1.一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，識別獲得多個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)因素的具體過程如下：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，所述傳統(tǒng)船舶觸碰事故風(fēng)險(xiǎn)因素包括人為/組織因素、船舶設(shè)備因素和環(huán)境因素。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，所述自主船舶安全控制結(jié)構(gòu)模型包括監(jiān)管層、公司層、岸基控制層、船舶層和物理過程層，各層之間均設(shè)有相應(yīng)的安全控制行為；將所述傳統(tǒng)船舶觸碰事故風(fēng)險(xiǎn)因素與所述自主船舶安全控制結(jié)構(gòu)模型各層之間的安全控制行為進(jìn)行對照融合，獲得多個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)因素。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，多個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)典型場景包括港口碼頭水域靠離泊場景和橋梁水域通航場景，每個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)典型場景包括若干類不安全控制行為及每類不安全控制行為對應(yīng)的觸碰風(fēng)險(xiǎn)情景。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，迭代計(jì)算每個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)典型場景中各自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)因素的穩(wěn)態(tài)值的具體過程如下：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，統(tǒng)計(jì)每個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)典型場景中各自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)因素的頻率，基于決策試驗(yàn)與評價(jià)試驗(yàn)室法計(jì)算獲得直接影響矩陣，進(jìn)而獲得綜合影響矩陣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自主船舶觸碰事故預(yù)防方法，其特征在于，所述綜合影響矩陣包括每個(gè)自主船舶觸碰風(fēng)險(xiǎn)因素的影響度值、被影響度值、中心度值和權(quán)重。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器，以及存儲于所述存儲器中的程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。