本發(fā)明涉及研磨,尤其涉及一種研磨裝置以及研磨裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
1、飲品機上的研磨裝置一般包括用于存放待研磨物的料盒以及研磨機構(gòu)，料盒內(nèi)的待研磨物可以供應(yīng)至研磨機構(gòu)，并將研磨機構(gòu)可以將待研磨物研磨成粉。目前用戶對于研磨裝置的需求越來越高，在使用過程中，期望單次研磨的研磨物的量較為精確，以便于后續(xù)使用但目前測量單次研磨的研磨物的過程較為復(fù)雜。
2、然而目前測量單次研磨的研磨物的結(jié)構(gòu)通常為：在料盒或接粉盒上設(shè)置稱重結(jié)構(gòu)，通過檢測料盒或接粉盒的重量變化來控制單次研磨物的量，但是上述結(jié)構(gòu)不僅需要額外在料盒的出料口或接粉盒的進料口設(shè)置可以開閉的門結(jié)構(gòu)，以保證稱重結(jié)構(gòu)檢測到預(yù)設(shè)量的研磨物時及時關(guān)閉門結(jié)構(gòu)，而且還需要額外設(shè)置用于控制門結(jié)構(gòu)的電控結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜且成本較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種研磨裝置，其具有可以檢測料盒內(nèi)待研磨物的重量。
2、本發(fā)明一實施方式提供一種研磨裝置，包括：
3、包括：
4、主支架；
5、研磨組件，所述研磨組件包括：研磨機構(gòu)以及與所述研磨機構(gòu)相配合的料盒，所述料盒用于容納待研磨物，所述研磨機構(gòu)用于從所述料盒接收所述待研磨物并研磨所述待研磨物；
6、稱重模塊，用于檢測所述研磨組件的總重量；所述稱重模塊設(shè)置于所述主支架，所述研磨組件通過所述稱重模塊懸空支承于所述主支架。
7、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述主支架設(shè)置有用于容置所述研磨組件的收容腔，所述研磨組件包括支撐部，所述稱重模塊包括固定安裝于所述支撐部的下方的承壓部，所述承壓部位于所述支撐部和所述主支架之間，所述研磨組件通過所述支撐部支承于所述稱重模塊。
8、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述稱重模塊還包括連接部，所述連接部位于所述支撐部的外側(cè)且位于所述主支架上方，所述連接部設(shè)置有第一固定孔，所述稱重模塊通過安裝于所述第一固定孔內(nèi)的緊固件固定于所述主支架。
9、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述支撐部和所述承壓部設(shè)置有供緊固件安裝的第二固定孔，所述稱重模塊通過安裝于所述第二固定孔內(nèi)的緊固件安裝于所述支撐部；所述支撐部設(shè)置有安裝槽，所述承壓部安裝于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽的內(nèi)壁對所述稱重模塊形成限位。
10、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述稱重模塊還包括形變部和重量檢測模塊，所述形變部位于所述支撐部外側(cè)且位于所述承壓部和所述連接部之間；所述重量檢測模塊用于根據(jù)所述形變部的形變量計算研磨組件的總重量。
11、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述形變部包括形變孔，所述形變孔的軸向垂直于重力方向，所述形變部的上部和/或下部設(shè)置有加強凸起。
12、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述支撐部背離所述稱重模塊一側(cè)的表面設(shè)置有加強肋。
13、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述加強肋包括交錯設(shè)置的縱向肋和橫向肋，所述支撐部設(shè)置有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述縱向肋和所述橫向肋相交處，所述稱重模塊通過安裝于所述第二固定孔內(nèi)的緊固件固定于所述支撐部。
