一種基于ZigBee的公交車專用車道占道抓拍系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于ZigBee的公交車專用車道占道抓拍系統(tǒng)，屬于智能交通車輛抓拍系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國很所多城市上下班高峰時，政府會劃出一條公交專用道專門讓公交車在這條車道上行駛，社會車輛是不允許占用這條車道的。而在一些大中城市，由于交通擁堵嚴(yán)重，則規(guī)劃了一條公交專用道以供公交車行駛。然而自公交車專用車道投入使用以來，存在部分社會車輛違法占用公交專用車道行駛的交通違章行為。
[0003]申請?zhí)枮?01210493883.5，申請日為2012年11月28日的專利申請?zhí)峁┝艘环N公交專用車道占道抓拍方法，步驟如下:A、系統(tǒng)判斷當(dāng)前時間是否處在抓拍時間內(nèi)；B、通過視頻檢測當(dāng)前公交車是否正常行駛在公交車專用車道；C、判斷視頻中通過公交專用車道行駛的車輛車型；D、提取識別行駛在公交專用車道的非公交車輛號牌，對比數(shù)據(jù)庫中半小時內(nèi)前抓拍的車輛號牌；E、判斷通過連續(xù)視頻流的非公交車輛占道時間是否大于預(yù)設(shè)時間，連續(xù)抓拍構(gòu)成違法占用公交車道事實(shí)的兩張清晰的違法照片，保存違法車輛在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)連續(xù)的視頻流；F、獲取當(dāng)前公交車的GPS位置和時間，打包預(yù)設(shè)時間段內(nèi)視頻流和兩張違法圖片并且上傳。通過視頻流內(nèi)抓拍覆蓋面廣、抓拍及時準(zhǔn)確、提高公交專用車道效率。
[0004]申請?zhí)枮?01310386424.1，申請日為2013年8月29日的發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N公交占道抓拍系統(tǒng)和方法，通過先根據(jù)GPS模塊讀取的GPS坐標(biāo)及識別的公交專用道黃線判斷公交車自身是否在公交車專用道上再啟動抓拍減少誤抓拍率，為后臺數(shù)據(jù)篩選提高效率；進(jìn)一步通過公交車前方和/或后方的車輛車牌的顏色判斷車輛類型再進(jìn)行抓拍和錄像生成違章圖片和視頻，增強(qiáng)有效數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，且無需后臺識別或后臺數(shù)據(jù)庫比對，智能化更高。此外，當(dāng)3G網(wǎng)絡(luò)不暢時，將抓違章圖片和視頻存儲于抓拍機(jī)的存儲裝置中，待3G網(wǎng)絡(luò)暢通時，3G模塊將違章圖片和視頻上傳至后臺，保證了數(shù)據(jù)的完整性。
[0005]目前，針對非公交車輛違法占用公交車道的行為，雖然采取了各種措施進(jìn)行抓拍，但抓拍的信息匯總比較緩慢，且拍攝的車輛圖像有時候也不太清晰，給處罰工作帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于ZigBee的公交車專用車道占道抓拍系統(tǒng)，運(yùn)用ZigBee無線通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時監(jiān)控公交車專用車道行駛的車輛，且保證在夜晚、逆光以及其他能見度不高的情況下，拍攝的違章占道車輛圖像依然清晰。
[0007]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
一種基于ZigBee的公交車專用車道占道抓拍系統(tǒng)，包括交通監(jiān)控終端、協(xié)調(diào)器、路由器和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每個路由器連接有η個ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，m個路由器通過協(xié)調(diào)器與交通監(jiān)控終端相連接，η和m為大于I的自然數(shù)；n個ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等距設(shè)置在公交車專用車道上方，均包括有ZigBee模塊、車道線檢測單元、違章判定單元和違章信息管理單元，所述車道線檢測單元、違章判定單元和違章信息管理單元分別與ZigBee模塊相連接；所述ZigBee模塊的輸出端通過天線收發(fā)器與天線相連接，所述天線與所處的路由器進(jìn)行無線通訊；所述車道線檢測單元用于監(jiān)測在公交專用車道行駛的車輛；所述違章判定單元用于接收車道線檢測單元傳輸?shù)男畔⒉⑦M(jìn)行比較判斷后發(fā)出指令；所述違章信息管理單元用于存儲違章占道車輛的車輛信息、違章占道時間及地點(diǎn)；
