本發(fā)明涉及移動通信
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種圖像拼接處理方法、移動終端以及計算機可讀存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
：：隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和終端的普及，終端的用戶群越來越大，同時也對軟件提出了更多智能，人性化的需求。在現(xiàn)有的技術(shù)中，其實終端，雖然被用戶作為一個游戲機或電視機，還可能是一個學(xué)習(xí)機，還可能成為小寶寶的樂園等等，給我們的生活帶來更多的樂趣。隨著通訊產(chǎn)品的更新?lián)Q代，移動終端(例如手機、個人數(shù)字化助理pda等)已成為人們必備的通訊工具。各種方便人們生活的功能都能在移動終端上實現(xiàn)，例如手機電視、gps、移動支付等等，都需要移動終端接入到互聯(lián)網(wǎng)才能實現(xiàn)。隨著電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，移動終端智能化程度越來越高。移動終端研發(fā)公司也越來越注重智能化，人性化設(shè)計。在此移動終端快速發(fā)展的背景下，終端的便捷操作和人性化設(shè)計成為移動終端不可忽視的一部分。通過移動終端拍照很便捷，照片處理在移動終端中也是很常見的一項功能。圖像拼接技術(shù)包括圖像配準(zhǔn)和圖像融合兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。圖像配準(zhǔn)的目標(biāo)是找出存在重疊區(qū)域的兩幅或多幅圖像之間的變換關(guān)系，建立圖像坐標(biāo)變換的數(shù)學(xué)模型，通過求解該模型的參數(shù)將多幅圖像變換到一個坐標(biāo)系。圖像融合技術(shù)是用來解決由于幾何校正、動態(tài)場景或光照變化引起的配準(zhǔn)不準(zhǔn)確的問題，將相鄰圖像合并為一幅圖像。在圖像融合過程中，都需要在多幅圖像的重疊區(qū)間找到一條最佳的縫合線，使得縫合線上的兩幅圖像間的能量差最小?，F(xiàn)有圖像拼接一般都是簡單的將邊沿部分相重疊的圖像相互覆蓋。這種方式拼接的圖像，平滑度低，過渡不自然，容易造成視覺觀賞上的不適；當(dāng)然，也有通過特征匹配的方法，就是對圖像進行特征點的提取，對兩幅圖像的特征點進行匹配，以獲取兩張圖像的相同特征點在兩張圖片上的位置，進而確定出拼接位置，然而這種拼接得到的縫合線并不是最佳縫合線，會導(dǎo)致拼接區(qū)域很不平滑；然而還有一種比較先進的方案，是在拼接圖像時，縫合線兩邊分別獲取來自不同圖像上的像素，對兩幅圖像重疊區(qū)域的圖像分配一定的權(quán)值，計算出。通過權(quán)值來確定最佳縫合線。這種方法權(quán)值很難分配，無法保證得到的拼接線就是最佳縫合線。從上述現(xiàn)有的技術(shù)中，可以看出現(xiàn)有的圖片拼接都是找到一條最佳縫合線，然后直接拼接，最佳縫合線的獲取方法都不是很合理，實際得到的拼接線并不是最佳縫合線，從而導(dǎo)致拼接出來的圖像，平滑度低，過渡不自然，甚至出現(xiàn)模糊塊。針對相關(guān)技術(shù)中圖像拼接中確定縫合線的方式不合理導(dǎo)致拼接的圖像效果不佳的問題，目前尚未提出解決方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的在于提出一種圖像拼接處理方法、移動終端以及計算機可讀存儲介質(zhì)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中圖像拼接中確定縫合線的方式不合理導(dǎo)致拼接的圖像效果不佳的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提出一種圖像拼接處理方法，所述圖像拼接處理方法包括：將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像。優(yōu)選地，將所述第一圖像和所述第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊包括：對所述第一圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊；對所述第二圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊，其中，m＝2n；n＝2n，其中n大于或等于4。優(yōu)選地，搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2包括：計算所述第一圖像每行的每一圖像塊相對于所述第二圖像每行的每一圖像塊的像素強度的方差；通過方差最小算法搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2。優(yōu)選地，計算所述第一圖像每行的每一圖像塊相對于所述第二圖像每行的每一圖像塊的像素強度的方差包括：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個格子cik的像素強度方差vci_jk，其中，i小于或等于m，j、k小于或等于n，每個圖像格子有s個像素，每個像素由灰度值r、g、b和亮度l決定；通過以下方式計算vci_jk：優(yōu)選地，通過方差最小算法搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2包括：通過所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差，搜索所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格為：vci_ij_min＝min(vci_j0,vci_j1,vci_j2,.......vci_jn)；通過以下方式根據(jù)所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格查找像素強度方差最小的方格：vci_xy＝min(vci_i0_min,vci_i1_min,vci_i2_min,.......vci_in_min)確定所述第一圖像像素強度方差最小的方格為cix圖像塊和所述第二圖像像素強度方差最小的方格為ciy圖像塊。