通過軟索改變物體運行軌跡及姿態(tài)的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于表演時產(chǎn)生特技效果用的設備，尤其涉及一種影視拍攝或文藝演出時可改變物體運行軌跡及姿態(tài)的設備。
【背景技術】
[0002]隨著人們文化水平的提高，對影視拍攝和文藝表演的要求越來越高，要求演出內(nèi)容、演出手段更加新奇、豐富，因此，現(xiàn)有技術中，在影視拍攝和文藝表演中常采用飛行裝置以使物體能夠?qū)崿F(xiàn)多姿態(tài)、多軌跡的運動。
[0003]現(xiàn)有技術的飛行裝置，包括導軌、在導軌上移動的至少一個運行小車、懸吊于運行小車下方的吊具、驅(qū)動吊具升降的升降驅(qū)動設備以及驅(qū)動運行小車行走的水平驅(qū)動設備。運行小車在水平驅(qū)動設備的驅(qū)動下沿導軌水平移動，從而帶動吊具水平移動；同時，用于懸吊吊具的鋼絲繩在升降驅(qū)動設備的驅(qū)動下沿豎直方向升降，從而完成吊具的水平運動和垂直運動。
[0004]由于飛行裝置中需要多根鋼絲繩對運行小車和物體進行牽引以使其移動，因此，每根鋼絲繩受力不同，運行小車在導軌上行走時會使鋼絲繩發(fā)生跳動，而當鋼絲繩高速運行時，跳動加大，易使多根鋼絲繩相互纏繞而引發(fā)事故，從而無法保證飛行裝置高速運行的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述現(xiàn)有技術中存在的不足，本發(fā)明提供了一種通過軟索改變物體運行軌跡及姿態(tài)的方法，該方法中采用的設備結(jié)構簡單、操作方便，通過多根鋼絲繩即可以使物體實現(xiàn)多軌跡、多姿態(tài)的任意飛行，適合于電影拍攝、表演等不同場合，并且物體在飛行過程中，多根鋼絲繩不會相互纏繞，運行小車不會與其他物體發(fā)生碰撞，因此物體飛行安全、可靠，提高了物體的安全性和穩(wěn)定性。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的通過軟索改變物體運行軌跡及姿態(tài)的方法中，物體上的兩點與穿過第一運行小車的一對升降鋼絲繩的兩端連接；物體上的與兩點成一平面的第三點與牽引鋼絲繩一端連接；所述方法包括如下步驟:
[0007]A)、通過協(xié)同調(diào)整一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩的長度，使物體沿豎直方向向下運動；
[0008]B)、通過驅(qū)動第一運行小車沿導軌水平向右行走、協(xié)同調(diào)整一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩的長度，使物體沿傾斜向上的方向運動，直至停止。
[0009]其中，物體上的兩點通過以下方式與所述穿過第一運行小車的一對升降鋼絲繩的兩端連接:所述一對升降鋼絲繩纏繞在升降卷揚機的卷筒上，使其所述一端經(jīng)由卷筒后向上伸出，接著分別穿過定滑輪的一對滑輪槽，然后水平伸出，最后穿過所述第一運行小車后分別向下伸出，以便與所述物體上的兩點連接。
[0010]其中，所述物體上的與兩點成一平面的第三點通過以下方式與牽引鋼絲繩一端連接:牽引鋼絲繩纏繞在牽引卷揚機的卷筒上，使其所述一端經(jīng)由卷筒后向上伸出；接著穿過承托滑輪組后，與物體上的可與所述兩點形成一個平面的第三點連接。
[0011]其中，所述導軌上安裝有用于防止所述第一運行小車脫離導軌的導軌防撞裝置和用于檢測所述第一運行小車與導軌防撞裝置間距的測距裝置。
[0012]其中，所述步驟A)包括:
[0013]A1)使纏繞在升降卷揚機卷筒上的一對升降鋼絲繩和纏繞在牽引卷揚機卷筒上的牽引鋼絲繩分別解除纏繞，以便物體沿著豎直方向加速向下運動至第一位置；
[0014]A2)通過降低一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上解除纏繞的速度，使物體由第一位置沿著豎直方向減速運動，直至停止于第二位置。
[0015]其中，所述步驟B)包括:
[0016]B1)、通過使與所述第一運行小車兩端分別連接的一對第一水平鋼絲繩工作，使第一運行小車沿著導軌水平向右行走，以便帶動所述物體向右移動；
[0017]B2)通過提高一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第二位置沿著傾斜向上的方向加速運動至第三位置；
[0018]B3)、通過調(diào)節(jié)所述第一運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第三位置沿著傾斜向上的方向勻速運動至第四位置；
