本發(fā)明涉及蝦類養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種蝦類養(yǎng)殖用熒光標(biāo)記裝置。

背景技術(shù)：

1、對(duì)蝦的標(biāo)記識(shí)別技術(shù)在對(duì)蝦育種過程中具有重要的作用，一般情況下會(huì)將熒光劑注射植入對(duì)蝦真皮下的肌肉組織，而這一過程需要對(duì)操作者有較高的技術(shù)要求，不論是抓握蝦時(shí)的握緊力度，還是對(duì)注射位置、注射量都有著嚴(yán)格的要求，否則可能會(huì)對(duì)對(duì)蝦造成機(jī)體損傷，影響育種，嚴(yán)重的可能還會(huì)導(dǎo)致對(duì)蝦死亡。發(fā)明人在長期育種過程中發(fā)現(xiàn)，操作者在長時(shí)間的高精度注射操作下，容易產(chǎn)生疲勞，不得不頻繁休息，注射效率因此無法提高。不用的操作者在不同時(shí)間段的操作水平也無法保證一致，注射效率也受限于有經(jīng)驗(yàn)人員的人數(shù)限制。

2、鑒于此，發(fā)明人提出一種對(duì)蝦養(yǎng)殖用熒光標(biāo)記裝置，在操作人員給對(duì)蝦注射熒光劑時(shí)，能夠嚴(yán)格按標(biāo)準(zhǔn)控制對(duì)蝦的夾緊力度，避免對(duì)蝦受壓超限，也能精確控制注射位置，注射深度和注射量，降低操作者的技術(shù)門檻和操作強(qiáng)度。從而有效提高注射效率和對(duì)蝦標(biāo)記后的成活率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種蝦類養(yǎng)殖用熒光標(biāo)記裝置，以解決背景技術(shù)中描述的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種蝦類養(yǎng)殖用熒光標(biāo)記裝置，包括底板和注射泵，所述底板上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上端中心設(shè)有安裝座，安裝座上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸中橫向滑動(dòng)穿設(shè)有橫齒桿，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有用于控制橫齒桿滑動(dòng)位置的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述橫齒桿的末端還豎直滑動(dòng)穿設(shè)有豎齒桿，所述橫齒桿上還設(shè)有用于控制豎齒桿滑動(dòng)位置的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述豎齒桿中還豎直滑動(dòng)穿設(shè)有注射管，注射管上端設(shè)有外螺紋且向上伸出豎齒桿，注射管上端螺接有按壓柄，所述按壓柄和豎齒桿上端面之間還通過第一彈簧連接，注射管上管口還通過輸液管與注射泵連接，注射管下管口向下伸出豎齒桿且連接有注射針，所述轉(zhuǎn)盤上端還等角度間隔開設(shè)有至少兩個(gè)第一滑槽，第一滑槽向外延伸連通轉(zhuǎn)盤側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)盤上還等角度間隔開設(shè)有與第一滑槽數(shù)量相同的定位孔，所述底板上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)通過定位孔來限制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一滑槽中滑動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)用于使蝦側(cè)躺并按預(yù)設(shè)壓力進(jìn)行固定。

4、為了提高注射效率，本裝置使用時(shí)為多個(gè)裝置并行使用，在注射熒光標(biāo)記前，先將待注射的對(duì)蝦按體型大小進(jìn)行分類，體型分類的范圍標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)按照實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)蝦的種類和苗種發(fā)育情況具體決定。夾持機(jī)構(gòu)的夾持規(guī)格也需要按照不同對(duì)蝦體型來定制出相匹配的夾持規(guī)格。

5、在同一個(gè)裝置的第一滑槽中，安裝相同夾持規(guī)格的夾持機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置至少兩個(gè)第一滑槽，再匹配兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，使得同一裝置操作時(shí)，可以做到同步裝夾，同步注射，兩者同步進(jìn)行，從而提高注射效率。

