本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種處理/檢測方法/系統(tǒng)，特別是涉及一種交互裝置、信息處理/檢測方法/系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端。

背景技術(shù)：

近年來，對智能駕駛系統(tǒng)的相關(guān)研究在全球范圍內(nèi)受到廣泛重視。行駛安全問題是智能駕駛系統(tǒng)的其最重要的環(huán)節(jié)。從車輛工程技術(shù)角度而言，隨著車載視覺、激光制導(dǎo)、毫米波雷達(dá)等技術(shù)的快速發(fā)展，行駛安全性正在逐漸提高。以國際智能駕駛領(lǐng)航巨頭特斯拉公司為例，在2016年底，特斯拉公司公布了其最新的智能駕駛硬件系統(tǒng)autopilot2.0。該系統(tǒng)集合了8個(gè)攝像頭(前3、后3、一左一右；并分廣角、長焦等)、12個(gè)超聲波傳感器以及1個(gè)前向探測雷達(dá)，可提供360度的視角以及最大250米的檢測距離。

然而，當(dāng)前的智能駕駛主要側(cè)重于車輛工程技術(shù)方面的提升，事實(shí)上，除了可以從車輛工程技術(shù)的角度提升智能駕駛的安全性，通信技術(shù)角度將是另外一個(gè)重要的切入點(diǎn)。通過選擇合適、可靠的信息通道來實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的信息交互(例如傳輸突發(fā)事故預(yù)警信息)，則可在不破壞現(xiàn)有技術(shù)(例如，上述autopilot2.0系統(tǒng))基礎(chǔ)上，進(jìn)一步大幅提升智能駕駛技術(shù)的行駛安全性。

另一方面，隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，由不同標(biāo)準(zhǔn)化組織(例如3gpp、ieee等)推進(jìn)的無線通信協(xié)議都在持續(xù)不斷地演進(jìn)。未來的無線網(wǎng)絡(luò)將由多種不同的無線通信系統(tǒng)組成。但由于不同無線通信系統(tǒng)的演進(jìn)是相互獨(dú)立的，它們使用的幀結(jié)構(gòu)、信令格式和協(xié)議架構(gòu)等都存在較大的差異，屬于某一系統(tǒng)的設(shè)備難以識(shí)別屬于另一系統(tǒng)的設(shè)備發(fā)射的信號(hào)。例如，基于蜂窩系統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)和基于ieee802.11p的車載網(wǎng)絡(luò)是兩大主流車載系統(tǒng)。當(dāng)公共道路發(fā)生車禍時(shí)，如果使用蜂窩系統(tǒng)的車輛和使用ieee802.11p的車輛能夠及時(shí)交互車禍信息，優(yōu)化路線選擇，那么將極大地減少臨近車輛二次碰撞概率、并緩解道路的擁塞情況。

因此，如何提供一種交互裝置、信息處理/檢測方法/系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)智能駕駛信息的交互，導(dǎo)致駕駛技術(shù)的行駛安全性的降低等缺陷，實(shí)以成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種交互裝置、信息處理/檢測方法/系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)智能駕駛信息的交互，導(dǎo)致駕駛技術(shù)的行駛安全性的降低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明一方面提供一種交互裝置，包括：第一無線通信設(shè)備，用于在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)，并發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)；第二無線通信設(shè)備，用于判斷當(dāng)前是否在接收業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一無線通信設(shè)備還用于利用預(yù)存正交頻分復(fù)用調(diào)制方式調(diào)制所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，并將調(diào)制后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)予以發(fā)射。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一無線通信設(shè)備包括至少兩根第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線；其中，所述第一發(fā)射天線用于發(fā)射調(diào)制后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，所述第二發(fā)射天線用于發(fā)射已調(diào)制通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述混合通信數(shù)據(jù)為若干已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的混合信號(hào)流；所述已調(diào)制通信數(shù)據(jù)源于正在接收已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的第二無線通信設(shè)備。

本發(fā)明另一方面提供一種信息處理方法，所述信息處理方法包括以下步驟：在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)；發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)。

