本技術(shù)涉及，尤其涉及一種光伏板積灰檢測和功率確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、光伏發(fā)電作為一種清潔能源，得到了廣泛的推廣和應(yīng)用。然而，光伏板表面的灰塵會直接遮擋陽光，減少到達(dá)光伏電池的有效光強度，這種遮擋會導(dǎo)致光伏板的光電轉(zhuǎn)換效率下降，從而減少電能的產(chǎn)生。此外，積灰導(dǎo)致光伏板表面不均勻的光照分布，容易在局部產(chǎn)生“熱點效應(yīng)”。這種現(xiàn)象會使某些區(qū)域過熱，不僅會進(jìn)一步降低整體轉(zhuǎn)換效率，還可能損壞光伏電池的局部區(qū)域，縮短設(shè)備壽命。

2、目前對于光伏板積灰檢測通常依賴于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其計算量大。準(zhǔn)確率和精度低，功率確定通常是依賴于復(fù)雜的公式和大量的計算，效率較低。

3、綜上所述，如何靈活準(zhǔn)確、高效率的實現(xiàn)光伏板積灰檢測和功率確定是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供光伏板積灰檢測和功率確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，用以解決如何靈活準(zhǔn)確、高效率的實現(xiàn)光伏板積灰檢測和功率確定的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種光伏板積灰檢測方法，包括：

3、對預(yù)先獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到樣本數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)包括基于無人機機載紅外雙光相機采集的至少一個光伏板的圖像數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)；

4、針對于每個光伏板，基于預(yù)先訓(xùn)練的光伏積灰檢測模型，對所述光伏板的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，得到所述光伏板的積灰信息和光伏板面積。

5、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

6、基于預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)采集模式，對所述至少一個光伏板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到所述原始數(shù)據(jù)。

7、在一種可能的實施方式中，所述對預(yù)先獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到樣本數(shù)據(jù)，包括：

8、將所述原始數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到裁剪后的圖像數(shù)據(jù)；

9、對所述裁剪后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強處理，得到增強后的圖像數(shù)據(jù)；

10、對所述原始數(shù)據(jù)中的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行陰影檢測和陰影增強處理，得到處理后的影像數(shù)據(jù)；

11、對所述處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)解算以及去重拼接，得到所述影像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；

12、根據(jù)所述增強后的圖像數(shù)據(jù)和所述影像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建得到所述樣本數(shù)據(jù)。

13、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

14、采集多個光伏系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)；

15、將所述多個光伏系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到初始數(shù)據(jù)集；

16、對所述初始數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注，得到所述初始數(shù)據(jù)集對應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；

17、對所述初始數(shù)據(jù)集和所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述初始數(shù)據(jù)集對應(yīng)的同名掩模圖像；

18、根據(jù)所述初始數(shù)據(jù)集和所述初始數(shù)據(jù)集對應(yīng)的同名掩模圖像，得到訓(xùn)練集；

19、基于所述訓(xùn)練集對預(yù)先設(shè)定的初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述光伏積灰檢測模型。

20、在一種可能的實施方式中，所述初始模型為改進(jìn)的u-net網(wǎng)絡(luò)模型，所述改進(jìn)的u-net網(wǎng)絡(luò)模型中包括多個block塊，每個block塊由兩組深度可分離卷積和eca模塊組成。

21、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種光伏系統(tǒng)功率確定方法，包括：

22、建立光伏板的積灰信息和光伏系統(tǒng)的輸出功率的關(guān)系模型；

23、基于至少一個光伏板的積灰信息和光伏板面積，通過所述關(guān)系模型，確定所述光伏系統(tǒng)的輸出功率，所述積灰信息和所述光伏板面積是根據(jù)第一方面中任一項方法確定的。

24、在一種可能的實施方式中，所述方法還包括：

25、根據(jù)所述輸出功率和預(yù)先設(shè)定的額定功率對發(fā)電效率進(jìn)行評估，得到評估結(jié)果；

26、基于所述評估結(jié)果，確定光伏板清洗方案。

27、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種光伏板積灰檢測裝置，包括：

28、第一處理模塊，用于對預(yù)先獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到樣本數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)包括基于無人機機載紅外雙光相機采集的至少一個光伏板的圖像數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)；