6、夾持機(jī)構(gòu)裝夾完側(cè)躺的對(duì)蝦后，完成了第一次定位。通過定位機(jī)構(gòu)和定位孔，將裝有對(duì)蝦的夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)注射位置，隨后將夾持機(jī)構(gòu)推動(dòng)至第一滑槽的底部，完成第二次定位。

7、隨后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸來轉(zhuǎn)動(dòng)橫齒桿的圓周方位，再操作第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來移動(dòng)橫齒桿滑出或滑進(jìn)，以控制橫齒桿末端的徑向方位，使得豎齒桿處于預(yù)設(shè)注射位置上方，也使得注射針相應(yīng)的移動(dòng)到預(yù)設(shè)注射位置上方，完成第三次定位。

8、隨后再通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來移動(dòng)豎齒桿下移，使得注射針的針尖抵住對(duì)蝦側(cè)面蝦殼處的預(yù)設(shè)注射點(diǎn)，這個(gè)過程可以同時(shí)操作轉(zhuǎn)軸和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來微調(diào)，最終使得針尖準(zhǔn)確的落至注射點(diǎn)處，完成第四次定位。

9、隨后再通過轉(zhuǎn)動(dòng)按壓柄，使得按壓柄在注射管上端的螺紋中上下移動(dòng)至相應(yīng)的位置，使得注射管相對(duì)于豎齒桿的下移距離固定，從而精確注射深度，完成第五次定位。

10、通過五次定位調(diào)整，注射針與夾持機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置已經(jīng)形成固定配合，注射位置得到精確控制，注射針的按壓深度形成固定配合，注射深度得到精確控制，上述五次定位調(diào)試可以由經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員進(jìn)行調(diào)試。此后在此位置注射同體型相近的對(duì)蝦時(shí)，其注射位置可以控制在較小的波動(dòng)范圍內(nèi)，而注射這一步可以由經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不豐富的普通操作人員進(jìn)行操作，從而解決了經(jīng)驗(yàn)豐富人員人手緊缺的問題。

11、注射人員每次注射時(shí)，通過第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制注射針的針尖緩緩下移，當(dāng)針尖抵頂對(duì)蝦的外殼時(shí)，向下推壓按壓柄，注射針深入對(duì)蝦真皮下的肌肉組織，隨后開啟注射泵，通過注射泵注入預(yù)設(shè)的固定量的熒光劑，從而實(shí)現(xiàn)精確控制注射量。

12、注射完成后，松開按壓柄，按壓柄在第一彈簧的作用下向上彈起，注射針離開對(duì)蝦體內(nèi)，隨后通過第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)豎齒桿，使注射針遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)，避免在移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)生撞針事故。

13、隨后通過第一滑槽將夾持機(jī)構(gòu)拉向轉(zhuǎn)盤邊緣處，使夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離注射針和豎齒桿，隨后通過定位機(jī)構(gòu)釋放轉(zhuǎn)盤，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤使裝載有完成注射對(duì)蝦的夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至拆卸人員處，拆卸人員將注射后的對(duì)蝦取出，并重新裝入待注射的對(duì)蝦。而另一個(gè)裝載好的夾持機(jī)構(gòu)則同步運(yùn)輸至注射人員處，注射人員僅需將夾持機(jī)構(gòu)推入，再控制第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整豎齒桿下移，即可快速完成再次注射，通過裝夾員和注射員的相互配合，使得注射效率得到有效提高。

14、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述夾持機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在第一滑槽中的底座，所述底座上端面開設(shè)有三處向下穿透的通洞，分別是位于底座一端用于容納對(duì)蝦頭部的頭部空區(qū)，和另一端用于容納對(duì)蝦尾部的尾部空區(qū)，以及處于中間用于容納對(duì)蝦頭身連接處的連接部空區(qū)，所述頭部空區(qū)和連接部空區(qū)之間的底座為頭部墊塊，連接部空區(qū)與尾部空區(qū)之間的底座為身部墊塊；