本發(fā)明另一方面還提供一種基于所述的信息處理方法的信息檢測方法，所述信息檢測方法包括以下步驟：判斷當(dāng)前是否在接收業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對所述混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出所述混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，若當(dāng)前接收到所述調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)，所述對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)的步驟包括：計(jì)算業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值；根據(jù)業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值，計(jì)算所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量；從所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量中判決出動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，若當(dāng)前未接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，對所述混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出所述混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)的步驟包括：計(jì)算混合通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值；遍歷系統(tǒng)可選的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

本發(fā)明另一方面再提供一種信息處理系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)包括：第一處理模塊，用于在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)；第一通信模塊，用于發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一處理模塊包括：頻分調(diào)制單元，用于利用預(yù)存正交頻分復(fù)用方式調(diào)制所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；循環(huán)調(diào)制單元，用于對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位。

本發(fā)明另一方面又提供一種基于所述的信息處理系統(tǒng)的信息檢測系統(tǒng)，所述信息檢測系統(tǒng)包括：第二通信模塊，用于接收業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；第二處理模塊，用于判斷當(dāng)前所述第二通信模塊是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對所述混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出所述混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二處理模塊包括：判斷單元、第一計(jì)算單元、第二計(jì)算單元、判決單元、及讀取單元；其中，所述判斷單元用于判斷所述第二通信模塊當(dāng)前是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；在所述判斷單元判斷出所述第二通信模塊當(dāng)前在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)時(shí)，所述第一計(jì)算單元用于計(jì)算業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值；第二計(jì)算單元用于根據(jù)所述計(jì)算的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值，計(jì)算所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量；判決單元用于從所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量中判決出動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；讀取單元用于基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二處理模塊還包括查找單元；在所述判斷單元判斷出所述第二通信模塊當(dāng)前未接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；調(diào)用截獲模塊截獲混合通信數(shù)據(jù)；所述第一計(jì)算單元用于計(jì)算混合通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值；所述查找單元用于遍歷系統(tǒng)可選的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；所述讀取單元用于基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

本發(fā)明又一方面提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述的信息處理方法，或?qū)崿F(xiàn)所述的信息檢測方法。

本發(fā)明最后一方面提供一種終端，包括：處理器及存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使所述終端執(zhí)行所述的信息處理方法，或執(zhí)行所述的信息檢測方法。

如上所述，本發(fā)明的交互裝置、信息處理/檢測方法/系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，具有以下有益效果：

第一，本發(fā)明具有很高的制式兼容性，可兼容于絕大多數(shù)主流通信信號(hào)間的預(yù)警信息傳遞；

第二，本發(fā)明不同于傳統(tǒng)通信層面的信息傳遞需要經(jīng)過多次中轉(zhuǎn)，本發(fā)明不管針對同制式還是異制式的接收機(jī)，只要在有效范圍內(nèi)，均可實(shí)現(xiàn)免中轉(zhuǎn)的直接傳遞；

第三，本發(fā)明對智能交通信息的傳輸不占用額外信道帶寬、不改變常規(guī)通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)內(nèi)容，具有很好的信號(hào)兼容性與處理透明性。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的交互裝置于一實(shí)施例中的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a顯示為本發(fā)明的信息處理系統(tǒng)與信息檢測系統(tǒng)的交互原理示意圖。

圖2b顯示為本發(fā)明的第一處理模塊的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2c顯示為本發(fā)明的第二處理模塊的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3a顯示為本發(fā)明的信息處理方法于一實(shí)施例中的流程示意圖。

圖3b顯示為本發(fā)明的信息檢測方法于一實(shí)施例中的流程示意圖。

圖3c顯示為本發(fā)明的信息檢測方法中s35的流程示意圖。

圖3d顯示為本發(fā)明的信息檢測方法中s36的流程示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1交互裝置

11第一無線通信設(shè)備

12第二無線通信設(shè)備

21信息處理系統(tǒng)

