本技術(shù)涉及車輛牽引裝置，特別涉及一種鎖止機(jī)構(gòu)、拖車牽引裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、拖車牽引裝置主要用于在車輛后方牽引房車、行李架、自行車架、小貨車等，是拓展車輛載物能力的重要元件。

2、當(dāng)前，拖車牽引裝置根據(jù)安裝方式可分為機(jī)械式、半自動式和全自動式三類。其中，以應(yīng)用日益廣泛的全自動式拖車牽引裝置為例，在使用過程中，一般是通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)使鎖止盤或類似部件移動，先解除對拖車鉤的鎖止，再繼續(xù)利用驅(qū)動電機(jī)帶動拖車鉤進(jìn)行展開或收起，并在拖車鉤展開或收起到位時(shí)，利用彈簧的回位作用力，使得鎖止盤復(fù)位且恢復(fù)對拖車鉤的鎖止。

3、上述拖車鉤解鎖及轉(zhuǎn)動形式，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對拖車鉤的解鎖及轉(zhuǎn)動控制，不過在鎖止盤被解鎖，且拖車鉤被驅(qū)使轉(zhuǎn)動的過程中，由于彈簧始終對鎖止盤施加有作用力，這就容易造成鎖止盤將正在轉(zhuǎn)動的拖車鉤誤鎖止的情況，使得拖車牽引裝置出現(xiàn)卡頓乃至卡滯等問題，而不利于其使用品質(zhì)的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)旨在提出一種鎖止機(jī)構(gòu)，以能夠提升拖車牽引裝置的使用品質(zhì)。

2、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種鎖止機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于拖車牽引裝置，并能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動設(shè)于安裝支架上的拖車鉤鎖止在收起位置或展開位置；

4、所述鎖止機(jī)構(gòu)包括鎖止單元與防誤鎖單元；

5、所述鎖止單元包括滑動設(shè)于所述安裝支架上的鎖止裝置，設(shè)于所述鎖止裝置和所述拖車鉤的驅(qū)動軸之間的鎖止件，以及設(shè)于所述鎖止裝置和所述安裝支架之間的彈性元件；

6、所述鎖止裝置在所述彈性元件的彈性預(yù)緊力下，能夠抵壓所述鎖止件，且被抵壓的所述鎖止件能夠鎖止所述驅(qū)動軸，并將所述拖車鉤鎖止在所述收起位置或所述展開位置；

7、所述鎖止裝置被驅(qū)使相對于所述安裝支架滑動，能夠解除所述鎖止件對所述驅(qū)動軸的鎖止，并壓縮所述彈性元件，且所述防誤鎖單元用于在解除所述鎖止件對所述驅(qū)動軸的鎖止時(shí)，保持所述鎖止裝置對所述彈性元件的壓縮。

8、進(jìn)一步的，所述鎖止件活動設(shè)置在所述安裝支架上的安裝孔內(nèi)，所述驅(qū)動軸上設(shè)有鎖止槽，所述鎖止裝置上設(shè)有鎖止面與解鎖面；

9、所述鎖止槽為沿所述驅(qū)動軸的周向間隔布置的多個(gè)；

10、所述鎖止面與解鎖面沿所述鎖止裝置的軸向設(shè)置，且所述鎖止件被抵壓在所述鎖止面和所述鎖止槽之間時(shí)，能夠?qū)⑺鲵?qū)動軸鎖止，所述鎖止件位于所述解鎖面和所述鎖止槽之間時(shí)，能夠解除對所述驅(qū)動軸的鎖止。

11、進(jìn)一步的，所述鎖止面具有自鎖部，且所述自鎖部被構(gòu)造為在所述鎖止件相對于所述鎖止裝置沿預(yù)設(shè)方向往復(fù)運(yùn)動時(shí)，具有將所述鎖止件保持在所述鎖止面中的預(yù)設(shè)位置的趨勢；

12、其中，所述預(yù)設(shè)方向?yàn)樗鲵?qū)動軸的徑向。

13、進(jìn)一步的，從所述鎖止裝置的徑向截面來看，所述鎖止面具有相對于所述鎖止裝置的軸線傾斜設(shè)置的傾斜段，以及與所述鎖止裝置的軸線平行的平行段，且所述平行段靠近所述解鎖面；

14、所述傾斜段具有適配于所述鎖止件的自鎖角度，且所述傾斜段構(gòu)成所述自鎖部，所述平行段所在位置為所述預(yù)設(shè)位置。

15、進(jìn)一步的，所述防誤鎖單元設(shè)于所述驅(qū)動軸、所述安裝支架和所述鎖止裝置三者之間；

16、在解除所述鎖止件對所述驅(qū)動軸的鎖止時(shí)，所述防誤鎖單元被轉(zhuǎn)動的所述驅(qū)動軸觸發(fā)，以保持所述鎖止裝置對所述彈性元件的壓縮。

17、進(jìn)一步的，所述防誤鎖單元包括設(shè)于所述驅(qū)動軸上的防誤鎖槽，設(shè)于所述安裝支架上的防誤鎖件，以及設(shè)于所述鎖止裝置上的限位孔；