優(yōu)選地，對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊包括：對所述cix圖像塊和所述ciy圖像塊進行柵格化，重新分成多個圖像塊，其中，柵格化后的圖像塊分成p行，r列，p＝2n；r＝2n，n根據(jù)所述cix圖像塊或所述ciy圖像塊中像素的個數(shù)確定，n大于或等于2。優(yōu)選地，通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合線包括：對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出圖像塊1和圖像塊2每行方差最小的圖像塊直到每個圖像塊只包含一個像素；將每行的圖像塊連接起來形成縫合線。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種移動終端，所述移動終端包括處理器、存儲器及通信總線；所述通信總線用于實現(xiàn)處理器和存儲器之間的連接通信；所述處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：對所述第一圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊；對所述第二圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊，其中，m＝2n；n＝2n，其中n大于或等于4。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：計算所述第一圖像每行的每一圖像塊相對于所述第二圖像每行的每一圖像塊的像素強度的方差；通過方差最小算法搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個格子cik的像素強度方差vci_jk，其中，i小于或等于m，j、k小于或等于n，每個圖像格子有s個像素，每個像素由灰度值r、g、b和亮度l決定；通過以下方式計算vci_jk：優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個通過所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差，搜索所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格為：vci_ij_min＝min(vci_j0,vci_j1,vci_j2,.......vci_jn)；通過以下方式根據(jù)所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格查找像素強度方差最小的方格：vci_xy＝min(vci_i0_min,vci_i1_min,vci_i2_min,.......vci_in_min)確定所述第一圖像像素強度方差最小的方格為cix圖像塊和所述第二圖像像素強度方差最小的方格為ciy圖像塊。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個對所述cix圖像塊和所述ciy圖像塊進行柵格化，重新分成多個圖像塊，其中，柵格化后的圖像塊分成p行，r列，p＝2n；r＝2n，n根據(jù)所述cix圖像塊或所述ciy圖像塊中像素的個數(shù)確定，n大于或等于2。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出圖像塊1和圖像塊2每行方差最小的圖像塊直到每個圖像塊只包含一個像素；將每行的圖像塊連接起來形成縫合線。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述圖像拼接處理方法的步驟。通過本發(fā)明，將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像，解決了相關(guān)技術(shù)中圖像拼接中確定縫合線的方式不合理導(dǎo)致拼接的圖像效果不佳的問題，通過柵格化處理后得到縫合線之后都圖像進行拼接，使得拼接后的圖像過渡比較自然，提高了用戶體驗。附圖說明圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例一可選的移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為如圖1所示的移動終端的無線通信系統(tǒng)示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像拼接處理方法的流程圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的對圖像進行柵格化處理的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的最佳縫合線的示意圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像拼接的最佳縫合點處理流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的移動終端的框圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身沒有特定的意義。因此，“模塊”、“部件”或“單元”可以混合地使用。終端可以以各種形式來實施。例如，本發(fā)明中描述的終端可以包括諸如手機、平板電腦、筆記本電腦、掌上電腦、個人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、便捷式媒體播放器(portablemediaplayer，pmp)、導(dǎo)航裝置、可穿戴設(shè)備、智能手環(huán)、計步器等移動終端，以及諸如數(shù)字tv、臺式計算機等固定終端。