211第一處理模塊

212第一通信模塊

211a頻分調(diào)制單元

211b循環(huán)調(diào)制單元

221第二通信模塊

222第二處理模塊

2221判斷單元

2222第一計(jì)算單元

2223第二計(jì)算單元

2224判決單元

2225讀取單元

2226截獲單元

2227查找單元

s31～s33步驟

s34～s36步驟

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供一種交互裝置，包括：

第一無線通信設(shè)備，用于在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)，并發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)；

第二無線通信設(shè)備，用于判斷當(dāng)前是否在接收業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。。

以下將結(jié)合圖示對本實(shí)施例所提供的交互裝置進(jìn)行詳細(xì)描述。請參閱圖1，顯示為交互裝置于一實(shí)施例中的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述交互裝置1包括：

第一無線通信設(shè)備11用于在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)，并發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)。

具體地，所述第一無線通信設(shè)備11包括發(fā)射機(jī)和至少兩根發(fā)射天線，即第一發(fā)射天線和第二發(fā)射天線。其中，所述發(fā)射機(jī)利用預(yù)存正交頻分復(fù)用方式調(diào)制所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)(其中n是時(shí)域采樣序號(hào))，并通過第一發(fā)射天線發(fā)射。所述預(yù)存正交頻分復(fù)用方式為對所輸入的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行正交頻分復(fù)用(ofdm)信道編碼，再對編碼后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行正交振幅調(diào)制(qam調(diào)制)，最后生成調(diào)制后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，即ofdm信號(hào)。所述發(fā)射機(jī)同時(shí)在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)，并發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述特定模式包括遭遇車禍、路況擁堵等緊急交通狀況。所述隱性通信數(shù)據(jù)于本實(shí)施例中為突發(fā)事故預(yù)警信息。

具體地，所述發(fā)射機(jī)將所述隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量(n2為第二發(fā)射天線)，所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行周期性動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)(動(dòng)態(tài)循環(huán)移位后的ofdm信號(hào))，并將已調(diào)制通信數(shù)據(jù)通過第二發(fā)射天線發(fā)射至所述第二無線通信設(shè)備12。

與所述第一無線通信設(shè)備11通信連接的第二無線通信設(shè)備12用于判斷當(dāng)前是否在接收業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。所述混合通信數(shù)據(jù)為若干已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的混合信號(hào)流；所述已調(diào)制通信數(shù)據(jù)源于正在接收已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的第二無線通信設(shè)備。

具體地，若當(dāng)前接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，所述第二無線通信設(shè)備12具體用于計(jì)算業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值；根據(jù)所述計(jì)算的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值，計(jì)算所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量；從所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量中判決出動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)為r(n)＝hs(n)+v(n)，其中，h＝[h1,h2]是第一無線通信設(shè)備11的2根發(fā)射天線與第二無線通信設(shè)備12的接收機(jī)的接收天線之間的信道狀態(tài)，v(n)表示加性高斯白噪聲。

其中，業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)r(n)＝hs(n)+v(n)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的計(jì)算公式為：

其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環(huán)延時(shí)變量，m＝子載波數(shù)+循環(huán)前綴長度，(·)*表示共軛運(yùn)算。

所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)r(n)＝hs(n)+v(n)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值的計(jì)算公式為：

其中，cr(n,τ)為第一中間變量，m＝子載波數(shù)+循環(huán)前綴長度。所述第一中間變量cr(n,τ)的計(jì)算公式為：

cr(n,τ)＝e{r(n)r^*(n+τ)}＝hcsh^h公式(3)

其中，e{·}表示數(shù)學(xué)期望，cs為第二中間變量。

所述第二中間變量cs存在兩種狀態(tài)：

當(dāng)τ≠δ時(shí)，cs(n,τ)＝0；

當(dāng)τ＝δ時(shí)，第二中間變量cs(n,τ)的計(jì)算公式為：

其中，p(n)為窗函數(shù)，wδ為第三中間變量。

第三中間變量wδ的計(jì)算公式為：

其中，wn為fft相移因子，即

所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量的特征變量的計(jì)算公式為：

其中，所述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值為在特定條件下的理論值；所述特定條件為循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值中的循環(huán)延時(shí)變量等于給定的循環(huán)延時(shí)矢量，即循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值在δ＝τ下的理論值。