14、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，包括至少兩個所述稱重模塊，所述研磨組件包括與所述至少兩個稱重模塊一一對應(yīng)的至少兩個支撐部，每個所述支撐部均設(shè)置有自下表面向上凹陷形成的安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有貫通口，所述稱重模塊穿過所述貫通口且所述承壓部置于所述安裝槽內(nèi)，每個所述安裝槽的所述貫通口的開口方向相異。
15、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，所述研磨組件還包括研磨支架，所述料盒、所述研磨機構(gòu)以及所述研磨支架從上至下依次設(shè)置，所述研磨機構(gòu)安裝于所述所述研磨支架，所述料盒通過支撐桿固定連接于所述研磨支架。
16、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，其特征在于，所述研磨支架包括主體部以及自主體部的邊緣向外延伸的固定部，所述主體部具有容納腔，所述研磨機構(gòu)至少部分置于所述容納腔內(nèi)，所述固定部設(shè)置有支撐桿安裝孔和研磨機構(gòu)安裝孔，所述支撐桿一端安裝于所述支撐桿安裝孔內(nèi)，另一端連接并支撐所述料盒，所述研磨機構(gòu)具有與所述研磨機構(gòu)安裝孔對應(yīng)的固定孔，所述研磨機構(gòu)通過安裝于所述研磨機構(gòu)安裝孔內(nèi)的緊固件固定于所述研磨支架。
17、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，還包括重量提示模塊，用于根據(jù)所述稱重模塊檢測到的重量輸出料盒內(nèi)待研磨物重量提示信息。
18、本發(fā)明一實施方式還提供一種研磨裝置的控制方法，包括步驟：
19、當(dāng)接收到啟動信號時，控制所述研磨裝置運行預(yù)設(shè)研磨時長后停止運行；
20、獲取所述研磨裝置運行前研磨組件的第一重量，以及所述研磨裝置運行預(yù)設(shè)研磨時長后所述研磨組件的第二重量；其中，所述研磨組件包括研磨機構(gòu)和連接于所述研磨機構(gòu)的料盒，所述料盒用于容納待研磨物，所述研磨機構(gòu)用于從所述料盒接收所述待研磨物并研磨所述待研磨物，所述研磨裝置還包括主支架，所述稱重模塊設(shè)置于所述主支架，所述研磨組件通過所述稱重模塊懸空支承于所述主支架；
21、計算并存儲所述研磨組件在預(yù)設(shè)研磨時長內(nèi)研磨的實際研磨重量，所述實際研磨重量等于所述第一重量與所述第二重量的差值；
22、根據(jù)所述實際研磨重量和預(yù)設(shè)標準研磨重量判斷是否校正所述預(yù)設(shè)研磨時長。
23、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，若需要校正所述預(yù)設(shè)研磨時長，則將所述預(yù)設(shè)研磨時長更新為校正后的預(yù)設(shè)研磨時長，所述校正后的預(yù)設(shè)研磨時長＝預(yù)設(shè)的標準研磨重量/(所述實際研磨重量/所述預(yù)設(shè)研磨時長)。
24、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，“根據(jù)所述實際研磨重量和預(yù)設(shè)標準研磨重量判斷是否校正所述研磨時長”包括：
25、判斷所述研磨裝置在連續(xù)運行的預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)，所述實際研磨重量是否均發(fā)生變化。
26、作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進，還包括：
27、獲取所述研磨裝置運行前研磨組件的第一初始重量，并檢測獲取研磨組件第一初始重量的稱重模塊的第一溫度，根據(jù)所述第一溫度校正所述第一初始重量獲取所述第一重量；
28、獲取所述研磨裝置運行前研磨組件的第二初始重量，并檢測獲取研磨組件第二初始重量的稱重模塊的第二溫度，根據(jù)所述第二溫度校正所述第二初始重量獲取所述第二重量。
29、本發(fā)明提供的研磨裝置，料盒、研磨機構(gòu)集成形成研磨組件，研磨組件可作為一個整體模組懸空安裝于主支架，通過在研磨組件和主支架之間設(shè)置稱重模塊，可以測量研磨組件的總重量進而分別獲取研磨裝置研磨前后研磨組件的總重量，從而根據(jù)研磨前后的研磨組件總重量差值，獲取研磨前后所消耗的待研磨物的重量，且可以直接根據(jù)預(yù)設(shè)研磨時長控制研磨裝置運行，并根據(jù)稱重模塊檢測的實際消耗的待研磨物重量和預(yù)設(shè)標準研磨重量校正預(yù)設(shè)研磨時長，可以精確控制單次研磨量，且結(jié)構(gòu)簡單。