后續(xù)描述中將以移動終端為例進行說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，除了特別用于移動目的的元件之外，根據(jù)本發(fā)明的實施方式的構(gòu)造也能夠應(yīng)用于固定類型的終端。請參閱圖1，其為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種移動終端的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該移動終端100可以包括：rf(radiofrequency，射頻)單元101、wifi模塊102、音頻輸出單元103、a/v(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的移動終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對移動終端的限定，移動終端可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對移動終端的各個部件進行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess,寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進)和tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時雙工長期演進)等。wifi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，移動終端通過wifi模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖1示出了wifi模塊102，但是可以理解的是，其并不屬于移動終端的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。音頻輸出單元103可以在移動終端100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將射頻單元101或wifi模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與移動終端100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103可以包括揚聲器、蜂鳴器等等。a/v輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。a/v輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或wifi模塊102進行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。麥克風(fēng)1042可以實施各種類型的噪聲消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和發(fā)送音頻信號的過程中產(chǎn)生的噪聲或者干擾。移動終端100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在移動終端100移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別手機姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于手機還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與移動終端的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實現(xiàn)移動終端的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個外部裝置與移動終端100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)揭苿咏K端100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在移動終端100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是移動終端的控制中心，利用各種接口和線路連接整個移動終端的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行移動終端的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對移動終端進行整體監(jiān)測。處理器110可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信。可以理解的是，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。移動終端100還可以包括給各個部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。盡管圖1未示出，移動終端100還可以包括藍牙模塊等，在此不再贅述。為了便于理解本發(fā)明實施例，下面對本發(fā)明的移動終端所基于的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行描述。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明實施例提供的一種通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖，該通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為通用移動通信技術(shù)的lte系統(tǒng)，該lte系統(tǒng)包括依次通訊連接的ue(userequipment，用戶設(shè)備)201，e-utran(evolvedumtsterrestrialradioaccessnetwork，演進式umts陸地?zé)o線接入網(wǎng))202，epc(evolvedpacketcore，演進式分組核心網(wǎng))203和運營商的ip業(yè)務(wù)204。