所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的計(jì)算公式如下：

其中，動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量表示γ(i)達(dá)到最小值時(shí)i的取值。

所述第二無線通信設(shè)備12獲得的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量是一個(gè)十進(jìn)制數(shù)據(jù)?；陬A(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表的映射關(guān)系可解映射為二進(jìn)制數(shù)據(jù)。例如，檢測到的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，若系統(tǒng)映射關(guān)系是8位長度的十—二進(jìn)制自然轉(zhuǎn)換關(guān)系，則可映射為二進(jìn)制數(shù)據(jù)(00011001)。至此，系統(tǒng)從接收信號(hào)上獲取了業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)之外的隱性通信數(shù)據(jù)，由此讀取了本輪的突發(fā)事故預(yù)警信息。

若當(dāng)前未接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，所述第二無線通信設(shè)備12具體用于截獲混合通信數(shù)據(jù)；計(jì)算混合通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值；遍歷系統(tǒng)可選的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，所述混合通信數(shù)據(jù)r(n)＝r1(n)+r2(n)+r3(n)+…+rn(n)來自于所述第二無線通信設(shè)備12周圍的其他第二無線通信設(shè)備12所接收到的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)r1(n),r2(n),r3(n),…,rn(n)的混合信號(hào)。

其中，混合通信數(shù)據(jù)r(n)＝hs(n)+v(n)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的計(jì)算公式為：

其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環(huán)延時(shí)變量，m＝子載波數(shù)+循環(huán)前綴長度，(·)*表示共軛運(yùn)算。

根據(jù)尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量。

所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的計(jì)算公式如下：

其中，動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量表示γ(j)達(dá)到最大值時(shí)j的取值。基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從中判決出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量。由此，從混合通信數(shù)據(jù)解讀出隱性通信數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例提供的交互裝置基于不同制式的通信信號(hào)間普遍具備循環(huán)平穩(wěn)特性的特點(diǎn)，通過人為調(diào)制常規(guī)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信號(hào)的循環(huán)平穩(wěn)特征，嵌入了智能交通信息。由此，不同通信制式下的接收機(jī)可以在不必直接解調(diào)其他制式通信信號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容的前提下，解讀通信信號(hào)循環(huán)平穩(wěn)特征攜帶的智能駕駛預(yù)警信息，從而實(shí)現(xiàn)交通設(shè)備的行駛安全性的提升，或交通系統(tǒng)其它性能的優(yōu)化。本實(shí)施例所述的交互裝置具有以下有益效果：

第一，本實(shí)施例所述交互裝置具有很高的制式兼容性，可兼容于絕大多數(shù)主流通信信號(hào)間的預(yù)警信息傳遞；

第二，本實(shí)施例所述交互裝置不同于傳統(tǒng)通信層面的信息傳遞需要經(jīng)過多次中轉(zhuǎn)，本發(fā)明不管針對同制式還是異制式的接收機(jī)，只要在有效范圍內(nèi)，均可實(shí)現(xiàn)免中轉(zhuǎn)的直接傳遞；

第三，本實(shí)施例所述交互裝置對智能交通信息的傳輸不占用額外信道帶寬、不改變常規(guī)通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)內(nèi)容，具有很好的信號(hào)兼容性與處理透明性。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供一種信息處理系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)包括：

