本發(fā)明涉及球墨鑄鐵管生產(chǎn)，具體為一種球墨鑄鐵管機械加工裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的球墨鑄鐵管內(nèi)壁打磨通常是在電機驅(qū)動軸上固定安裝長連接桿，連接桿一端安裝毛刷，通過電機帶動毛刷在管內(nèi)轉(zhuǎn)動并逐漸推進。這種方式要求連接桿長度與管長相同，導(dǎo)致打磨機器體型過大、占用場地多、機器笨重且操控困難。

2、專利公告號為cn216503874u的專利涉及球墨鑄鐵管生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種球墨鑄鐵管打磨旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括支撐架，支撐架上設(shè)有防抖結(jié)構(gòu)且連接有多個第一支撐塊，防抖結(jié)構(gòu)包括支撐柱，支撐架上連接有支撐柱，支撐柱上滑動連接有滑桿，滑桿上轉(zhuǎn)動連接有第一連接套，第一連接套上連接有連接桿，連接桿上連接有連接柱，連接柱連接有外罩，外罩上轉(zhuǎn)動連接有多個轉(zhuǎn)輥，多個轉(zhuǎn)輥抵觸于鑄鐵管，鑄鐵管抵觸于多個導(dǎo)向輪，支撐柱與滑桿之間連接有電動推桿；便于在打磨的時候?qū)﹁T鐵管進行擠壓，有效的的避免了打磨過程中鑄鐵管發(fā)生跳動而影響打磨的效果，保證了打磨后的質(zhì)量，提高了打磨時的穩(wěn)定性。

3、上述專利中，有效的的避免了打磨過程中鑄鐵管發(fā)生跳動而影響打磨的效果，保證了打磨后的質(zhì)量，但是目前設(shè)備存在以下問題：在打磨過程中，由于鐵管的尺寸不一，可能需要頻繁地調(diào)整夾具的位置和夾緊力，以確保鐵管的位置正確，這會進一步降低工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種球墨鑄鐵管機械加工裝置，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種球墨鑄鐵管機械加工裝置，包括固定架和鐵管，所述鐵管設(shè)置在固定架內(nèi)部，所述固定架的上下內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿，還包括打磨裝置；其中，所述打磨裝置包括限位桿、壓桿、驅(qū)動盤、圓桿、固定套、內(nèi)撐板、底盤、往復(fù)絲桿和打磨機構(gòu)，所述限位桿均滑動安裝在兩側(cè)轉(zhuǎn)桿內(nèi)壁，所述壓桿均滑動安裝在兩側(cè)轉(zhuǎn)桿內(nèi)壁，所述驅(qū)動盤的圓周面開設(shè)有卡槽一，所述圓桿固定安裝在驅(qū)動盤輸出端，所述固定套固定安裝在圓桿圓周面，所述內(nèi)撐板滑動安裝在固定套內(nèi)壁，所述底盤轉(zhuǎn)動安裝在圓桿底部，所述底盤的圓周面開設(shè)有卡槽二，所述往復(fù)絲桿設(shè)置在固定架內(nèi)壁，所述打磨機構(gòu)螺紋安裝在往復(fù)絲桿圓周面，管移動時會與內(nèi)撐板的斜面接觸，從而壓縮二號彈簧，并在二號彈簧的作用下使得內(nèi)撐板對鐵管內(nèi)壁進行夾持，此時鐵管位置被固定；