15、所述頭部墊塊中開設(shè)有頭部凹槽，頭部凹槽中設(shè)有開口朝上的c形頭部下墊，頭部墊塊上端可拆卸的安裝有開口朝下的c形頭部插塊，頭部插塊內(nèi)部設(shè)有與頭部下墊相配合的開口朝下的c形頭部上墊，所述頭部上墊和頭部下墊夾持形成頭部夾持通道；

16、所述身部墊塊中開設(shè)有身部凹槽，所述身部凹槽中設(shè)有開口朝上的截面為e形的身部下墊，身部下墊中間設(shè)有中部凸起將身部下墊分隔成用于容納蝦身的長條弧狀的身槽，和用于容納蝦腿的腿槽，所述身部墊塊上端可拆卸的安裝有開口朝下的c形中部插塊和c形尾部插塊，中部插塊設(shè)于靠近頭部空區(qū)一端，尾部插塊設(shè)于靠近尾部空區(qū)一端，中部插塊和尾部插塊之間留有用于注射針插入的距離，所述中部插塊內(nèi)部設(shè)有與身部下墊的身槽相配合的開口朝下的c形中部上墊，所述尾部插塊內(nèi)部設(shè)有與身部下墊的身槽相配合的開口朝下的c形尾部上墊，所述中部上墊、尾部上墊和身槽夾持形成身部夾持通道；

17、所述頭部上墊、頭部下墊、身部下墊、中部上墊和尾部上墊均為密度低于對(duì)蝦肌肉密度的彈性軟墊。

18、在裝夾對(duì)蝦時(shí)，先將對(duì)蝦側(cè)躺放入頭部下墊和身部下墊中，通過定制尺寸，使得頭部下墊處于蝦頭中部不干涉眼睛處，蝦頭與蝦身連接處處于連接部空區(qū)，蝦身處于身槽內(nèi)，蝦腳處于腿槽內(nèi)，蝦尾處于尾部空區(qū)，隨后將頭部插塊安裝到底座上，先將蝦頭固定，再依次將中部插塊和尾部插塊安裝在底座上，將蝦身固定。

19、在測定對(duì)蝦肌肉密度時(shí)，可以采用體積法進(jìn)行測量，通過溢水法測出對(duì)蝦肌肉體積，再用體積與溢出水體的重量計(jì)算得出對(duì)蝦肌肉密度。由于與對(duì)蝦接觸的軟墊密度均低于對(duì)蝦，所以在擠壓式固定時(shí)會(huì)優(yōu)先擠壓軟墊，通過壓縮軟墊來逐步提升軟墊密度，從而在減少對(duì)蝦體壓迫的情況下，對(duì)蝦體進(jìn)行固定。通過統(tǒng)一制作的結(jié)構(gòu)來嚴(yán)格控制對(duì)蝦的夾緊力度。

20、頭部空區(qū)、連接部空區(qū)和尾部空區(qū)的設(shè)置，可以有效安放蝦的節(jié)肢，避免節(jié)肢在裝夾時(shí)受損。

21、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述頭部上墊還通過單獨(dú)的彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在頭部插塊中，所述中部上墊還通過單獨(dú)的彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在中部插塊中，所述尾部上墊還通過單獨(dú)的彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在尾部插塊中，所述彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于給頭部上墊、中部上墊和尾部杭電提供向下的推力和調(diào)節(jié)推力。

22、通過設(shè)置彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得頭部夾持通道和身部夾持通道的夾持力可控，進(jìn)而提高對(duì)蝦體夾緊力度控制的精確程度。

23、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述彈力夾持機(jī)構(gòu)包括用于單獨(dú)連接頭部上墊的頂部、單獨(dú)連接中部上墊的頂部和單獨(dú)連接尾部上墊的頂部的連接板，所述連接板上端設(shè)有第二滑桿，第二滑桿滑動(dòng)穿設(shè)在與其相應(yīng)的頭部插塊、中部插塊或尾部插塊的頂部，第二滑桿的頂部設(shè)有用于防止向下脫出的限位部，所述連接板上端中心處還設(shè)有彈簧件，彈簧件頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺桿，第三螺桿穿設(shè)螺接在與其相應(yīng)的頭部插塊、中部插塊或尾部插塊的頂部。