第一處理模塊，用于在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)；

第二通信模塊，用于發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)。

以下將結(jié)合圖示對本實(shí)施例所提供的信息處理系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。需要說明的是，應(yīng)理解以上裝置的各個(gè)模塊的劃分僅僅是一種邏輯功能的劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以全部或部分集成到一個(gè)物理實(shí)體上，也可以物理上分開。且這些模塊可以全部以軟件通過處理元件調(diào)用的形式實(shí)現(xiàn)；也可以全部以硬件的形式實(shí)現(xiàn)；還可以部分模塊通過處理元件調(diào)用軟件的形式實(shí)現(xiàn)，部分模塊通過硬件的形式實(shí)現(xiàn)。例如，x模塊可以為單獨(dú)設(shè)立的處理元件，也可以集成在上述裝置的某一個(gè)芯片中實(shí)現(xiàn)，此外，也可以以程序代碼的形式存儲(chǔ)于上述裝置的存儲(chǔ)器中，由上述裝置的某一個(gè)處理元件調(diào)用并執(zhí)行以上x模塊的功能。其它模塊的實(shí)現(xiàn)與之類似。此外這些模塊全部或部分可以集成在一起，也可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)。這里所述的處理元件可以是一種集成電路，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟或以上各個(gè)模塊可以通過處理器元件中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。

例如，以上這些模塊可以是被配置成實(shí)施以上方法的一個(gè)或多個(gè)集成電路，例如：一個(gè)或多個(gè)特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)，或，一個(gè)或多個(gè)微處理器(digitalsingnalprocessor，簡稱dsp)，或，一個(gè)或者多個(gè)現(xiàn)場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，簡稱fpga)等。再如，當(dāng)以上某個(gè)模塊通過處理元件調(diào)度程序代碼的形式實(shí)現(xiàn)時(shí)，該處理元件可以是通用處理器，例如中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)或其它可以調(diào)用程序代碼的處理器。再如，這些模塊可以集成在一起，以片上系統(tǒng)(system-on-a-chip，簡稱soc)的形式實(shí)現(xiàn)。

請參閱圖2a，顯示為信息處理系統(tǒng)與信息檢測系統(tǒng)的交互原理示意圖。如圖2a所示，所述信息處理系統(tǒng)21包括：第一處理模塊211和第一通信模塊212。

所述第一處理模塊211在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)，并通過所述第一通信模塊212發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)。請參閱圖2b，顯示為第一處理模塊的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2b所示，所述第一處理模塊211包括頻分調(diào)制單元211a和循環(huán)調(diào)制單元211b。

具體地，所述頻分調(diào)制單元211a利用預(yù)存正交頻分復(fù)用方式調(diào)制所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)(其中n是時(shí)域采樣序號(hào))，并通過第一發(fā)射天線發(fā)射。所述預(yù)存正交頻分復(fù)用方式為對所輸入的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行正交頻分復(fù)用(ofdm)信道編碼，再對編碼后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行正交振幅調(diào)制(qam調(diào)制)，最后生成調(diào)制后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，即ofdm信號(hào)。同時(shí)，在進(jìn)入特定模式后，所述循環(huán)調(diào)制單元211b對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述特定模式包括遭遇車禍、路況擁堵等緊急交通狀況。所述隱性通信數(shù)據(jù)于本實(shí)施例中為突發(fā)事故預(yù)警信息。

具體地，所述循環(huán)調(diào)制單元211b將所述隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行周期性動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)(動(dòng)態(tài)循環(huán)移位后的ofdm信號(hào))，并將已調(diào)制通信數(shù)據(jù)通過第一通信模塊發(fā)射至所述信息檢測系統(tǒng)22。在本實(shí)施例中，所述第一通信模塊212為發(fā)射天線。

本實(shí)施例提供一種信息檢測系統(tǒng)所述信息檢測系統(tǒng)包括：

第二通信模塊，用于接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；

第二處理模塊，用于判斷當(dāng)前所述第二通信模塊是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)是上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對所述混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出所述混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。

以下將結(jié)合圖示對本實(shí)施例還提供的信息檢測系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。繼續(xù)參閱圖2a，所述信息檢測系統(tǒng)22包括：第二通信模塊221和第二處理模塊222。

所述第二通信模塊221用于接收所述信息處理系統(tǒng)21所發(fā)射的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)。該業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)包括調(diào)制有隱性通信數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)和未調(diào)制隱性通信數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)。