1.一種研磨裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于，所述主支架設(shè)置有用于容置所述研磨組件的收容腔，所述研磨組件包括支撐部，所述稱重模塊包括固定安裝于所述支撐部的下方的承壓部，所述承壓部位于所述支撐部和所述主支架之間，所述研磨組件通過所述支撐部支承于所述稱重模塊。
3.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其特征在于，所述稱重模塊還包括連接部，所述連接部位于所述支撐部的外側(cè)且位于所述主支架上方，所述連接部設(shè)置有第一固定孔，所述稱重模塊通過安裝于所述第一固定孔內(nèi)的緊固件固定于所述主支架。
4.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其特征在于，所述支撐部和所述承壓部設(shè)置有供緊固件安裝的第二固定孔，所述稱重模塊通過安裝于所述第二固定孔內(nèi)的緊固件安裝于所述支撐部；所述支撐部設(shè)置有安裝槽，所述承壓部安裝于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽的內(nèi)壁對所述稱重模塊形成限位。
5.如權(quán)利要求3所述的研磨裝置，其特征在于，所述稱重模塊還包括形變部和重量檢測模塊，所述形變部位于所述支撐部外側(cè)且位于所述承壓部和所述連接部之間；所述重量檢測模塊用于根據(jù)所述形變部的形變量檢測研磨組件的總重量。
6.如權(quán)利要求5所述的研磨裝置，其特征在于，所述形變部包括形變孔，所述形變孔的軸向垂直于重力方向，所述形變部的上部和/或下部設(shè)置有加強凸起。
7.如權(quán)利要求2所述的研磨裝置，其特征在于，所述支撐部背離所述稱重模塊一側(cè)的表面設(shè)置有加強肋。
8.如權(quán)利要求7所述的研磨裝置，其特征在于，所述加強肋包括交錯設(shè)置的縱向肋和橫向肋，所述支撐部設(shè)置有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述縱向肋和所述橫向肋相交處，所述稱重模塊通過安裝于所述第二固定孔內(nèi)的緊固件固定于所述支撐部。
9.如權(quán)利要求3所述的研磨裝置，其特征在于，包括至少兩個所述稱重模塊，所述研磨組件包括與所述至少兩個稱重模塊一一對應(yīng)的至少兩個支撐部，每個所述支撐部均設(shè)置有自下表面向上凹陷形成的安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)設(shè)置有貫通口，所述稱重模塊穿過所述貫通口且所述承壓部置于所述安裝槽內(nèi)，每個所述安裝槽的所述貫通口的開口方向相異。
10.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于，所述研磨組件還包括研磨支架，所述料盒、所述研磨機構(gòu)以及所述研磨支架從上至下依次設(shè)置，所述研磨機構(gòu)安裝于所述研磨支架，所述料盒通過支撐桿固定連接于所述研磨支架。
11.如權(quán)利要求10所述的研磨裝置，其特征在于，所述研磨支架包括主體部以及自主體部的邊緣向外延伸的固定部，所述主體部具有容納腔，所述研磨機構(gòu)至少部分置于所述容納腔內(nèi)，所述固定部設(shè)置有支撐桿安裝孔和研磨機構(gòu)安裝孔，所述支撐桿一端安裝于所述支撐桿安裝孔內(nèi)，另一端連接并支撐所述料盒，所述研磨機構(gòu)具有與所述研磨機構(gòu)安裝孔對應(yīng)的固定孔，所述研磨機構(gòu)通過安裝于所述研磨機構(gòu)安裝孔內(nèi)的緊固件固定于所述研磨支架。
12.如權(quán)利要求1所述的研磨裝置，其特征在于，還包括重量提示模塊，用于根據(jù)所述稱重模塊檢測到的重量輸出料盒內(nèi)待研磨物重量提示信息。
13.一種研磨裝置的控制方法，其特征在于，包括步驟：
14.如權(quán)利要求13所述的研磨裝置的控制方法，其特征在于，還包括：
15.如權(quán)利要求13所述的研磨裝置的控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述實際研磨重量和預(yù)設(shè)標準研磨重量判斷是否校正所述研磨時長”包括：
16.如權(quán)利要求13所述的研磨裝置的控制方法，其特征在于，還包括：