本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，具體涉及一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法。
背景技術(shù)：
1、隨著清潔設(shè)備的廣泛使用，用戶對(duì)清潔設(shè)備可適用不同的使用場(chǎng)景的需求逐漸增多，將一個(gè)主機(jī)配備不同的地刷組件是個(gè)不錯(cuò)的方法，但由于每個(gè)地刷組件的功能及使用場(chǎng)景不同，例如床刷、水刷、地毯刷、地板刷、震動(dòng)刷等，主機(jī)對(duì)不同地刷組件的控制邏輯也不同，則在正常運(yùn)行前，主機(jī)需要識(shí)別出此時(shí)安裝的是哪個(gè)地刷組件，以開啟不同的控制邏輯，現(xiàn)有技術(shù)常使用霍爾傳感器等識(shí)別設(shè)備，成本較高，且在地刷組件結(jié)構(gòu)空間有限的情況下，難以在所有地刷組件上安裝霍爾傳感器等識(shí)別設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明為了克服上述的不足，提供一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法，清潔設(shè)備包括主機(jī)和若干不同的地刷組件，若干不同的地刷組件分別設(shè)置不同的控制單元b，不同的控制單元b均獨(dú)立控制各自所在的地刷組件上的負(fù)載，在負(fù)載正常運(yùn)行前，不同的控制單元b以各自不同的程序先開啟負(fù)載運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，再選擇性地關(guān)閉若干負(fù)載并保持關(guān)閉狀態(tài)持續(xù)t1時(shí)長(zhǎng)，以使得若干不同的地刷組件產(chǎn)生不同的電流曲線，主機(jī)上設(shè)置控制單元a，控制單元a根據(jù)不同的電流曲線區(qū)分若干不同的地刷組件。
2、其中，主機(jī)還包括供電單元、開關(guān)單元s1和開關(guān)單元s2，地刷組件還包括電源轉(zhuǎn)換模塊；控制單元a通過a0腳檢測(cè)回路中的電流值、通過a1腳控制
3、開關(guān)單元s1的通斷、通過a2腳控制開關(guān)單元s2的通斷，且開關(guān)單元s1和開關(guān)單元s2與電源轉(zhuǎn)換模塊電連接。
4、其中，地刷組件還包括開關(guān)單元s3，控制單元b通過b1腳控制開關(guān)單元s3的通斷，且開關(guān)單元s3與負(fù)載電連接。
5、其中，主機(jī)還包括電阻r1，電阻r1串聯(lián)在主機(jī)和地刷組件連通的回路中，控制單元a通過a0腳檢測(cè)電阻r1兩端的電壓值，從而計(jì)算出流經(jīng)地刷組件的電流值。
6、其中，控制單元a根據(jù)關(guān)閉負(fù)載并保持關(guān)閉狀態(tài)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)t1的不同來區(qū)分若干不同的地刷組件。
7、本發(fā)明的有益效果是：主機(jī)識(shí)別不同的地刷組件后，針對(duì)不同的地刷組件可采用不同的控制方法，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用的功能，采用電流識(shí)別的方法無需安裝霍爾感應(yīng)裝置等識(shí)別設(shè)備，節(jié)省成本，且解決了在地刷組件結(jié)構(gòu)空間有限的情況下，難以在所有地刷組件上安裝霍爾傳感器等識(shí)別設(shè)備的問題。
1.一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法，所述清潔設(shè)備包括主機(jī)和若干不同的地刷組件，其特征在于：若干不同的所述地刷組件分別設(shè)置不同的控制單元b，不同的所述控制單元b均獨(dú)立控制各自所在的所述地刷組件上的負(fù)載，在所述負(fù)載正常運(yùn)行前，不同的所述控制單元b以各自不同的程序先開啟所述負(fù)載運(yùn)行設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，再選擇性地關(guān)閉若干所述負(fù)載并保持關(guān)閉狀態(tài)持續(xù)t1時(shí)長(zhǎng)，以使得若干不同的所述地刷組件產(chǎn)生不同的電流曲線，所述主機(jī)上設(shè)置控制單元a，所述控制單元a根據(jù)不同的電流曲線區(qū)分若干不同的所述地刷組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法，其特征在于：所述主機(jī)還包括供電單元、開關(guān)單元s1和開關(guān)單元s2，所述地刷組件還包括電源轉(zhuǎn)換模塊；所述控制單元a通過a0腳檢測(cè)回路中的電流值、通過a1腳控制所述開關(guān)單元s1的通斷、通過a2腳控制所述開關(guān)單元s2的通斷，且所述開關(guān)單元s1和所述開關(guān)單元s2與所述電源轉(zhuǎn)換模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法，其特征在于：所述地刷組件還包括開關(guān)單元s3，所述控制單元b通過b1腳控制所述開關(guān)單元s3的通斷，且所述開關(guān)單元s3與所述負(fù)載電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法，其特征在于：所述主機(jī)還包括電阻r1，所述電阻r1串聯(lián)在所述主機(jī)和所述地刷組件連通的回路中，所述控制單元a通過a0腳檢測(cè)電阻r1兩端的電壓值，從而計(jì)算出流經(jīng)所述地刷組件的電流值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔設(shè)備識(shí)別若干地刷組件的方法，其特征在于：所述控制單元a根據(jù)關(guān)閉所述負(fù)載并保持關(guān)閉狀態(tài)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)t1的不同來區(qū)分若干不同的所述地刷組件。