24、頭部上墊、中部上墊和尾部上墊在被蝦體抵頂后，同時(shí)壓縮上墊本身和彈簧件，但需要增加夾緊力度時(shí)，通過擰動(dòng)第三螺桿，壓縮彈簧件，使得彈簧件的彈力增加，從而為上墊提供更大的推力，提高夾緊力度。這一步的彈簧件調(diào)節(jié)也需要經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員進(jìn)行預(yù)設(shè)調(diào)試，調(diào)試完成后即可由普通操作員進(jìn)行夾緊操作。

25、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在轉(zhuǎn)軸中的第一螺桿，所述第一螺桿在轉(zhuǎn)軸中與橫齒桿嚙接。

26、通過轉(zhuǎn)動(dòng)第一螺桿，即可通過齒輪傳動(dòng)方式來控制橫齒桿在轉(zhuǎn)軸中的移動(dòng)位置。通過齒輪調(diào)節(jié)移動(dòng)的方式，提高橫齒桿的移動(dòng)精度和穩(wěn)定度。

27、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)穿設(shè)在橫齒桿中的第二螺桿，所述第二螺桿在橫齒桿中與豎齒桿嚙接，所述第二螺桿與橫齒桿之間為帶有阻尼的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，第二螺桿與橫齒桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大于豎齒桿在重力作用下帶動(dòng)第二螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)力。

28、通過轉(zhuǎn)動(dòng)第二螺桿，即可通過齒輪傳動(dòng)方式來控制豎齒桿在橫齒桿中的移動(dòng)位置。通過齒輪調(diào)節(jié)移動(dòng)的方式，提高豎齒桿的移動(dòng)精度和穩(wěn)定度。

29、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底板上的限位塊，所述限位孔中滑動(dòng)穿設(shè)有第二彈柱，第二彈柱一端滑動(dòng)插設(shè)在定位孔中，第二彈柱另一端向外穿出限位塊。

30、需要定位時(shí)，給第二彈柱一個(gè)頂向轉(zhuǎn)盤的力，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，當(dāng)定位孔轉(zhuǎn)動(dòng)至第二彈柱處，第二彈柱頂入定位孔，從而限制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成定位，需要轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)再將第二彈柱拔出即可。

31、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述安裝座上還套設(shè)有蝸輪，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有支架，所述支架中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有蝸桿，所述轉(zhuǎn)軸處于蝸輪中心處，所述蝸桿與蝸輪驅(qū)接。

32、通過設(shè)置蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，來更加精確的控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和提高穩(wěn)定度。

33、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述豎齒桿底部還安裝有檢測塊，所述檢測塊側(cè)壁外設(shè)有感應(yīng)燈，所述檢測塊底部設(shè)有導(dǎo)電的感應(yīng)桿，所述感應(yīng)桿底部通過導(dǎo)電的第二彈簧連接有導(dǎo)電的感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭的底部不高于注射針底部，所述檢測塊內(nèi)設(shè)有自帶電源的感應(yīng)電路，所述感應(yīng)頭通過感應(yīng)電路與感應(yīng)頭電性連接。

34、通過感應(yīng)燈和感應(yīng)頭，當(dāng)感應(yīng)頭接觸蝦體時(shí)，感應(yīng)電路通電，感應(yīng)燈亮起，提醒注射員，豎齒桿已經(jīng)低到預(yù)設(shè)高度，可以進(jìn)行按壓注射管的操作了。減少注射員直接觀察注射針的針尖與蝦體接觸的觀察強(qiáng)度，降低注射員的疲勞度，提高注射精度。第二彈簧的設(shè)置能有效減少感應(yīng)頭對(duì)蝦體的壓迫。