18、所述防誤鎖件活動設(shè)置在所述安裝支架上的誤鎖件過孔內(nèi)，所述防誤鎖槽為沿所述驅(qū)動軸的周向間隔設(shè)置的多個(gè)，所述拖車鉤處于所述收起位置或所述展開位置時(shí)，所述防誤鎖件嵌入其一所述防誤鎖槽；

19、在所述鎖止裝置解除對所述驅(qū)動軸的鎖止時(shí)，所述限位孔能夠與所述誤鎖件過孔對齊，在被解鎖的所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時(shí)，所述防誤鎖件承受所述驅(qū)動軸的作用力，能夠嵌入所述限位孔，以鎖止所述鎖止裝置的位置。

20、進(jìn)一步的，所述防誤鎖件采用設(shè)置在所述誤鎖件過孔內(nèi)的防誤鎖球；和/或，

21、所述誤鎖件過孔遠(yuǎn)離所述驅(qū)動軸的一端設(shè)有防脫凸沿，所述防脫凸沿用于防止所述防誤鎖件脫出所述誤鎖件過孔；和/或，

22、所述彈性元件采用設(shè)于所述鎖止裝置和所述安裝支架之間的波形彈簧。

23、相對于相關(guān)技術(shù)，本技術(shù)具有以下優(yōu)勢：

24、本技術(shù)所述的鎖止機(jī)構(gòu)，通過在鎖止單元的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步設(shè)置防誤鎖單元，并且在鎖止裝置被驅(qū)使解除鎖止件對驅(qū)動軸、也即拖車鉤的鎖止，同時(shí)壓縮彈性元件時(shí)，防誤鎖單元能夠保持鎖止裝置對彈性元件的壓縮，由此本技術(shù)便能夠避免因彈性元件對鎖止裝置施加的作用力，造成鎖止裝置將正在轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、也即拖車鉤誤鎖止的情況，能夠避免拖車牽引裝置出現(xiàn)卡頓乃至卡滯等問題，從而利于提升其使用品質(zhì)。

25、通過驅(qū)動軸上鎖止槽，以及鎖止裝置上的鎖止面和解鎖面與鎖止件的配合，并基于鎖止裝置的軸向滑動，實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動軸、也即拖車鉤的鎖止或解鎖，結(jié)構(gòu)簡單，易于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。通過在鎖止面上設(shè)置自鎖部，并且在鎖止件相對于鎖止裝置沿驅(qū)動軸徑向往復(fù)運(yùn)動時(shí)，自鎖部具有將鎖止件保持在鎖止面中的預(yù)設(shè)位置的趨勢，可保證鎖止件位置的穩(wěn)定性，避免鎖止件從鎖止裝置和驅(qū)動軸間脫出。使得鎖止面由傾斜段和平行段構(gòu)成，并使得傾斜段構(gòu)成自鎖部，可利用傾斜段所帶來的斜面自鎖特性，實(shí)現(xiàn)自鎖部功能，且其結(jié)構(gòu)簡單，利于設(shè)計(jì)實(shí)施。

26、防誤鎖單元設(shè)于驅(qū)動軸、安裝支架和鎖止裝置三者之間，并通過驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動觸發(fā)防誤鎖單元工作，可充分利用鎖止單元中的各部件實(shí)現(xiàn)防誤鎖單元的設(shè)置，有助于降低鎖止機(jī)構(gòu)整體空間占用，提高機(jī)構(gòu)的集成度。通過驅(qū)動軸上的防誤鎖槽，以及鎖止裝置上的限位孔與防誤鎖件配合，并在鎖止裝置滑動至解鎖位置時(shí)，利用驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動使得防誤鎖件嵌入限位孔，以實(shí)現(xiàn)對鎖止裝置位置的鎖止，其結(jié)構(gòu)簡單，利于實(shí)現(xiàn)。防誤鎖件采用防誤鎖球，可保證防誤鎖件運(yùn)動的順暢性。通過防脫凸沿的設(shè)置，可避免防誤鎖件脫出，有助于保證防誤鎖單元結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。使得彈性元件采用波形彈簧，有著空間占用小，且彈性力可靠的優(yōu)點(diǎn)，可利于實(shí)現(xiàn)緊湊化設(shè)計(jì)。

27、本技術(shù)也提出一種拖車牽引裝置，包括轉(zhuǎn)動設(shè)于安裝支架上的拖車鉤，還包括如上所述的鎖止機(jī)構(gòu)，以及承接外力使能控制所述鎖止機(jī)構(gòu)和所述驅(qū)動軸的傳動機(jī)構(gòu)，且在所述外力的驅(qū)使下，所述傳動機(jī)構(gòu)能夠處于解鎖行程與驅(qū)動行程；

28、在所述解鎖行程，所述傳動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述鎖止裝置沿所述驅(qū)動軸的軸向滑動，以解除所述鎖止件對所述驅(qū)動軸的鎖止，并壓縮所述彈性元件；

29、在所述驅(qū)動行程，所述傳動機(jī)構(gòu)能夠通過被解鎖的所述驅(qū)動軸帶動所述拖車鉤轉(zhuǎn)動，以使所述拖車鉤在所述收起位置和所述展開位置之間切換。

