本發(fā)明涉及自動(dòng)化鋸竹，具體的說(shuō)是一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備及鋸竹方法。
背景技術(shù)：
1、自動(dòng)化鋸竹機(jī)是一種集成了機(jī)械傳動(dòng)、智能控制和傳感技術(shù)的專(zhuān)用加工設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)竹材的自動(dòng)送料、定位、切割和分揀。其核心特征是通過(guò)程序化控制替代人工操作，完成從原竹到規(guī)格化竹段的連續(xù)加工流程，在竹材初級(jí)加工過(guò)程中，首先要將原竹根據(jù)需要截成設(shè)定的長(zhǎng)度，該操作稱(chēng)為原竹定段或原竹定長(zhǎng)，然后將定長(zhǎng)段竹筒送入下道工序。
2、目前，現(xiàn)有的自動(dòng)化鋸竹裝置在使用中存在以下不足：首先在自動(dòng)化鋸竹裝置使用中，先將預(yù)處理好的竹子輸送到v形架上，利用滾輪傳送，當(dāng)輸送到切割位置時(shí)，夾具將竹子夾竹，通過(guò)切割刀具對(duì)竹子切割，然而此操作因?yàn)橹癫墓韬浚?.5-1.2%）導(dǎo)致磨粒磨損，切割竹節(jié)時(shí)刀具壽命僅4-6小時(shí)（切割300次后切削力下降40%），更換又需要很多時(shí)間，夾具與切割刀具為兩個(gè)操作單元，導(dǎo)致夾具提起竹子會(huì)導(dǎo)致刀具切割時(shí)竹子偏心度較高，影響切割質(zhì)量，且刀具切割時(shí)因?yàn)槟Σ吝€會(huì)發(fā)熱，溫度很高，會(huì)出現(xiàn)熱裂紋或者崩刀的情況，伴有切割碎屑導(dǎo)致切割處毛刺增加，斷面粗糙等問(wèn)題。
3、因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備及鋸竹方法，解決了：現(xiàn)有的自動(dòng)化鋸竹裝置在使用中存在以下不足：首先在自動(dòng)化鋸竹裝置使用中，先將預(yù)處理好的竹子輸送到v形架上，利用滾輪傳送，當(dāng)輸送到切割位置時(shí)，夾具將竹子夾住，通過(guò)切割刀具對(duì)竹子切割，然而此操作因?yàn)橹癫墓韬浚?.5-1.2%）導(dǎo)致磨粒磨損，切割竹節(jié)時(shí)刀具壽命僅4-6小時(shí)（切割300次后切削力下降40%），更換又需要很多時(shí)間，夾具與切割刀具為兩個(gè)操作單元，導(dǎo)致夾具提起竹子會(huì)導(dǎo)致刀具切割時(shí)竹子偏心度較高，影響切割質(zhì)量，且刀具切割時(shí)因?yàn)槟Σ吝€會(huì)發(fā)熱，溫度很高，會(huì)出現(xiàn)熱裂紋或者崩刀的情況，伴有切割碎屑導(dǎo)致切割處毛刺增加，斷面粗糙等問(wèn)題；
2、本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
3、本發(fā)明的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，包括切割分料機(jī)座，所述切割分料機(jī)座的上端一側(cè)固定連接有機(jī)臂，所述機(jī)臂的上端固定連接有箱體，所述箱體的底端安裝有水刀切割組件，所述水刀切割組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體底端的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一端安裝有減速器，所述轉(zhuǎn)桿的外表面固定套裝有齒筒，所述齒筒的底端固定連接有基板，所述基板的底端固定安裝有水刀，所述減速器的一端安裝有牽引桿，所述切割分料機(jī)座的上端固定連接有定位夾持組件，所述定位夾持組件包括固定連接在切割分料機(jī)座上端的兩個(gè)限位凹板，所述限位凹板的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有弧形撐架，所述弧形撐架的底端中部固定連接有壓桿，所述壓桿的底端固定連接有條板，所述條板的底端固定連接有底桿，所述底桿的底端固定連接有自適應(yīng)彈性組件，所述自適應(yīng)彈性組件包括固定連接在底桿底端的外置弧形板，所述外置弧形板的中部等距穿插活動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述切割分料機(jī)座的上端連接有擺動(dòng)聯(lián)控組件，所述切割分料機(jī)座的上端安裝有分選收集組件。
4、優(yōu)選的，多個(gè)所述調(diào)節(jié)桿穿過(guò)外置弧形板的一端均活動(dòng)連接有卡塊，所述調(diào)節(jié)桿位于外置弧形板與卡塊的外表面套裝有第二彈簧，所述切割分料機(jī)座的一端安裝有輸送機(jī)架，所述輸送機(jī)架的上端設(shè)置有料斗，所述料斗的內(nèi)側(cè)設(shè)置有料套，所述機(jī)臂的一側(cè)壁固定安裝有智能控制器，所述切割分料機(jī)座的上端安裝有轉(zhuǎn)料組件，所述壓桿的外表面斜向固定連接有拉板，所述拉板與條板固定連接，兩個(gè)所述限位凹板之間固定連接有與底桿穿插設(shè)置的加強(qiáng)板。
5、優(yōu)選的，所述切割分料機(jī)座的上端固定連接有支撐塊，所述支撐塊的上端固定連接有多個(gè)下夾板，其中一個(gè)所述下夾板的一端固定連接有定位橋，所述支撐塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有引流斜塊。
6、優(yōu)選的，所述機(jī)臂的上部穿插固定安裝有第一液壓推桿，所述機(jī)臂與箱體的底端穿插活動(dòng)設(shè)置有齒板，所述齒板的上端固定連接有與箱體滑動(dòng)設(shè)置的凸塊，所述齒板與齒筒相嚙合。
