本發(fā)明總體上涉及電梯的。特別地，本發(fā)明涉及在電梯門廳區(qū)域內(nèi)引導用戶。

背景技術：

1、在一些電梯環(huán)境中，可以使用具有受限訪問的電梯門廳區(qū)域，例如在辦公樓中?？梢酝ㄟ^使用門裝置來控制用戶進入這些電梯門廳區(qū)域，所述門裝置僅允許授權用戶進入電梯門廳區(qū)域。未經(jīng)授權的用戶不被允許通過門裝置進入電梯門廳區(qū)域。訪問控制可以基于使用密鑰卡；標簽；識別碼；例如個人身份號碼（pin）、id號；和/或生物識別技術，諸如指紋、面部識別、虹膜識別、視網(wǎng)膜掃描、語音識別等。

2、門裝置可以通信地聯(lián)接到電梯的電梯控制系統(tǒng)，使得能夠響應于利用門裝置識別授權用戶而生成電梯呼叫。通常，與所生成的電梯呼叫相關的用戶引導信息（例如，服務于所生成的電梯呼叫的電梯轎廂）可以顯示在布置到門裝置的顯示裝置上，以將用戶引導到正確的電梯轎廂。現(xiàn)今，門裝置變得越來越小，從而能夠減小占地面積。然而，由于在門裝置中缺少用于顯示裝置的空間，將顯示裝置布置到減小占用面積的門裝置變得越來越具有挑戰(zhàn)性。減輕該缺點的一個解決方案可以是使用基于投影儀的引導解決方案來提供用戶引導信息。在基于投影儀的引導解決方案中，投影儀生成被反射到電梯門廳區(qū)域的地板或墻壁的波束，以向用戶提供引導信息。然而，在電梯門廳人流密集的情況下，基于投影儀的引導方案可能面臨挑戰(zhàn)，因為其他用戶可能會遮擋該方案中投影儀的波束。

3、因此，有必要開發(fā)進一步的解決方案，以在包含電梯門廳區(qū)域的電梯環(huán)境中為用戶生成電梯引導信息。

技術實現(xiàn)思路

1、以下呈現(xiàn)了簡化的概述，以便提供對各種發(fā)明實施例的一些方面的基本理解。該概述不是本發(fā)明的廣泛概述。其既不旨在標識本發(fā)明的關鍵或重要元素，也不旨在描繪本發(fā)明的范圍。以下概述僅以簡化形式呈現(xiàn)本發(fā)明的一些概念，作為本發(fā)明的示例性實施例的更詳細描述的序言。

2、本發(fā)明的目的是提供一種用于在電梯門廳區(qū)域內(nèi)引導用戶的方法、控制系統(tǒng)、電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、計算機程序和計算機可讀介質(zhì)。本發(fā)明的另一個目的是用于在電梯門廳區(qū)域內(nèi)引導用戶的方法、控制系統(tǒng)、電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、計算機程序和計算機可讀介質(zhì)改進了電梯門廳區(qū)域內(nèi)（尤其是擁擠的電梯門廳區(qū)域內(nèi)）用戶的電梯相關引導。

3、本發(fā)明的目的通過如由相應獨立權利要求限定的方法、控制系統(tǒng)、電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)、計算機程序和計算機可讀介質(zhì)來實現(xiàn)。

4、根據(jù)第一方面，提供了一種用于在電梯門廳區(qū)域內(nèi)引導用戶的方法，其中該方法包括：獲得與經(jīng)由門裝置進入電梯門廳區(qū)域的用戶相關的電梯信息，獲得用戶的位置數(shù)據(jù)，從包括多個傳感器裝置的傳感器系統(tǒng)連續(xù)地獲得電梯門廳區(qū)域的可變環(huán)境數(shù)據(jù)，其包括電梯門廳區(qū)域內(nèi)的一個或多個臨時對象的位置數(shù)據(jù)，基于所獲得的用戶的位置數(shù)據(jù)和所獲得的可變環(huán)境數(shù)據(jù)，從指示系統(tǒng)的至少兩個基于波束的指示裝置中選擇具有不遮擋引導波束視野的指示裝置，以及控制所選擇的指示裝置以生成指示用于引導用戶的電梯相關引導信息的引導波束，其中電梯相關引導信息包括所獲得的電梯信息。

5、該方法還可包括：基于所獲得的可變環(huán)境數(shù)據(jù)檢測由所選擇的指示裝置產(chǎn)生的引導波束被至少部分地阻擋或?qū)⒁恢辽俨糠值刈钃?，基于所獲得的用戶的位置數(shù)據(jù)和所獲得的可變環(huán)境數(shù)據(jù)，從指示系統(tǒng)的至少兩個基于波束的指示裝置中選擇具有不遮擋引導波束視野的第二指示裝置，以及控制所選擇的第二指示裝置以產(chǎn)生引導波束，該引導波束指示用于引導用戶的與電梯相關的引導信息。

