圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型實施例設(shè)及一種圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)車輛在雨天的情況下行駛時，尤其是在大雨傾盆的情況下行駛時，可能出現(xiàn)大 量的雨水留在前擋風(fēng)玻璃上的情形，運會對司機的視線造成嚴(yán)重影響。通過在汽車中設(shè)置 圖像采集處理系統(tǒng)，可W獲取較為清晰的圖像。例如，可W在車前設(shè)置攝像裝置，在該攝像 裝置獲取圖像后，利用圖像處理裝置對該圖像進行處理，之后通過設(shè)置在車內(nèi)的顯示裝置 顯示較為清晰的圖像。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 針對雨水造成圖像采集處理系統(tǒng)獲取的圖像的信息不足且精確度不夠高W及圖 像采集處理系統(tǒng)的圖像信息處理量大且處理時間長的技術(shù)問題，本實用新型實施例提供一 種圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)，W降低圖像處理的信息量、提升圖像處理的精確度。
[0004] 本實用新型的至少一個實施例提供一種圖像采集系統(tǒng)，其包括:攝像裝置，配置為 獲取目標(biāo)場景的第一圖像和第二圖像；W及偏振裝置，在所述攝像裝置獲取所述第二圖像 時與所述攝像裝置的對應(yīng)所述第二圖像的入射光路重疊，并且配置為使進入所述攝像裝置 的用于形成所述第一圖像的第一入射光與用于形成所述第二圖像的第二入射光的偏振狀 態(tài)不同。
[0005] 例如，所述攝像裝置包括第一子攝像裝置和第二子攝像裝置，所述第一子攝像裝 置配置為獲取所述目標(biāo)場景的所述第一圖像，所述第二子攝像裝置配置為獲取所述目標(biāo)場 景的所述第二圖像;所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時與所述第二 子攝像裝置的入射光路重疊。
[0006] 例如，所述攝像裝置包括分光裝置，所述分光裝置配置為將來自所述目標(biāo)場景且 入射至所述分光裝置的光分為用于所述第一子攝像裝置的第一光路和用于所述第二子攝 像裝置的第二光路，所述偏振裝置在所述第二子攝像裝置獲取所述第二圖像時設(shè)置在所述 第二光路中。
[0007] 例如，所述的圖像采集系統(tǒng)還包括承載基板，所述承載基板具有承載面，所述第一 子攝像裝置和所述第二子攝像裝置沿垂直于所述承載面的方向依次設(shè)置。
[000引例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括承載基板，所述承載基板具有承載所述攝像裝置 的承載面，所述偏振裝置的偏振化方向垂直于所述承載面。
[0009] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括另一偏振裝置，其配置為在所述攝像裝置獲取所 述第一圖像時位于所述攝像裝置的對應(yīng)所述第一圖像的入射光路中，所述另一偏振裝置的 偏振化方向與所述偏振裝置的偏振化方向不同。
[0010] 例如，所述另一偏振裝置的所述偏振化方向與所述偏振裝置的所述偏振化方向垂 直。
[0011] 例如，所述另一偏振裝置與所述偏振裝置的透過率相同。
[0012] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括:偏振切換裝置，配置為可將所述偏振裝置移動到 所述攝像裝置在獲取所述第二圖像時的所述入射光路之中或?qū)⑺銎裱b置從所述入射 光路中移出。
[0013] 例如，所述圖像采集系統(tǒng)還包括:旋轉(zhuǎn)裝置，其配置為可旋轉(zhuǎn)所述偏振裝置W改變 所述偏振裝置的偏振化方向。
[0014] 本實用新型的至少一個實施例還提供一種圖像采集處理系統(tǒng)，其包括：W上任一 項所述的圖像采集系統(tǒng)；W及圖像處理裝置，配置為根據(jù)所述第一圖像和所述第二圖像生 成目標(biāo)圖像。
[0015] -方面，本實用新型實施例通過在圖像采集系統(tǒng)中設(shè)置偏振裝置，可W去除被雨 水反射的光線中的至少部分偏振光，從而減小雨水對來自目標(biāo)場景且入射至攝像裝置的光 線的影響；另一方面，本實用新型實施例通過利用圖像采集系統(tǒng)獲取的第一圖像和第二圖 像生成目標(biāo)圖像，可W減少圖像的信息處理量和處理時間并提升圖像處理的精確度。
【附圖說明】
[0016] 為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單 地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅設(shè)及本實用新型的一些實施例，而非對本實用 新型的限制。
[0017] 圖1為本實用新型實施例一提供的一種圖像采集系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0018] 圖2為本實用新型實施例一提供的一種包括分光裝置的圖像采集系統(tǒng)的俯視示意 圖；
[0019] 圖3為本實用新型實施例一提供的一種包括承載基板的圖像采集系統(tǒng)的側(cè)視示意 圖；
[0020] 圖4為本實用新型實施例一提供的一種包括另一偏振裝置的圖像采集系統(tǒng)的俯視 示意圖；
[0021] 圖5a為本實用新型實施例一提供的圖像采集系統(tǒng)中的偏振切換裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0022] 圖5b為本實用新型實施例一提供的圖像采集系統(tǒng)中的偏振切換裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0023] 圖6為本實用新型實施例一提供的圖像采集系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)裝置的俯視示意圖；
[0024] 圖7a本實用新型實施例二提供的圖像采集系統(tǒng)在獲取第二圖像時的俯視示意圖；
[0025] 圖7b為本實用新型實施例二提供的圖像采集系統(tǒng)在獲取第一圖像時的俯視示意 圖；
[0026] 圖8為本實用新型實施例Ξ提供的圖像采集處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027] 圖9為本實用新型實施例四提供的圖像采集處理方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0028] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的 實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋緦嵱眯滦偷?實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬 于本實用新型保護的范圍。
[0029] 除非另外定義，本公開使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實用新型所屬領(lǐng)域 內(nèi)具有一般技能的人±所理解的通常意義。本公開中使用的"第一"、"第二"W及類似的詞 語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，"一個"、 。一"或者"該'等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。"包掠'或者"包會' 等類似的詞語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物 件及其等同，而不排除其他元件或者物件。"連接"或者"相連"等類似的詞語并非限定于物 理的或者機械的連接，而是可W包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。"上"、"下"、 "左"、"右"等僅用于表示相對位置關(guān)系，當(dāng)被描述對象的絕對位置改變后，則該相對位置關(guān) 系也可能相應(yīng)地改變。
[0030] 在研究中，本申請的發(fā)明人注意到，對于目前常用的圖像采集處理系統(tǒng)來說，雨水 可W反射至少部分來自目標(biāo)場景中的光線，導(dǎo)致來自目標(biāo)場景且入射至圖像采集處理系統(tǒng) 中用于形成圖像的光線包括被雨水反射的光線，運會造成圖像采集處理系統(tǒng)獲取的圖像的 信息不足且精確度不夠高，而且目前常用的圖像采集處理系統(tǒng)通常需要對采集到的初始圖 像中的全部像素進行分析和處理W生成目標(biāo)圖像，導(dǎo)致圖像信息處理量較大且處理時間也 較長。
[0031] 本實用新型實施例提供一種圖像采集系統(tǒng)和圖像采集處理系統(tǒng)，該圖像采集系統(tǒng) 包括攝像裝置和偏振裝置，該攝像裝置用于獲取目標(biāo)場景的第一圖像和第二圖像，該偏振 裝置在該攝像裝置獲取第二圖像時設(shè)置于該攝