[0019]B4)、通過調(diào)節(jié)所述第一運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第四位置繼續(xù)沿著傾斜向上的方向減速運動，直至停止于第五位置。
[0020]進一步的，牽引鋼絲繩的所述向上伸出的一端穿過承托滑輪組后，還穿過第二運行小車，然后與所述物體上的第三點連接。
[0021]其中，所述第二運行小車兩端分別與一對第二水平鋼絲繩連接，且連接所述第一運行小車的一對第一水平鋼絲繩中的一根鋼絲繩穿過第二運行小車。
[0022]其中，所述第二運行小車與所述第一運行小車相對的兩端分別設置防撞裝置。
[0023]其中，所述步驟B)包括:
[0024]B1)、通過使與所述第一運行小車兩端分別連接的一對第一水平鋼絲繩和與所述第二運行小車兩端分別連接的一對第二水平鋼絲繩工作，使第一運行小車、第二運行小車沿著導軌水平向右行走，以便帶動所述物體向右移動；
[0025]B2)通過提高一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由第二位置沿著傾斜向上的方向加速運動至第三位置；
[0026]B3)、通過調(diào)節(jié)所述第一運行小車、第二運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第三位置沿著傾斜向上的方向勻速運動至第四位置；
[0027]B4)、通過調(diào)節(jié)所述第一運行小車、第二運行小車的行走速度、所述一對升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第四位置繼續(xù)沿著傾斜向上的方向減速運動，直至停止于第五位置。
[0028]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的通過軟索改變物體運行軌跡及姿態(tài)的方法具有如下突出的優(yōu)點:
[0029]1)本發(fā)明的方法，通過多根鋼絲繩即可使物體實現(xiàn)定向的高速、減速或勻速飛行，易于實現(xiàn)，飛行過程可控、安全；
[0030]2)本發(fā)明的方法中，通過一對升降鋼絲繩和一根牽引鋼絲繩分別與物體的三點連接，且三點形成一個平面，因此加強了三根鋼絲繩與其懸吊的物體之間的連接強度，提高了物體在高速飛行過程中的平穩(wěn)性，使物體不會因翻轉(zhuǎn)而發(fā)生危險；
[0031]3)本發(fā)明的方法中，一對升降鋼絲繩穿過運行小車后與物體的兩點連接，當升降鋼絲繩不工作時，也可以使物體隨著運行小車的水平移動同時改變其水平位置和垂直位置，因此，當物體進行移動以改變其水平和垂直位置時，可以減少因物體移動時卷揚機所需產(chǎn)生的驅(qū)動動力，從而節(jié)省能源，提高卷揚機的使用壽命；
[0032]4)本發(fā)明的方法中，牽引鋼絲繩與物體的第三點連接，其即可以為物體飛行提供牽引作用力，又可以與一對升降鋼絲繩配合起到使物體剎車、直至停止的作用，因此簡化結(jié)構，且提高物體運行的可靠性；
[0033]5)本發(fā)明的方法中，一對升降鋼絲繩穿過第一運行小車后與物體連接，牽引鋼絲繩與物體上的第三點連接，一對第一水平鋼絲繩分別固定于第一運行小車兩端，多條鋼絲繩走線布置合理，不會相互纏繞，保證物體運行穩(wěn)定、安全；
[0034]6)本發(fā)明的方法中，采用導軌防撞裝置，從而避免運行小車與其它物體發(fā)生碰撞，提高運行小車的運動安全性，進而提高物體飛行的安全性；
[0035]7)本發(fā)明的方法中，在導軌上安裝有用于檢測運行小車與導軌防撞裝置間距的測距裝置，從而保證運行小車的運動安全，有效防止運行小車脫離導軌或與其它物體碰撞；
[0036]8)本發(fā)明的方法中，具有開關組件，其與測距裝置配合作用或單獨作用，有效保證運行小車及物體運動的可靠性；
[0037]9)本發(fā)明方法中的運行小車結(jié)構簡單、重量輕、慣性小，具有小車防撞裝置，對周邊結(jié)構的沖擊力??；
[0038]10)本發(fā)明方法中的運行小車上設置導向裝置，可以承托并引導水平鋼絲繩的延伸方向，從而不會使多條水平鋼絲繩相互纏繞，提高物體的飛行安全性。
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0040]圖1是本發(fā)明的通過軟索改變物體運行軌跡及姿態(tài)的方法中采用的第一實施例的設備的結(jié)構示意圖；
[0041]圖2是圖1所示設備處于工作狀態(tài)時物體運行軌跡的示意圖；
[0042]圖3是圖1所示I部分放大圖；