6、該方法還可包括響應于控制所選擇的第二指示裝置生成引導波束，控制先前選擇的指示裝置立即或在預定延遲之后停止生成引導波束。

7、指示裝置的選擇還可以包括使用電梯門廳區(qū)域的靜態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)。

8、可替代地或另外地，該方法還可以包括控制調(diào)整引導波束的至少一個特性。

9、可替代地或另外地，響應于檢測到指示系統(tǒng)的至少兩個基于波束的指示裝置的引導波束被至少部分地阻擋，該方法可以進一步包括禁用指示系統(tǒng)的操作。

10、響應于禁用指示系統(tǒng)的操作，該方法還可以包括控制電梯門廳顯示系統(tǒng)的至少一個電梯指示器裝置，以生成用于引導用戶的電梯相關引導信息的指示。

11、根據(jù)第二方面，提供了一種用于在電梯門廳區(qū)域內(nèi)引導用戶的電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)包括處理單元，處理單元配置為：獲得與經(jīng)由門裝置進入電梯門廳區(qū)域的用戶相關的電梯信息，獲得用戶的位置數(shù)據(jù)，從包括多個傳感器裝置的傳感器系統(tǒng)連續(xù)地獲得包括電梯門廳區(qū)域內(nèi)的一個或多個臨時對象的位置數(shù)據(jù)的電梯門廳區(qū)域的可變環(huán)境數(shù)據(jù)，基于所獲得的用戶的位置數(shù)據(jù)和所獲得的可變環(huán)境數(shù)據(jù)，從指示系統(tǒng)的至少兩個基于波束的指示裝置中選擇具有不遮擋引導波束視野的指示裝置，以及控制所選擇的指示裝置以生成指示用于引導用戶的電梯相關引導信息的引導波束，其中所述電梯相關引導信息包括所獲得的電梯信息。

12、控制系統(tǒng)可進一步配置來：基于所獲得的可變環(huán)境數(shù)據(jù)檢測由所選擇的指示裝置產(chǎn)生的引導波束被至少部分地阻擋或即將被至少部分地阻擋，基于所獲得的用戶的位置數(shù)據(jù)和所獲得的可變環(huán)境數(shù)據(jù)，從指示系統(tǒng)的至少兩個基于波束的指示裝置中選擇具有不遮擋引導波束視野的第二指示裝置，以及控制所選擇的第二指示裝置以產(chǎn)生引導波束，該引導波束指示用于引導用戶的電梯相關引導信息。

13、控制系統(tǒng)可進一步配置成響應于控制所選擇的第二指示裝置產(chǎn)生引導波束，控制先前選擇的指示裝置立即或在預定延遲之后停止產(chǎn)生引導波束。

14、可選地或另外地，控制系統(tǒng)還可以配置為在指示裝置的選擇中使用電梯門廳區(qū)域的靜態(tài)環(huán)境數(shù)據(jù)。

15、替代地或附加地，控制系統(tǒng)還可以配置為控制調(diào)整引導波束的至少一個特性。

16、可替代地或另外地，響應于檢測到指示系統(tǒng)的至少兩個基于波束的指示裝置的引導波束被阻擋，控制系統(tǒng)可以配置成禁用指示系統(tǒng)的操作。

17、響應于禁用指示系統(tǒng)的操作，控制系統(tǒng)還可以配置為控制電梯門廳顯示系統(tǒng)的至少一個電梯指示器裝置，以生成用于引導用戶的電梯相關引導信息的指示。

18、根據(jù)第三方面，提供了一種用于在電梯門廳區(qū)域內(nèi)引導用戶的電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)，其中電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)包括：包括至少一個門裝置的門裝置布置、包括布置在電梯門廳區(qū)域內(nèi)的至少兩個基于波束的指示裝置的指示系統(tǒng)、包括多個傳感器裝置的傳感器系統(tǒng)以及如上所述的控制系統(tǒng)。

19、根據(jù)第四方面，提供了一種電梯系統(tǒng)，其中電梯系統(tǒng)包括：至少一個電梯轎廂，其配置為沿著相應的至少一個電梯豎井行進，以及如上所述的電梯門廳區(qū)域引導系統(tǒng)。

20、根據(jù)第五方面，提供了一種計算機程序，其中，所述計算機程序包括指令，當所述程序由計算機執(zhí)行時，所述指令使所述計算機執(zhí)行如上所述的方法的步驟。

21、根據(jù)第六方面，提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其中，所述計算機可讀介質(zhì)包括指令，當所述程序由計算機執(zhí)行時，所述指令使所述計算機執(zhí)行如上所述的方法的步驟。

22、當結(jié)合附圖閱讀時，根據(jù)以下對具體示例性和非限制性實施例的描述，將最好地理解本發(fā)明的關于構造和操作方法的各種示例性和非限制性實施例及其附加目的和優(yōu)點。

23、動詞“包括”和“包含”在本文檔中用作開放式限制，其既不排除也不要求未列舉的特征的存在。除非另有明確說明，否則從屬權利要求中記載的特征可相互自由組合。此外，應當理解，貫穿本文檔使用“一”或“一個”（即單數(shù)形式）不排除多個。