與所述第二通信模塊221連接的第二處理模塊222用于判斷當(dāng)前是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；若是，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)是上的隱性通信數(shù)據(jù)；若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。所述混合通信數(shù)據(jù)為若干已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的混合信號(hào)流；所述已調(diào)制通信數(shù)據(jù)源于正在接收已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的第二無線通信設(shè)備。

請參閱圖2c，顯示為第二處理模塊的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2c所示，若當(dāng)前接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，所述第二處理模塊222包括：判斷單元2221、第一計(jì)算單元2222、第二計(jì)算單元2223、判決單元2224、讀取單元2225、截獲單元2226及查找單元2227。

具體地，所述判斷單元2221用于判斷當(dāng)前是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)。

若當(dāng)前接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，第一計(jì)算單元2222用于計(jì)算業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值；第二計(jì)算單元2223用于根據(jù)所述計(jì)算的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值，計(jì)算所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量；所述判決單元2224用于從所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量中判決出動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；所述讀取單元2225用于基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)為r(n)＝hs(n)+v(n)，其中，h＝[h1,h2]是第一無線通信設(shè)備11的2根發(fā)射天線與第二無線通信設(shè)備12的接收機(jī)的接收天線之間的信道狀態(tài)，v(n)表示加性高斯白噪聲。

其中，業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)r(n)＝hs(n)+v(n)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的計(jì)算公式為：

其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環(huán)延時(shí)變量，m＝子載波數(shù)+循環(huán)前綴長度，(·)*表示共軛運(yùn)算。

所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)r(n)＝hs(n)+v(n)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值的計(jì)算公式為：

其中，cr(n,τ)為第一中間變量，m＝子載波數(shù)+循環(huán)前綴長度。所述第一中間變量cr(n,τ)的計(jì)算公式為：

cr(n,τ)＝e{r(n)r^*(n+τ)}＝hcsh^h

其中，e{·}表示數(shù)學(xué)期望，cs為第二中間變量。

所述第二中間變量cs存在兩種狀態(tài)：

當(dāng)τ≠δ時(shí)，cs(n,τ)＝0；

當(dāng)τ＝δ時(shí)，第二中間變量cs(n,τ)的計(jì)算公式為：

其中，p(n)為窗函數(shù)，wδ為第三中間變量。

第三中間變量wδ的計(jì)算公式為：

其中，wn為fft相移因子，即

所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量的特征變量的計(jì)算公式為：

其中，所述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值為在特定條件下的理論值；所述特定條件為循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值中的循環(huán)延時(shí)變量等于給定的循環(huán)延時(shí)矢量，即循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值在δ＝τ下的理論值。

所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的計(jì)算公式如下：

其中，動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量表示γ(i)達(dá)到最小值時(shí)i的取值。

所述讀取單元2224獲得的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量是一個(gè)十進(jìn)制數(shù)據(jù)?；陬A(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表的映射關(guān)系可解映射為二進(jìn)制數(shù)據(jù)。例如，檢測到的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，若系統(tǒng)映射關(guān)系是8位長度的十—二進(jìn)制自然轉(zhuǎn)換關(guān)系，則可映射為二進(jìn)制數(shù)據(jù)00011001)。至此，系統(tǒng)從接收信號(hào)上獲取了業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)之外的隱性通信數(shù)據(jù)，由此讀取了本輪的突發(fā)事故預(yù)警信息。

若當(dāng)前未接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，所述截獲單元2226用于截獲混合通信數(shù)據(jù)；所述第一計(jì)算單元2222用于計(jì)算混合通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值；所述查找單元2227用于遍歷系統(tǒng)可選的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量；所述讀取單元2225再用于基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，所述混合通信數(shù)據(jù)r(n)＝r1(n)+r2(n)+r3(n)+…+rn(n)來自于所述第二無線通信設(shè)備12周圍的其他第二無線通信設(shè)備12所接收到的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)r1(n),r2(n),r3(n),…,rn(n)的混合信號(hào)。

