料臺(tái)（3）上設(shè)有料倉(cāng)（6），所述料倉(cāng)（6）內(nèi)排列設(shè)有多個(gè)防蟲(chóng)網(wǎng)（7），所述料倉(cāng)（6）位于所述送料輥（5）的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口（8），所述送料輥（5）的一側(cè)通過(guò)所述開(kāi)口（8）與端部的所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）貼合；所述送料輥（5）旋轉(zhuǎn)使所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）向所述送料夾爪（4）處滑動(dòng)，所述送料夾爪（4）夾取后帶動(dòng)所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）橫移，所述防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊機(jī)構(gòu)夾取所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）進(jìn)行卷邊并將所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）運(yùn)送至所述轉(zhuǎn)盤（2）。
2.如權(quán)利要求1所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述送料臺(tái)（3）的底部安裝有重力塊（9）以及滑塊（10），所述重力塊（9）通過(guò)鋼繩（11）連接所述滑塊（10），所述滑塊（10）的頂端對(duì)稱設(shè)有撥桿（12），所述撥桿（12）抵靠在所述料倉(cāng)（6）末端的防蟲(chóng)網(wǎng)（7）上。
3.如權(quán)利要求2所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述送料臺(tái)（3）的底部安裝有滑軌（13）以及轉(zhuǎn)輪（14），所述滑塊（10）滑動(dòng)設(shè)置在所述滑軌（13）上，所述轉(zhuǎn)輪（14）內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向槽（15），所述鋼繩（11）穿過(guò)所述導(dǎo)向槽（15）連接到所述滑塊（10）。
4.如權(quán)利要求2所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述送料臺(tái)（3）位于所述滑塊（10）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有避讓槽（16），所述撥桿（12）均穿過(guò)所述避讓槽（16）。
5.如權(quán)利要求1所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述送料臺(tái)（3）的底部安裝有電機(jī)（17），所述送料臺(tái)（3）位于所述電機(jī)（17）上方設(shè)有鏤空，所述送料輥（5）底部連接所述電機(jī)（17）且頂部穿過(guò)所述鏤空。
6.如權(quán)利要求1所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述料倉(cāng)（6）的前端活動(dòng)連接有擋塊（18），所述擋塊（18）的一側(cè)通過(guò)阻尼彈簧（19）連接所述送料臺(tái)（3）上的定位座（20），所述擋塊（18）與所述料倉(cāng)（6）之間形成所述開(kāi)口（8）。
7.如權(quán)利要求6所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述擋塊（18）的上端安裝有彈性壓片（21），所述彈性壓片（21）位于所述料倉(cāng)（6）上方。
8.如權(quán)利要求1所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述送料夾爪（4）安裝在橫移裝置（22）的送料座（23）上，所述工作臺(tái)（1）位于所述送料夾爪（4）的一側(cè)設(shè)有檢測(cè)臺(tái)（24），所述檢測(cè)臺(tái)（24）上設(shè)有檢測(cè)器（25），所述送料夾爪（4）可帶動(dòng)所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）穿過(guò)所述檢測(cè)器（25）。
9.如權(quán)利要求1所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述防蟲(chóng)網(wǎng)卷邊夾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂（26）以及安裝在所述機(jī)械臂（26）上的卷邊夾爪（27），所述機(jī)械臂（26）活動(dòng)安裝在所述工作臺(tái)（1）上，所述卷邊夾爪（27）可旋轉(zhuǎn)安裝在所述機(jī)械臂（26）的下端。
10.如權(quán)利要求9所述的煙霧報(bào)警器的防蟲(chóng)網(wǎng)自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述卷邊夾爪（27）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（28）可旋轉(zhuǎn)安裝在所述機(jī)械臂（26）上，所述卷邊夾爪（27）的底部對(duì)稱設(shè)有夾頭（29），所述防蟲(chóng)網(wǎng)（7）的兩端分別設(shè)有插塊（30）與插扣（31），所述轉(zhuǎn)盤（2）上設(shè)有多個(gè)料槽（32）。