本發(fā)明涉及適合用于將有可能損壞破碎機(jī)設(shè)備的廢料預(yù)先除去的技術(shù)。本技術(shù)基于2022年11月22日在日本提出申請的日本特愿2022－186360號主張優(yōu)先權(quán)，這里引用其內(nèi)容。

背景技術(shù)：

1、近年來，為了抑制地球變暖而削減co2排出量的需求變高，在鋼鐵業(yè)，代替排出co2氣體的高爐法，電爐法受到關(guān)注。在電爐法中，主要使用廢車、廢家電、建筑物、其他已使用鐵制品即鐵廢料作為主原料。另一方面，在廢車、廢家電、建筑物、其他已使用鐵制品中，除了鐵以外還使用各種各樣的金屬及非金屬，在由破碎機(jī)設(shè)備將由已使用鐵制品等的廢舊物生成的廢料(以下稱作廢舊廢料)破碎處理時，一般進(jìn)行甄別為鐵和其他金屬及非金屬的處理。

2、這里，在將廢舊廢料向破碎機(jī)設(shè)備投入時，特別是如果投入有爆炸等危險的儲氣罐等壓力容器、馬達(dá)、型鋼等的較大的鐵塊之類的破碎不適合物，則有可能損壞破碎機(jī)設(shè)備，所以需要在向破碎機(jī)設(shè)備投入之前預(yù)先將它們除去。

3、以往，在向破碎機(jī)設(shè)備投入前的階段將上述那樣的破碎不適合物除去的情況下，作業(yè)員操作起重機(jī)，通過目視進(jìn)行甄別除去。但是，在由作業(yè)員進(jìn)行的除去作業(yè)中，由于必須從龐大的量的廢舊廢料進(jìn)行甄別處理，所以會有漏看、誤甄別等，除去效率較低，在破碎機(jī)設(shè)備內(nèi)部常發(fā)生爆炸或故障。所以，為了將破碎不適合物除去而提出了各種各樣的技術(shù)。

4、在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種在破碎機(jī)的入側(cè)設(shè)置用來在由監(jiān)視攝像機(jī)檢測到不適合破碎處理的不適合物后使其掉落、向破碎系統(tǒng)外排出的排出部的方法。此外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種根據(jù)x射線透視圖像自動地檢測破碎不適合物、自動地將垃圾投入裝置停止并用不適合物除去裝置去除的方法。

5、但是，專利文獻(xiàn)1所記載的方法由于是監(jiān)視者目視監(jiān)視攝像機(jī)的影像，在影像中包含有破碎不適合物的情況下將破碎不適合物向破碎系統(tǒng)的外部排除的技術(shù)，所以依然有可能發(fā)生漏看、誤甄別等。此外，專利文獻(xiàn)2所記載的方法由于是在x射線透視圖像中僅在規(guī)定以上濃度的像素連續(xù)占據(jù)規(guī)定的面積以上的情況下判定為破碎不適合物的系統(tǒng)，所以檢測的精度不充分，依然有可能發(fā)生漏看、誤甄別等。

6、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

7、專利文獻(xiàn)

8、專利文獻(xiàn)1：日本特開2011－92902號公報

9、專利文獻(xiàn)2：日本特開平8－309227號公報

10、專利文獻(xiàn)3：日本特開2005－144390號公報

11、非專利文獻(xiàn)

12、非專利文獻(xiàn)1：joseph?redmon及其他3人，“you?only?look?once：unified，real－time?object?detection”[2021年5月18日檢索]，因特網(wǎng)<https://arxiv.org/abs/1506.02640>

13、非專利文獻(xiàn)2：olaf?ronneberger及其他2人，“u－net：convolutional?networksfor?biomedical?image?segmentation”[2021年5月18日檢索]，因特網(wǎng)<url：https://arxiv.org/abs/1505.04597>

14、非專利文獻(xiàn)3：samet?akcay及其他2人，“ganomaly：semi－supervised?anomalydetection?via?adversarial?training”[2021年5月18日檢索]，因特網(wǎng)<https://arxiv.org/abs/1805.06725>