30、進(jìn)一步的，還包括驅(qū)動電機(jī)；

31、所述驅(qū)動電機(jī)通過電機(jī)支架固定在所述安裝支架上，且所述驅(qū)動電機(jī)與所述傳動機(jī)構(gòu)相連，并用于輸出所述外力。

32、進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)包括撥盤，所述撥盤與所述驅(qū)動電機(jī)傳動相連，并能夠在所述外力下轉(zhuǎn)動，且所述撥盤上設(shè)有撥銷；

33、所述鎖止裝置上設(shè)有解鎖斜面，且所述撥盤被所述外力驅(qū)使，所述撥銷能夠抵壓所述解鎖斜面，以推動所述鎖止裝置沿所述驅(qū)動軸的軸向滑動。

34、進(jìn)一步的，所述鎖止裝置包括嵌套設(shè)置在一起的外盤與內(nèi)盤；

35、所述外盤和所述內(nèi)盤之間僅能相互轉(zhuǎn)動，且所述解鎖斜面位于所述外盤上，所述內(nèi)盤用于抵壓所述鎖止件，以鎖止所述驅(qū)動軸。

36、進(jìn)一步的，所述鎖止裝置包括鎖止盤，所述鎖止盤上設(shè)有凸起部，所述凸起部向所述撥盤一側(cè)凸起，所述解鎖斜面位于所述凸起部上；

37、在所述解鎖行程，所述撥銷抵壓在所述解鎖斜面上，推動所述鎖止盤軸向滑動，在所述驅(qū)動行程，所述撥銷越過所述凸起部，且所述撥盤能夠相對于所述鎖止盤轉(zhuǎn)動。

38、進(jìn)一步的，所述撥盤上設(shè)有多個(gè)所述撥銷，且在所述撥盤的徑向上，部分所述撥銷靠近所述撥盤的外側(cè)布置，部分所述撥銷靠近所述撥盤的內(nèi)側(cè)布置；

39、所述解鎖斜面為與所述撥銷一一對應(yīng)地匹配設(shè)置的多個(gè)。

40、進(jìn)一步的，從所述撥盤的軸線方向來看，多個(gè)所述撥銷在所述撥盤的周向上間隔分布；和/或，

41、所述撥銷與所述撥盤的軸線平行設(shè)置，且所述撥銷的一端抵壓在所述解鎖斜面上。

42、本技術(shù)所述的拖車牽引裝置，通過采用上述鎖止機(jī)構(gòu)，能夠避免因彈性元件對鎖止裝置施加的作用力，造成鎖止裝置將正在轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸、也即拖車鉤誤鎖止的情況，能夠避免拖車牽引裝置出現(xiàn)卡頓乃至卡滯等問題，有利于提升裝置的使用品質(zhì)。

43、通過驅(qū)動電機(jī)的設(shè)置，可使得拖車牽引裝置成為全自動式，可進(jìn)一步提升裝置的使用品質(zhì)。通過撥盤上的撥銷與鎖止裝置上解鎖斜面的配合，實(shí)現(xiàn)撥盤對鎖止裝置的滑動驅(qū)使，結(jié)構(gòu)簡單，利于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。鎖止裝置由嵌套設(shè)置的內(nèi)、外盤構(gòu)成，可便于鎖止裝置制備，也可在利于實(shí)現(xiàn)鎖止裝置的鎖止及解鎖功能的同時(shí)，利于在解鎖時(shí)實(shí)現(xiàn)對拖車鉤的轉(zhuǎn)動驅(qū)使。鎖止裝置僅由鎖止盤構(gòu)成，并在鎖止盤上設(shè)置凸起部，并使得解鎖斜面位于凸起部上，可極大地簡化鎖止裝置的結(jié)構(gòu)，并能夠利于撥盤、鎖止裝置以及驅(qū)動軸等的布置，能夠使得裝置整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。

44、將撥銷和解鎖斜面設(shè)置為對應(yīng)布置的多個(gè)，有助于增加撥銷對鎖止盤驅(qū)動的平穩(wěn)性，使得部分撥銷靠近撥盤內(nèi)側(cè)布置，同時(shí)部分撥銷靠近撥盤外側(cè)布置，可利用撥銷以及對應(yīng)的解鎖斜面的非對稱布置，可以保證足夠的解鎖轉(zhuǎn)動角度，能夠進(jìn)一步增加對鎖止盤驅(qū)動的可靠性。各撥銷間隔分布，可便于各撥銷在撥盤，以及各解鎖斜面在鎖止盤上的設(shè)置。撥銷與撥盤軸線平行，可利于實(shí)現(xiàn)撥銷之間的非對稱布置，能夠降低設(shè)計(jì)和制造成本。

45、此外，本技術(shù)還提出一種車輛，所述車輛中設(shè)有如上所述的拖車牽引裝置。

46、本技術(shù)所述的車輛通過設(shè)置上述拖車牽引裝置，可提升拖車牽引裝置的使用品質(zhì)，而具有很好的實(shí)用性。