具體地，ue201可以是上述終端100，此處不再贅述。e-utran202包括enodeb2021和其它enodeb2022等。其中，enodeb2021可以通過回程(backhaul)(例如x2接口)與其它enodeb2022連接，enodeb2021連接到epc203，enodeb2021可以提供ue201到epc203的接入。epc203可以包括mme(mobilitymanagemententity，移動性管理實體)2031，hss(homesubscriberserver，歸屬用戶服務(wù)器)2032，其它mme2033，sgw(servinggateway，服務(wù)網(wǎng)關(guān))2034，pgw(pdngateway，分組數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān))2035和pcrf(policyandchargingrulesfunction，政策和資費功能實體)2036等。其中，mme2031是處理ue201和epc203之間信令的控制節(jié)點，提供承載和連接管理。hss2032用于提供一些寄存器來管理諸如歸屬位置寄存器(圖中未示)之類的功能，并且保存有一些有關(guān)服務(wù)特征、數(shù)據(jù)速率等用戶專用的信息。所有用戶數(shù)據(jù)都可以通過sgw2034進行發(fā)送，pgw2035可以提供ue201的ip地址分配以及其它功能，pcrf2036是業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流和ip承載資源的策略與計費控制策略決策點，它為策略與計費執(zhí)行功能單元(圖中未示)選擇及提供可用的策略和計費控制決策。ip業(yè)務(wù)204可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、ims(ipmultimediasubsystem，ip多媒體子系統(tǒng))或其它ip業(yè)務(wù)等。雖然上述以lte系統(tǒng)為例進行了介紹，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明不僅僅適用于lte系統(tǒng)，也可以適用于其他無線通信系統(tǒng)，例如gsm、cdma2000、wcdma、td-scdma以及未來新的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等，此處不做限定?；谏鲜鲆苿咏K端硬件結(jié)構(gòu)以及通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，提出本發(fā)明方法各個實施例。實施例1基于上述的移動終端，本發(fā)明實施例提供了一種圖像拼接處理方法，圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像拼接處理方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括以下步驟：步驟s301，將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；步驟s302，搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；步驟s303，對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；步驟s304，通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；步驟s305，通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像。通過上述步驟，將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像，解決了相關(guān)技術(shù)中圖像拼接中確定縫合線的方式不合理導(dǎo)致拼接的圖像效果不佳的問題，通過柵格化處理后得到縫合線之后都圖像進行拼接，使得拼接后的圖像過渡比較自然，提高了用戶體驗。將所述第一圖像和所述第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊可以包括：對所述第一圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊；對所述第二圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊，其中，m＝2n；n＝2n，其中n大于或等于4。優(yōu)選地，搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2包括：計算所述第一圖像每行的每一圖像塊相對于所述第二圖像每行的每一圖像塊的像素強度的方差；通過方差最小算法搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2。