15、非專利文獻(xiàn)4：paul?bergmann及其他3人，“improving?unsupervised?defectsegmentation?by?applying?structural?similarity?to?autoencoders”，[2021年5月18日檢索]，因特網(wǎng)<https://arxiv.org/abs/1807.02011>

16、非專利文獻(xiàn)5：paolo?napoletano及其他2人，“anomaly?detection?innanofibrous?materials?by?cnn－based?self－similarity”，[2021年5月18日檢索]，因特網(wǎng)<https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/pmc5795842/>

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、本發(fā)明鑒于上述的問題，目的是在向破碎機(jī)設(shè)備投入廢舊廢料之前的階段中能夠從各個廢舊廢料中將有可能損壞破碎機(jī)設(shè)備的破碎不適合物精度良好地除去。

3、用來解決課題的手段

4、有關(guān)本發(fā)明的破碎不適合物除去系統(tǒng)，是在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統(tǒng)，其特征在于，具備：圓筒型磁選機(jī)，被設(shè)定磁力，以將上述廢料中小于規(guī)定的重量的磁性物吸附；以及信息處理裝置，具備確定機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)，所述確定機(jī)構(gòu)基于對于被上述圓筒型磁選機(jī)吸附并分離后的磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物，所述輸出機(jī)構(gòu)在由上述確定機(jī)構(gòu)確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

5、有關(guān)本發(fā)明的圓筒型磁選機(jī)，是構(gòu)成破碎不適合物除去系統(tǒng)的圓筒型磁選機(jī)，所述破碎不適合物除去系統(tǒng)在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段，將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去，其特征在于，被設(shè)定磁力，以將上述廢料中小于規(guī)定的重量的磁性物吸附。

6、有關(guān)本發(fā)明的信息處理裝置，是在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統(tǒng)中，取得對于磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方的信息處理裝置，其特征在于，具備：確定機(jī)構(gòu)，基于對于上述磁性物的攝像圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物；以及輸出機(jī)構(gòu)，在由上述確定機(jī)構(gòu)確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

7、有關(guān)本發(fā)明的破碎不適合物的區(qū)分方法，是在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統(tǒng)中的破碎不適合物的區(qū)分方法，其特征在于，具備：第1工序，在圓筒型磁選機(jī)中，將上述廢料中小于規(guī)定的重量的磁性物吸附并分離；以及第2工序，通過基于對于被上述圓筒型磁選機(jī)吸附并分離后的磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方確定成為上述破碎不適合物的磁性物，將上述破碎不適合物除去。

8、此外，作為有關(guān)本發(fā)明的破碎不適合物的區(qū)分方法的另一特征，是使用構(gòu)成破碎不適合物除去系統(tǒng)的圓筒型磁選機(jī)的破碎不適合物的區(qū)分方法，所述破碎不適合物除去系統(tǒng)在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段，將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去，其特征在于，將上述廢料中小于規(guī)定的重量的磁性物吸附并分離。

9、有關(guān)本發(fā)明的信息處理裝置的控制方法，是在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統(tǒng)中，取得對于磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方的信息處理裝置的控制方法，其特征在于，具備：確定工序，基于對于上述磁性物的攝像圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物；以及輸出工序，在上述確定工序中確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

10、有關(guān)本發(fā)明的程序，是用來控制信息處理裝置的程序，所述信息處理裝置在向?qū)U料破碎的破碎機(jī)設(shè)備投入上述廢料之前的階段將有可能對上述破碎機(jī)設(shè)備帶來損害的破碎不適合物除去的破碎不適合物除去系統(tǒng)中，取得對于磁性物的拍攝圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方，其特征在于，用來使計算機(jī)執(zhí)行：確定工序，基于對于上述磁性物的攝像圖像及三維形狀的測量結(jié)果中的至少一方，確定成為上述破碎不適合物的磁性物；以及輸出工序，在上述確定工序中確定了破碎不適合物的情況下，輸出包含上述破碎不適合物的消息。

11、發(fā)明效果

12、根據(jù)本發(fā)明，在向破碎機(jī)設(shè)備投入廢舊廢料之前的階段中能夠從各個廢舊廢料中將有可能損壞破碎機(jī)設(shè)備的破碎不適合物精度良好地除去。