29、檢測模塊，用于針對于每個光伏板，基于預(yù)先訓(xùn)練的光伏積灰檢測模型，對所述光伏板的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，得到所述光伏板的積灰信息和光伏板面積。

30、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括：

31、第一采集模塊，用于基于預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)采集模式，對所述至少一個光伏板進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，得到所述原始數(shù)據(jù)。

32、在一種可能的實施方式中，所述第一處理模塊，具體用于：

33、將所述原始數(shù)據(jù)中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，得到裁剪后的圖像數(shù)據(jù)；

34、對所述裁剪后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強處理，得到增強后的圖像數(shù)據(jù)；

35、對所述原始數(shù)據(jù)中的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行陰影檢測和陰影增強處理，得到處理后的影像數(shù)據(jù)；

36、對所述處理后的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)解算以及去重拼接，得到所述影像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；

37、根據(jù)所述增強后的圖像數(shù)據(jù)和所述影像數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，構(gòu)建得到所述樣本數(shù)據(jù)。

38、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括：

39、第二采集模塊，用于采集多個光伏系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)；

40、第二處理模塊，用于將所述多個光伏系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到初始數(shù)據(jù)集；

41、標(biāo)注模塊，用于對所述初始數(shù)據(jù)集進(jìn)行標(biāo)簽標(biāo)注，得到所述初始數(shù)據(jù)集對應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)；

42、第三處理模塊，用于對所述初始數(shù)據(jù)集和所述標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到所述初始數(shù)據(jù)集對應(yīng)的同名掩模圖像；

43、生成模塊，用于根據(jù)所述初始數(shù)據(jù)集和所述初始數(shù)據(jù)集對應(yīng)的同名掩模圖像，得到訓(xùn)練集；

44、訓(xùn)練模塊，用于基于所述訓(xùn)練集對預(yù)先設(shè)定的初始模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述光伏積灰檢測模型。

45、在一種可能的實施方式中，所述初始模型為改進(jìn)的u-net網(wǎng)絡(luò)模型，所述改進(jìn)的u-net網(wǎng)絡(luò)模型中包括多個block塊，每個block塊由兩組深度可分離卷積和eca模塊組成。

46、第四方面，本技術(shù)實施例提供一種光伏系統(tǒng)功率確定裝置，包括：

47、建立模塊，用于建立光伏板的積灰信息和光伏系統(tǒng)的輸出功率的關(guān)系模型；

48、第一確定模塊，用于基于至少一個光伏板的積灰信息和光伏板面積，通過所述關(guān)系模型，確定所述光伏系統(tǒng)的輸出功率，所述積灰信息和所述光伏板面積是根據(jù)第一方面中任一項方法確定的。

49、在一種可能的實施方式中，所述裝置還包括：

50、評估模塊，用于根據(jù)所述輸出功率和預(yù)先設(shè)定的額定功率對發(fā)電效率進(jìn)行評估，得到評估結(jié)果；

51、第二確定模塊，用于基于所述評估結(jié)果，確定光伏板清洗方案。

52、第五方面，本技術(shù)實施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲器，處理器；

53、所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

54、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上第一方面和第二方面各種可能的實施方式。

55、第六方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上第一方面和第二方面各種可能的實施方式。

56、第七方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上第一方面和第二方面各種可能的實施方式。

57、本技術(shù)實施例提供的光伏板積灰檢測和功率確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，對預(yù)先獲取的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到樣本數(shù)據(jù)，針對于每個光伏板，基于預(yù)先訓(xùn)練的光伏積灰檢測模型，對光伏板的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，得到光伏板的積灰信息和光伏板面積，建立光伏板的積灰信息和光伏系統(tǒng)的輸出功率的關(guān)系模型，基于至少一個光伏板的積灰信息和光伏板面積，通過關(guān)系模型，確定光伏系統(tǒng)的輸出功率，根據(jù)輸出功率和預(yù)先設(shè)定的額定功率對發(fā)電效率進(jìn)行評估，得到評估結(jié)果，基于評估結(jié)果，確定光伏板清洗方案。上述方法通過自動化、精準(zhǔn)化的積灰檢測，提升了發(fā)電效率評估準(zhǔn)確性和光伏電站的運維效率、優(yōu)化了光伏板清洗方案。