計算所述第一圖像每行的每一圖像塊相對于所述第二圖像每行的每一圖像塊的像素強度的方差可以包括：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個格子cik的像素強度方差vci_jk，其中，i小于或等于m，j、k小于或等于n，每個圖像格子有s個像素，每個像素由灰度值r、g、b和亮度l決定；通過以下方式計算vci_jk：通過方差最小算法搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2可以包括：通過所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差，搜索所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格為：：vci_ij_min＝min(vci_j0,vci_j1,vci_j2,.......vci_jn)；通過以下方式根據(jù)所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格vci_ij_min查找像素強度方差最小的方格：vci_xy＝min(vci_i0_min,vci_i1_min,vci_i2_min,.......vci_in_min)確定所述第一圖像像素強度方差最小的方格為cix圖像塊和所述第二圖像像素強度方差最小的方格為ciy圖像塊。進一步地，對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊包括：對所述cix圖像塊和所述ciy圖像塊進行柵格化，重新分成多個圖像塊，其中，柵格化后的圖像塊分成p行，r列，p＝2n；r＝2n，n根據(jù)所述cix圖像塊或所述ciy圖像塊中像素的個數(shù)確定，n大于或等于2。優(yōu)選地，通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合線包括：對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出圖像塊1和圖像塊2每行方差最小的圖像塊直到每個圖像塊只包含一個像素；將每行的圖像塊連接起來形成縫合線。針對上述現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)圖像拼接出現(xiàn)的平滑度低，過渡不自然，甚至出現(xiàn)模糊塊等問題。通過把圖像做柵格化處理，分割很多小的圖像塊，通過計算第一幅的每一圖像塊相對于第二幅圖像每一圖像塊的像素強度的最小方差，通過方差最小算法，搜索出方差最小的重疊區(qū)；然后再次對每個像素塊進行柵格化，搜索出方差最小的重疊區(qū)；如此迭代搜索，最終搜索出最佳縫合線。該方法的實現(xiàn)有效的解決了直接用像素點搜索像素強度相差最小得到的縫合點不是最佳縫合點，縫合線不是最佳縫合線的問題。該方法進行圖像拼接有效的解決了傳統(tǒng)拼接技術(shù)平滑度低，過渡不自然，出現(xiàn)模糊塊的問題。本發(fā)明實施例要求被拼接的兩幅圖像必須有重合區(qū)，且兩幅圖像的尺寸是一樣的，兩幅圖像的像素點密度及圖像的高度和寬度是一樣的。通過下述算法在重合區(qū)搜索一條最佳縫合線。圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的對圖像進行柵格化處理的示意圖，如圖4所示，對兩幅圖像進行柵格化處理包括：柵格化后的圖像塊分成m行，n列(一般來說第一次進行柵格化，要求m＝2n；n＝2n，其中n>＝4)。每個圖像塊稱為一個cell，簡稱c。水平方向搜索兩幅圖像像素強度最小的格子對應(yīng)的坐標(biāo)。將第一圖像的第i行的第j個格子cij，與第二圖像的第i行的每一個格子求像素強度的方差v，假設(shè)和第二圖像的第i行第k個格子cik像素強度方差用vci_jk表示(其中每個圖像格子有s個像素，而每個像素又有灰度值和亮度值來決定，而灰度一般是rgb，亮度l)，第一圖像像素點pij相對于第二圖像像素點pik的像素強度方差記為vpi_jk:通過下面的方法計算出每個格子的平均方差：通過下面的方法計算出第一圖像第i行第j個格子cij相對于第二圖像第i行所有格子的像素強度方差，搜索到cij相對于第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格。vci_ij_min＝min(vci_j0,vci_j1,vci_j2,.......vci_jn)那么該方差最小的圖像塊：vci_xy＝min(vci_i0_min,vci_i1_min,vci_i2_min,.......vci_in_min)從cij相對于第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格再查找像素強度方差最小的方格，分別是第一幅圖像的cix和第二幅圖像的ciy。在此對cix和ciy這兩個圖像塊進行柵格化，重新分成很多小的圖像塊。柵格化后的圖像塊分成p行，r列(一般來說第二次進行柵格化，要求p＝2n；r＝2n，其中n視方格中像素的個數(shù)而定，一般情況>＝2)。水平方向搜索cix和ciy兩個圖像塊再次柵格化后的方差最小的格子對應(yīng)的坐標(biāo)。搜索的方法，重復(fù)上述步驟。對新柵格化得到的圖像塊迭代運用上述步驟中的算法，直到最后的圖像塊只包含一個像素，這個像素點就是最佳縫合點。圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的最佳縫合線的示意圖，如圖5所示，根據(jù)如上多次迭代，最終會得到每一行的最佳縫合點，將這些最佳縫合點連在一起，就是最佳縫合線。實施例2本發(fā)明實施例的關(guān)鍵在于確定最佳縫合線，從而關(guān)鍵就變成了找到圖像每一行像素的最佳縫合點，圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的圖像拼接的最佳縫合點處理流程圖，如圖6所示，包括：步驟s601，對第一圖像和第二圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊(一般來說第一次進行柵格化，要求m＝2n；n＝2n，其中n>＝4)。步驟s602，計算第一圖像(i,j)位置像素相對于第二圖像(i,k)位置的像素的方差；水平方向搜索每一行上像素強度方差最小的格子，將第一圖像的每一行的每個格子和第二圖像的對應(yīng)行的每個格子進行匹配，計算出他們的像素強度方差：通過下面的方法計算出每個格子的平均方差：步驟s603，通過下面的方法計算出第一圖像第i行第j個格子cij相對于第二圖像第i行所有格子的像素強度方差，搜索到cij相對于第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格。