本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。
背景技術(shù)：
1、隨著現(xiàn)代智能駕駛技術(shù)的發(fā)展和道路條件的改善，人們對(duì)于汽車舒適性和操控性的要求越來越高，使得后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)成為了車企與消費(fèi)者都較為青睞的一項(xiàng)配置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電機(jī)為動(dòng)力，通過滾珠絲杠結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，從而為車輪提供轉(zhuǎn)向力。由于滾珠絲杠結(jié)構(gòu)不具備自鎖功能，容易導(dǎo)致電機(jī)受到車輪帶來的逆向力的影響，故需要在電機(jī)與轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)置鎖止離合器。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，鎖止離合器大多采用液壓活塞通過液壓油壓緊摩擦片或電磁線圈通電產(chǎn)生磁力壓緊來起到鎖止作用。然而，液壓活塞建壓需要時(shí)間，導(dǎo)致響應(yīng)速度較慢，鎖止滯后，而電磁線圈雖然響應(yīng)速度快，但長期通電發(fā)熱會(huì)導(dǎo)致磁力衰減，高負(fù)載下容易引起燒蝕，可靠性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提出一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛，能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的鎖止離合器起到將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的位置鎖止，響應(yīng)速度快，可靠性高。
2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：
4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸被配置為通過軸向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向；
5、驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件被配置為通過一套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上的輸出輪驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸沿軸向運(yùn)動(dòng)；
6、鎖止離合器，包括摩擦環(huán)、傳動(dòng)件和多個(gè)活動(dòng)件，在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)所述傳動(dòng)件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)件設(shè)置有徑向凸起，各所述活動(dòng)件相互間隔設(shè)置，全部所述活動(dòng)件位于所述摩擦環(huán)并且連接于所述輸出輪，所述徑向凸起位于相鄰的所述活動(dòng)件之間；所述驅(qū)動(dòng)件正向輸出動(dòng)力時(shí)，多個(gè)所述活動(dòng)件沿徑向向內(nèi)移動(dòng)以壓接所述徑向凸起，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸反向輸出動(dòng)力時(shí)，所述活動(dòng)件抵接于所述摩擦環(huán)的內(nèi)壁以限制所述活動(dòng)件相對(duì)于所述摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)。
7、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述鎖止離合器還包括連桿，每個(gè)所述活動(dòng)件與所述輸出輪之間通過所述連桿樞接。
8、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述連桿通過第一軸與所述輸出輪樞接，所述連桿通過第二軸與一個(gè)所述活動(dòng)件樞接，沿所述鎖止離合器的徑向，所述第一軸位于所述第二軸的內(nèi)側(cè)。
9、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述鎖止離合器還包括彈性件，所述彈性件設(shè)置于壓接所述徑向凸起的兩個(gè)所述活動(dòng)件之間并與兩個(gè)所述活動(dòng)件均連接，所述彈性件被配置為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述活動(dòng)件相互遠(yuǎn)離。
10、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述輸出輪凸設(shè)有平衡部，所述活動(dòng)件設(shè)置有平衡槽，沿所述鎖止離合器的周向，所述平衡部的至少一端抵接于所述平衡槽對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁。
11、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，沿所述鎖止離合器的徑向向內(nèi)的方向，所述平衡槽的寬度逐漸減小。
12、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述傳動(dòng)件設(shè)置有多個(gè)所述徑向凸起，且每個(gè)所述徑向凸起位于相鄰的所述傳動(dòng)件之間。
13、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有螺紋段，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸套設(shè)有螺母副，且所述螺母副與所述螺紋段螺紋連接，所述傳動(dòng)件包括傳動(dòng)部和連接部，所述徑向凸起凸設(shè)于所述傳動(dòng)部的側(cè)壁，所述連接部套設(shè)于所述螺母副的外周以使所述傳動(dòng)件與所述螺母副同軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
14、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件還包括輸入輪和傳動(dòng)帶，所述輸入輪與所述驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)帶套設(shè)于所述輸入輪與所述輸出輪的外部。
15、一種車輛，包括兩個(gè)車輪和所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車輪轉(zhuǎn)向。
16、本發(fā)明的有益效果：
17、本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件正向輸出動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)輸出輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出輪會(huì)帶動(dòng)多個(gè)活動(dòng)件隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，并使活動(dòng)件在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而夾持傳動(dòng)件的徑向凸起，帶動(dòng)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸沿自身軸向移動(dòng)，拉動(dòng)車輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當(dāng)車輪側(cè)受到外力沖擊產(chǎn)生逆向力時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸反向輸出動(dòng)力，傳動(dòng)件通過徑向凸起推動(dòng)活動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)件能夠抵接于摩擦環(huán)的內(nèi)壁以限制活動(dòng)件相對(duì)于摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)，起到鎖止作用，避免逆向力繼續(xù)傳遞。
18、該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠通過機(jī)械結(jié)構(gòu)的鎖止離合器起到將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸的位置鎖止，響應(yīng)速度快，可靠性高。
1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止離合器(4)還包括連桿(44)，每個(gè)所述活動(dòng)件(43)與所述輸出輪(323)之間通過所述連桿(44)樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿(44)通過第一軸(45)與所述輸出輪(323)樞接，所述連桿(44)通過第二軸(46)與一個(gè)所述活動(dòng)件(43)樞接，沿所述鎖止離合器(4)的徑向，所述第一軸(45)位于所述第二軸(46)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止離合器(4)還包括彈性件，所述彈性件設(shè)置于壓接所述徑向凸起(423)的兩個(gè)所述活動(dòng)件(43)之間并與兩個(gè)所述活動(dòng)件(43)均連接，所述彈性件被配置為驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述活動(dòng)件(43)相互遠(yuǎn)離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出輪(323)凸設(shè)有平衡部(3231)，所述活動(dòng)件(43)設(shè)置有平衡槽(431)，沿所述鎖止離合器(4)的周向，所述平衡部(3231)的至少一端抵接于所述平衡槽(431)對(duì)應(yīng)的內(nèi)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，沿所述鎖止離合器(4)的徑向向內(nèi)的方向，所述平衡槽(431)的寬度逐漸減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)件(42)設(shè)置有多個(gè)所述徑向凸起(423)，且每個(gè)所述徑向凸起(423)位于相鄰的所述傳動(dòng)件(42)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸(1)上設(shè)置有螺紋段(11)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)軸(1)套設(shè)有螺母副(21)，且所述螺母副(21)與所述螺紋段(11)螺紋連接，所述傳動(dòng)件(42)包括傳動(dòng)部(421)和連接部(422)，所述徑向凸起(423)凸設(shè)于所述傳動(dòng)部(421)的側(cè)壁，所述連接部(422)套設(shè)于所述螺母副(21)的外周以使所述傳動(dòng)件(42)與所述螺母副(21)同軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括傳動(dòng)組件(32)，所述傳動(dòng)組件(32)還包括輸入輪(321)和傳動(dòng)帶(322)，所述輸入輪(321)與所述驅(qū)動(dòng)件(31)傳動(dòng)連接，所述傳動(dòng)帶(322)套設(shè)于所述輸入輪(321)與所述輸出輪(323)的外部。
10.一種車輛，其特征在于，包括兩個(gè)車輪和權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述車輪轉(zhuǎn)向。