35、進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述頭部插塊、中部插塊和尾部插塊的底部還對(duì)置設(shè)有插銷，所述底座上相應(yīng)的開設(shè)有插孔，所述插銷插接于插孔中，所述頭部插塊、中部插塊和尾部插塊的側(cè)壁上還對(duì)置設(shè)有扣臺(tái)，所述底座上相應(yīng)位置設(shè)有與扣臺(tái)扣接的外扣。

36、通過插孔、插銷、扣臺(tái)和外扣的連接方式，可以快速完成插塊的對(duì)準(zhǔn)插入和固定連接，需要拆除時(shí)也可以通過解開外扣與扣臺(tái)之間的鎖合來快速取出插塊。

37、本發(fā)明的有益效果在于：

38、1、通過按照不同體型定制夾持機(jī)構(gòu)，再通過設(shè)置多個(gè)裝置并向使用，再匹配轉(zhuǎn)盤和至少兩個(gè)第一滑槽，兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，使得同一裝置操作時(shí)，可以做到同步裝夾，同步注射，兩者同步進(jìn)行。多個(gè)裝置同時(shí)使用，同步進(jìn)行不同規(guī)格的蝦體注射，從而提高注射效率。

39、2、通過五次定位調(diào)整，注射針與夾持機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置已經(jīng)形成固定配合，注射位置得到精確控制，注射針的按壓深度形成固定配合，注射深度得到精確控制，上述五次定位調(diào)試可以由經(jīng)驗(yàn)豐富的操作人員進(jìn)行調(diào)試。此后在此位置注射同體型相近的對(duì)蝦時(shí)，其注射位置可以控制在較小的波動(dòng)范圍內(nèi)，而注射這一步可以由經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不豐富的普通操作人員進(jìn)行操作，從而解決了經(jīng)驗(yàn)豐富人員人手緊缺的問題。

40、3、通過設(shè)置注射泵，注射人員每次注射時(shí)，通過第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來控制注射針的針尖緩緩下移，當(dāng)針尖抵頂對(duì)蝦的外殼時(shí)，向下推壓按壓柄，注射針深入對(duì)蝦真皮下的肌肉組織，隨后開啟注射泵，通過注射泵注入預(yù)設(shè)的固定量的熒光劑，從而實(shí)現(xiàn)精確控制注射量。

41、4、通過設(shè)置頭部空區(qū)、連接部空區(qū)和尾部空區(qū)的設(shè)置，可以有效安放蝦的節(jié)肢，避免節(jié)肢在裝夾時(shí)受損。

42、5、通過設(shè)置密度低于對(duì)蝦肌肉密度的彈性軟墊，由于與對(duì)蝦接觸的軟墊密度均低于對(duì)蝦，所以在擠壓式固定時(shí)會(huì)優(yōu)先擠壓軟墊，通過壓縮軟墊來逐步提升軟墊密度，從而在減少對(duì)蝦體壓迫的情況下，對(duì)蝦體進(jìn)行固定。通過統(tǒng)一制作的結(jié)構(gòu)來嚴(yán)格控制對(duì)蝦的夾緊力度。

43、6、通過設(shè)置彈力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得頭部夾持通道和身部夾持通道的夾持力可控，進(jìn)而提高對(duì)蝦體夾緊力度控制的精確程度。

44、7、通過設(shè)置蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，來更加精確的控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和提高穩(wěn)定度。

45、8、通過設(shè)置檢測塊和相應(yīng)的感應(yīng)桿和感應(yīng)燈，當(dāng)感應(yīng)頭接觸蝦體時(shí)，感應(yīng)電路通電，感應(yīng)燈亮起，提醒注射員，豎齒桿已經(jīng)低到預(yù)設(shè)高度，可以進(jìn)行按壓注射管的操作了。減少注射員直接觀察注射針的針尖與蝦體接觸的觀察強(qiáng)度，降低注射員的疲勞度，提高注射精度。