7、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)聯(lián)控組件包括固定連接在切割分料機(jī)座上端的支架，所述支架的上端中部固定連接有立板，所述減速器與立板?穿插轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述立板的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有短軸，所述短軸的外表面固定套裝有從動(dòng)板，所述從動(dòng)板的外表面滑動(dòng)套裝有套塊，所述牽引桿與套塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)板的底端固定連接有動(dòng)壓頭，所述動(dòng)壓頭與弧形撐架配合使用。
8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述限位凹板之間共同連接有通口梁，所述通口梁的內(nèi)側(cè)水平安裝有滑桿，所述滑桿的兩側(cè)均滑動(dòng)套裝有限位滑塊，兩個(gè)所述限位滑塊的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述條板與連桿活動(dòng)連接，所述滑桿的兩側(cè)套裝有與限位滑塊配合使用的第一彈簧。
9、優(yōu)選的，所述分選收集組件包括固定連接在切割分料機(jī)座上端的分流箱，所述分流箱的一側(cè)固定安裝有第二液壓推桿，所述第二液壓推桿的伸出端穿過(guò)分流箱固定連接有鏟板，所述分流箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置有濾網(wǎng)，所述分流箱的一側(cè)穿插安裝有出水閥。
10、優(yōu)選的，所述輸送機(jī)架的一側(cè)安裝有機(jī)帶，所述輸送機(jī)架的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有與機(jī)帶配合使用的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的一側(cè)安裝有推板，所述推板與料套滑動(dòng)配合。
11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)料組件包括安裝在切割分料機(jī)座上端的滾筒卸料架，所述切割分料機(jī)座的上端固定安裝有升降器，所述升降器的一端活動(dòng)安裝有橡膠輥。
12、本發(fā)明的有益效果：
13、1.本發(fā)明所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備及鋸竹方法，通過(guò)第一液壓推桿運(yùn)轉(zhuǎn)后伸出端帶動(dòng)齒板水平運(yùn)動(dòng)，使得齒板帶動(dòng)凸塊在箱體內(nèi)滑動(dòng)，伸出端時(shí)齒板帶動(dòng)齒筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而同時(shí)帶動(dòng)基板與轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使水刀擺動(dòng)，根據(jù)第一液壓推桿的伸出長(zhǎng)度控制水刀的擺動(dòng)幅度，同時(shí)在轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步帶動(dòng)擺動(dòng)聯(lián)控組件運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)動(dòng)壓頭運(yùn)動(dòng)與弧形撐架抵觸，自適應(yīng)彈性組件下降帶動(dòng)外置弧形板下降，從而帶動(dòng)多個(gè)卡塊與預(yù)處理后的竹子抵觸，根據(jù)竹子的橢圓程度，卡塊帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)第二彈簧不同程度壓縮，有利于鋸竹裝置工作時(shí)，能夠針對(duì)切割中定長(zhǎng)的竹子快速自適應(yīng)夾持固定分段切割，提高竹子切割面的平整度，避免更換刀具與夾持偏心的問(wèn)題，提高整體的鋸竹質(zhì)量與效率；
14、2.本發(fā)明所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備及鋸竹方法，通過(guò)切割后的碎屑流入引流斜塊中后被導(dǎo)流滑落下去，掉落到分流箱內(nèi)，經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)的分選，水流入分流箱的底部通過(guò)出水閥排出循環(huán)，當(dāng)切割一批竹子結(jié)束后，控制第二液壓推桿打開(kāi)運(yùn)行，第二液壓推桿推動(dòng)鏟板在濾網(wǎng)上表面滑鏟，將碎屑經(jīng)過(guò)分流箱的側(cè)口排出收集，利于鋸竹裝置工作時(shí)，能夠?qū)η懈钏樾嫉氖占c分離，防止碎屑的飛濺，提高鋸竹裝置的工作環(huán)境。
1.一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：包括切割分料機(jī)座（2），所述切割分料機(jī)座（2）的上端一側(cè)固定連接有機(jī)臂（4），所述機(jī)臂（4）的上端固定連接有箱體（13），所述箱體（13）的底端安裝有水刀切割組件（551），所述水刀切割組件（551）包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體（13）底端的轉(zhuǎn)桿（26），所述轉(zhuǎn)桿（26）的一端安裝有減速器（59），所述轉(zhuǎn)桿（26）的外表面固定套裝有齒筒（40），所述齒筒（40）的底端固定連接有基板（25），所述基板（25）的底端固定安裝有水刀（7），所述減速器（59）的一端安裝有牽引桿（32），所述切割分料機(jī)座（2）的上端固定連接有定位夾持組件（553），所述定位夾持組件（553）包括固定連接在切割分料機(jī)座（2）上端的兩個(gè)限位凹板（31），所述限位凹板（31）的內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有弧