vci_ij_min＝min(vci_j0,vci_j1,vci_j2,.......vci_jn)步驟s604，搜索方差最小的圖像塊：vci_xy＝min(vci_i0_min,vci_i1_min,vci_i2_min,.......vci_in_min)從cij相對于第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格再查找像素強度方差最小的方格，分別是第一幅圖像的cix和第二幅圖像的ciy。步驟s604，對新得到cix和ciy這兩個圖像塊進行柵格化，重新分成很多小的圖像塊。柵格化后的圖像塊分成p行，r列(一般來說第二次進行柵格化，要求p＝2n；r＝2n，其中n視方格中像素的個數(shù)而定，一般情況>＝2)。步驟s605，再次進入步驟s601，在水平方向搜索cix和ciy兩個圖像塊再次柵格化后的方差最小的格子對應(yīng)的坐標(biāo)。步驟s606，判斷當(dāng)前圖像塊是否只剩最后一個像素點，在判斷結(jié)果為是的情況下，執(zhí)行步驟s607，在判斷結(jié)果為否的情況下，執(zhí)行步驟s601。重復(fù)如上步驟，不斷的對圖像塊進行柵格化，經(jīng)過不斷的迭代搜索，直到最后的圖像塊只包含一個像素。步驟s607，根據(jù)如上多次迭代，最終會得到每一行的最佳縫合點，將這些最佳縫合點連在一起，就是最佳縫合線。通過上述步驟，解決了傳統(tǒng)技術(shù)出現(xiàn)的平滑度低，過渡不自然，甚至出現(xiàn)模糊塊等問題。該功能通過對圖像柵格化處理，通過計算像素強度方差最小的算法，搜索出每一行方差最小的格子；對新得到的格子重新柵格化，迭代逼近，最終得到最佳縫合點，比單純的僅僅用像素匹配，誤差要小很多。該方法不增加硬件成本的條件下，通過算法優(yōu)化，得到最佳縫合線，從而使拼接的圖像過度平滑自然，提高了用戶體驗。實施例3根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種移動終端，圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的移動終端的框圖，如圖7所示，所述移動終端包括處理器、存儲器及通信總線；所述通信總線用于實現(xiàn)處理器和存儲器之間的連接通信；所述處理器用于執(zhí)行存儲器中存儲的設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：對所述第一圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊；對所述第二圖像進行柵格化處理，柵格化后的圖像塊分成m行，n列圖像塊，其中，m＝2n；n＝2n，其中n大于或等于4。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：計算所述第一圖像每行的每一圖像塊相對于所述第二圖像每行的每一圖像塊的像素強度的方差；通過方差最小算法搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個格子cik的像素強度方差vci_jk，其中，i小于或等于m，j、k小于或等于n，每個圖像格子有s個像素，每個像素由灰度值r、g、b和亮度l決定；通過以下方式計算vci_jk：優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個通過所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差，搜索所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格為：vci_ij_min＝min(vci_j0,vci_j1,vci_j2,.......vci_jn)；通過以下方式根據(jù)所述第一圖像第i行第j個格子cij相對于所述第二圖像第i行所有格子的像素強度方差最小的方格查找像素強度方差最小的方格：vci_xy＝min(vci_i0_min,vci_i1_min,vci_i2_min,.......vci_in_min)確定所述第一圖像像素強度方差最小的方格為cix圖像塊和所述第二圖像像素強度方差最小的方格為ciy圖像塊。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個對所述cix圖像塊和所述ciy圖像塊進行柵格化，重新分成多個圖像塊，其中，柵格化后的圖像塊分成p行，r列，p＝2n；r＝2n，n根據(jù)所述cix圖像塊或所述ciy圖像塊中像素的個數(shù)確定，n大于或等于2。優(yōu)選地，所述處理器還用于執(zhí)行設(shè)備監(jiān)測程序，以實現(xiàn)以下步驟：將所述第一圖像的第i行的第j個格子cij，與所述第二圖像的第i行第k個對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出圖像塊1和圖像塊2每行方差最小的圖像塊直到每個圖像塊只包含一個像素；將每行的圖像塊連接起來形成縫合線。實施例4根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)上述圖像拼接處理方法的步驟。本發(fā)明實施例，將第一圖像和第二圖像分別做柵格化處理，分割成多個圖像塊；搜索出所述第一圖像和所述第二圖像的每行方差最小的圖像塊1和圖像塊2；對每行的圖像塊1和圖像塊2再次進行柵格化處理，搜索出每行方差最小的圖像塊；通過迭代搜索的方式搜索出最佳縫合點形成縫合線；通過所述縫合線拼接所述第一圖像和所述第二圖像，解決了相關(guān)技術(shù)中圖像拼接中確定縫合線的方式不合理導(dǎo)致拼接的圖像效果不佳的問題，通過柵格化處理后得到縫合線之后都圖像進行拼接，使得拼接后的圖像過渡比較自然，提高了用戶體驗。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機，計算機，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12