還包括圖像采集單元，圖像采集單元與ZigBee模塊相連接，所述圖像采集單元用于收到違章判定單元的指令后拍攝違章占道車輛的車牌圖像并進(jìn)行圖像清晰度處理；所述圖像采集單元包括光亮度檢測模塊、圖像抓拍模塊、第一補(bǔ)光模塊、第二補(bǔ)光模塊、第三補(bǔ)光模塊、圖像存儲模塊和圖像去噪模塊，所述光亮度檢測模塊用于檢測抓拍環(huán)境的光亮度，所述第一、二、三補(bǔ)光模塊用于在圖像抓拍模塊拍攝時，根據(jù)日光照度的變化自動補(bǔ)光，所述圖像抓拍模塊用于拍攝違章占道車輛的圖像，所述圖像存儲模塊用于存儲違章占道車輛的圖像，所述圖像去噪模塊用于對存儲的圖像進(jìn)行去噪化處理。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一補(bǔ)光模塊頻閃頻率與圖像抓拍模塊的脈沖信號同步，所述第二補(bǔ)光模塊頻閃頻率是圖像抓拍模塊的脈沖信號的2倍，所述第三補(bǔ)光模塊頻閃頻率是圖像抓拍模塊的脈沖信號的1/2。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像去噪模塊采用自適應(yīng)維納濾波器或形態(tài)學(xué)噪聲濾除器。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制單元采用嵌入式ARM7芯片。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述光亮度檢測模塊采用光敏傳感器。
[0012]本發(fā)明所述一種基于ZigBee的公交車專用車道占道抓拍系統(tǒng)，采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1、本發(fā)明通過設(shè)置補(bǔ)光模塊，根據(jù)拍攝環(huán)境日光照度的變化自動補(bǔ)光，避免了因夜晚、逆光以及其他能見度不高的情況下，拍攝的圖像不太清晰的情況。
[0013]2、本發(fā)明運(yùn)用ZigBee無線通訊網(wǎng)絡(luò)，24小時監(jiān)控公交車專用車道是否有其他車輛占道行駛，保證了公共交通的順暢運(yùn)行。
[0014]3、本系統(tǒng)功耗低、使用方便、擴(kuò)展性高，能督促駕駛?cè)藛T形成良好的行車規(guī)范，減少社會車輛違法占道的行為，提高了公交車專用車道的使用效率。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對本發(fā)明創(chuàng)造做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]一種基于ZigBee的公交車專用車道占道抓拍系統(tǒng)，包括交通監(jiān)控終端、協(xié)調(diào)器、路由器和ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每個路由器連接有η個ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，m個路由器通過協(xié)調(diào)器與交通監(jiān)控終端相連接，η和m為大于I的自然數(shù)；n個ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)等距設(shè)置在公交車專用車道上方，均包括有ZigBee模塊、車道線檢測單元、違章判定單元和違章信息管理單元，所述車道線檢測單元、違章判定單元和違章信息管理單元分別與ZigBee模塊相連接；所述ZigBee模塊的輸出端通過天線收發(fā)器與天線相連接，所述天線與所處的路由器進(jìn)行無線通訊；所述車道線檢測單元用于監(jiān)測在公交專用車道行駛的車輛；所述違章判定單元用于接收車道線檢測單元傳輸?shù)男畔⒉⑦M(jìn)行比較判斷后發(fā)出指令；所述違章信息管理單元用于存儲違章占道車輛的車輛信息、違章占道時間及地點(diǎn)；
還包括圖像采集單元，圖像采集單元與ZigBee模塊相連接，所述圖像采集單元用于收到違章判定單元的指令后拍攝違章占道車輛的車牌圖像并進(jìn)行圖像清晰度處理；所述圖像采集單元包括光亮度檢測模塊、圖像抓拍模塊、第一補(bǔ)光模塊、第二補(bǔ)光模塊、第三補(bǔ)光模塊、圖像存儲模塊和圖像去噪模塊，所述光亮度檢測模塊用于檢測抓拍環(huán)境的光亮度，所述第一、二、三補(bǔ)光模塊用于在圖像抓拍模塊拍攝時，根據(jù)日光照度的變化自動補(bǔ)光，所述圖像抓拍模塊用于拍攝違章占道車輛的圖像，所述圖像存儲模塊用于存儲違章占道車輛的圖像，所述圖像