3、其中，所述固定架的內(nèi)部有用于對鐵管打磨時進行輔助的支撐裝置和用于對鐵管進行自動出料的輸出裝置。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述卡槽一與卡槽二均通過限位桿進行限位，所述限位桿靠近卡槽的兩側(cè)均設(shè)置為斜面，所述限位桿靠近壓桿的一側(cè)設(shè)置為斜面，壓桿向下移動會與限位桿的斜面接觸使得限位桿脫離卡槽一中，同時壓縮一號彈簧，所述轉(zhuǎn)桿與固定架之間設(shè)置有一號扭簧，通過一號扭簧帶動轉(zhuǎn)桿進行復(fù)位，所述限位桿與轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有一號彈簧，通過一號彈簧帶動限位桿復(fù)位，所述壓桿與轉(zhuǎn)桿之間設(shè)置有復(fù)位彈簧一號，通過復(fù)位彈簧一號帶動壓桿復(fù)位，固定套與內(nèi)撐板之間設(shè)置有二號彈簧，通過二號彈簧帶動內(nèi)撐板失去夾持效果，所述內(nèi)撐板的頂部設(shè)置為斜面，通過設(shè)置的斜面使得內(nèi)撐板自適應(yīng)鐵管內(nèi)壁大小。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述打磨裝置還包括轉(zhuǎn)動套、動力齒輪和連桿，所述轉(zhuǎn)動套套接在圓桿的圓周面，所述轉(zhuǎn)動套的圓周面設(shè)置有齒輪，所述動力齒輪設(shè)置在底盤表面，所述動力齒輪與齒輪嚙合，所述連桿的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝在內(nèi)撐板表面，所述連桿的另一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動套的頂部，在打磨完畢后通過動力齒輪旋轉(zhuǎn)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使得轉(zhuǎn)動套旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動套旋轉(zhuǎn)帶動連桿轉(zhuǎn)動，連桿轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)撐板進行收縮。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述打磨裝置還包括滑槽板和制動桿，所述滑槽板固定安裝在固定架內(nèi)壁，所述制動桿的一側(cè)固定安裝在打磨機構(gòu)表面，所述制動桿的另一側(cè)滑動安裝在滑槽板內(nèi)壁，打磨機構(gòu)在移動的同時帶動制動桿移動。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述輔助裝置包括滑動桿和刷板，所述滑動桿滑動安裝在滑槽板內(nèi)壁，所述刷板固定安裝在滑動桿表面，滑動桿移動帶動刷板移動，通過刷板移動對鐵管外壁進行清潔。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述輔助裝置還包括固定塊和穩(wěn)定板，所述固定塊固定安裝在打磨機構(gòu)的頂部，所述穩(wěn)定板滑動安裝在固定塊內(nèi)壁，所述穩(wěn)定板與固定塊之間設(shè)置有三號彈簧，通過三號彈簧使得穩(wěn)定板自適應(yīng)鐵管的半徑大小，所述穩(wěn)定板的頂部設(shè)置為斜面，所述穩(wěn)定板內(nèi)壁設(shè)置有滑輪，在打磨機構(gòu)移動的同時帶動固定塊移動，固定塊移動帶動穩(wěn)定板移動。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述輸出裝置包括支撐板、三角塊、驅(qū)動桿和限定桿，所述支撐板滑動安裝在固定架表面，所述支撐板與固定架之間設(shè)置有四號彈簧，通過四號彈簧使得支撐板對鐵管失去和獲得支撐效果，所述三角塊滑動安裝在固定架表面，所述三角塊與固定架之間設(shè)置有五號彈簧，通過五號彈簧使得三角塊復(fù)位，所述驅(qū)動桿滑動安裝在滑槽板內(nèi)壁，所述驅(qū)動桿與滑槽板之間設(shè)置有六號彈簧，通過六號彈簧帶動驅(qū)動桿復(fù)位，所述限定桿固定安裝在驅(qū)動桿的底部，在打磨機構(gòu)移動至最上方時使得滑動桿與驅(qū)動桿接觸使得驅(qū)動桿向上移動，驅(qū)動桿移動帶動限定桿向上移動，限定桿移動使得五號彈簧釋放使得支撐板移動脫離對鐵管底部的支撐，此時鐵管會向下滑落。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述輸出裝置還包括出料筒、橡膠塊和液壓桿，所述出料筒固定安裝在固定架內(nèi)壁，所述橡膠塊轉(zhuǎn)動安裝在出料筒內(nèi)壁，所述橡膠塊與出料筒之間設(shè)置有二號扭簧，通過二號扭簧使得橡膠塊對鐵管的輸出進行緩沖，所述液壓桿設(shè)置在固定架表面，所述液壓桿的頂部設(shè)置有橡膠板，鐵管滑落會與橡膠塊接觸并在二號扭簧的作用下對鐵管的掉落進行緩沖，并最終與橡膠板接觸并通過液壓桿進行緩沖。

11、本發(fā)明提供了一種球墨鑄鐵管機械加工裝置。具備以下有益效果：

12、（1）該發(fā)明，通過打磨裝置的設(shè)置，通過限位桿、轉(zhuǎn)桿防止因鐵管的放置導(dǎo)致上下兩側(cè)皆失去固定導(dǎo)致內(nèi)支撐機構(gòu)掉落，通過內(nèi)撐板對鐵管內(nèi)壁進行夾持，自適應(yīng)內(nèi)支撐功能減少了人工操作的復(fù)雜性和勞動強度，操作人員只需進行簡單的設(shè)備操作和監(jiān)控，降低了工作難度和勞動強度，通過驅(qū)動盤使得內(nèi)撐板旋轉(zhuǎn)，從而使得鐵管旋轉(zhuǎn)，通過往復(fù)絲桿使得打磨機構(gòu)自下往上對鐵管的外圓周面進行打磨，在打磨完畢后通過動力齒輪、轉(zhuǎn)動套、連桿使得鐵管失去固定，以方便對鐵管進行輸出，減少了操作人員在打磨過程中與設(shè)備和鐵管的接觸，降低了因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的安全事故風(fēng)險。（2）該發(fā)明，通過輔助裝置的設(shè)置，在打磨機構(gòu)打磨時，通過刷板移動對鐵管外壁進行清潔，打磨過程中會產(chǎn)生大量的鐵屑和碎屑，這些碎屑如果不及時清除，可能會嵌入鐵管表面，影響鐵管的表面質(zhì)量和后續(xù)的加工處理，在打磨機構(gòu)移動時帶動穩(wěn)定板對鐵管的外圓周面進行自適應(yīng)支撐，支撐可以使鐵管在打磨過程中保持穩(wěn)定，減少因鐵管晃動而導(dǎo)致的打磨不均勻或出現(xiàn)劃痕等問題，從而提高打磨的精度和表面質(zhì)量。（3）該發(fā)明，通過輸出裝置的設(shè)置，通過支撐板對鐵管底部進行支撐，在打磨機構(gòu)移動至最上方時使得支撐板移動脫離對鐵管底部的支撐，此時鐵管會向下滑落，在鐵管打磨后自動下滑輸出的過程中，減少了人員與鐵管的直接接觸，降低了因鐵管表面高溫、鋒利邊緣等因素對人員造成的傷害風(fēng)險，鐵管滑落會與橡膠塊接觸并在二號扭簧的作用下對鐵管的掉落進行緩沖，并最終與橡膠板接觸并通過液壓桿進行緩沖，防止鐵管直接掉落造成損壞。