形撐架（30），所述弧形撐架（30）的底端中部固定連接有壓桿（33），所述壓桿（33）的底端固定連接有條板（34），所述條板（34）的底端固定連接有底桿（44），所述底桿（44）的底端固定連接有自適應(yīng)彈性組件（554），所述自適應(yīng)彈性組件（554）包括固定連接在底桿（44）底端的外置弧形板（49），所述外置弧形板（49）的中部等距穿插活動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿（50），所述切割分料機(jī)座（2）的上端連接有擺動(dòng)聯(lián)控組件（552），所述切割分料機(jī)座（2）的上端安裝有分選收集組件（555）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：多個(gè)所述調(diào)節(jié)桿（50）穿過(guò)外置弧形板（49）的一端均活動(dòng)連接有卡塊（58），所述調(diào)節(jié)桿（50）位于外置弧形板（49）與卡塊（58）的外表面套裝有第二彈簧（45），所述切割分料機(jī)座（2）的一端安裝有輸送機(jī)架（1），所述輸送機(jī)架（1）的上端設(shè)置有料斗（23），所述料斗（23）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有料套（15），所述機(jī)臂（4）的一側(cè)壁固定安裝有智能控制器（14），所述切割分料機(jī)座（2）的上端安裝有轉(zhuǎn)料組件（556），所述壓桿（33）的外表面斜向固定連接有拉板（47），所述拉板（47）與條板（34）固定連接，兩個(gè)所述限位凹板（31）之間固定連接有與底桿（44）穿插設(shè)置的加強(qiáng)板（43）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：所述切割分料機(jī)座（2）的上端固定連接有支撐塊（46），所述支撐塊（46）的上端固定連接有多個(gè)下夾板（24），其中一個(gè)所述下夾板（24）的一端固定連接有定位橋（48），所述支撐塊（46）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有引流斜塊（57）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)臂（4）的上部穿插固定安裝有第一液壓推桿（6），所述機(jī)臂（4）與箱體（13）的底端穿插活動(dòng)設(shè)置有齒板（42），所述齒板（42）的上端固定連接有與箱體（13）滑動(dòng)設(shè)置的凸塊（41），所述齒板（42）與齒筒（40）相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：所述擺動(dòng)聯(lián)控組件（552）包括固定連接在切割分料機(jī)座（2）上端的支架（18），所述支架（18）的上端中部固定連接有立板（28），所述減速器（59）與立板（28）?穿插轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，所述立板（28）的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有短軸（27），所述短軸（27）的外表面固定套裝有從動(dòng)板（9），所述從動(dòng)板（9）的外表面滑動(dòng)套裝有套塊（8），所述牽引桿（32）與套塊（8）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述從動(dòng)板（9）的底端固定連接有動(dòng)壓頭（29），所述動(dòng)壓頭（29）與弧形撐架（30）配合使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：兩個(gè)所述限位凹板（31）之間共同連接有通口梁（37），所述通口梁（37）的內(nèi)側(cè)水平安裝有滑桿（35），所述滑桿（35）的兩側(cè)均滑動(dòng)套裝有限位滑塊（38），兩個(gè)所述限位滑塊（38）的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（39），所述條板（34）與連桿（39）活動(dòng)連接，所述滑桿（35）的兩側(cè)套裝有與限位滑塊（38）配合使用的第一彈簧（36）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：所述分選收集組件（555）包括固定連接在切割分料機(jī)座（2）上端的分流箱（19），所述分流箱（19）的一側(cè)固定安裝有第二液壓推桿（22），所述第二液壓推桿（22）的伸出端穿過(guò)分流箱（19）固定連接有鏟板（60），所述分流箱（19）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有濾網(wǎng)（20），所述分流箱（19）的一側(cè)穿插安裝有出水閥（21）。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)架（1）的一側(cè)安裝有機(jī)帶（16），所述輸送機(jī)架（1）的一側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有與機(jī)帶（16）配合使用的直線電機(jī)（3），所述直線電機(jī)（3）的一側(cè)安裝有推板（17），所述推板（17）與料套（15）滑動(dòng)配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)料組件（556）包括安裝在切割分料機(jī)座（2）上端的滾筒卸料架（12），所述切割分料機(jī)座（2）的上端固定安裝有升降器（10），所述升降器（10）的一端活動(dòng)安裝有橡膠輥（11）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一所述的一種可自定義切割長(zhǎng)度的自動(dòng)化鋸竹設(shè)備的鋸竹方法，其特征在于，該方法具體包括以下步驟：