其中，混合通信數(shù)據(jù)r(n)＝hs(n)+v(n)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的計(jì)算公式為：

其中，l表示觀察窗長度，τ表示循環(huán)延時(shí)變量，m＝子載波數(shù)+循環(huán)前綴長度，(·)*表示共軛運(yùn)算。

所述查找單元2227根據(jù)尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量。

所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的計(jì)算公式如下：

其中，動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量表示γ(j)達(dá)到最大值時(shí)j的取值。

所述讀取單元2225基于動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，從中判決出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量。由此，從混合通信數(shù)據(jù)解讀出隱性通信數(shù)據(jù)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種信息處理方法，其特征在于，所述信息處理方法包括以下步驟：

在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)；

發(fā)射該已調(diào)制通信數(shù)據(jù)。

以下將結(jié)合圖示對本實(shí)施例所提供的信息處理方法進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)施例所述信息處理方法如圖3a所示包括以下幾個(gè)步驟：

s31，利用預(yù)存正交頻分復(fù)用方式調(diào)制所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)(其中n是時(shí)域采樣序號(hào))。所述預(yù)存正交頻分復(fù)用方式為對所輸入的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行正交頻分復(fù)用(ofdm)信道編碼，再對編碼后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行正交振幅調(diào)制(qam調(diào)制)，最后生成調(diào)制后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，即ofdm信號(hào)。

在執(zhí)行s31的同時(shí)執(zhí)行s32，在進(jìn)入特定模式后，對欲發(fā)送的隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，使業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)；其中，所述隱性通信數(shù)據(jù)為與所述特定模式相關(guān)聯(lián)的通信數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述特定模式包括遭遇車禍、路況擁堵等緊急交通狀況。所述隱性通信數(shù)據(jù)于本實(shí)施例中為突發(fā)事故預(yù)警信息。

具體地，將所述隱性通信數(shù)據(jù)調(diào)制成動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量(n2為第二發(fā)射天線)，所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)按照所述動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量進(jìn)行周期性動(dòng)態(tài)移位，形成已調(diào)制通信數(shù)據(jù)(動(dòng)態(tài)循環(huán)移位后的ofdm信號(hào))。

s33，發(fā)射所調(diào)制后的業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)和已調(diào)制通信數(shù)據(jù)

本實(shí)施例還提供一種基于所述的信息處理方法的信息檢測方法，所述信息檢測方法包括以下步驟：

判斷當(dāng)前是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)；

若是，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測出調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)上的隱性通信數(shù)據(jù)；

若否，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對所述混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出所述混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。

以下將結(jié)合圖示對本實(shí)施例所述的信息檢測方法進(jìn)行詳細(xì)描述。請參閱圖3b，顯示為信息檢測方法于一實(shí)施例中的流程示意圖。如圖3b所示，所述信息檢測方法具體包括以下幾個(gè)步驟：

s34，判斷當(dāng)前是否在接收所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)若是，則執(zhí)行s25；若否，則執(zhí)行s26。在本實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)為r(n)＝hs(n)+v(n)，其中，h＝[h1,h2]是第一無線通信設(shè)備11的2根發(fā)射天線與第二無線通信設(shè)備12的接收機(jī)的接收天線之間的信道狀態(tài)，v(n)表示加性高斯白噪聲。

s35，若當(dāng)前接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，對業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以檢測調(diào)制在所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。

請參閱圖3c，顯示為s35的流程示意圖。如圖3c所示，步驟s35包括以下幾個(gè)步驟：

s351，計(jì)算業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值。

s352，根據(jù)所述計(jì)算的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值和循環(huán)自相關(guān)函數(shù)理論值，計(jì)算所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量。

s353，從所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)的特征變量中判決出動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量。

s354，基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

s36，若當(dāng)前未接收到所述業(yè)務(wù)通信數(shù)據(jù)，截獲混合通信數(shù)據(jù)，對混合通信數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，以讀取出混合通信數(shù)據(jù)中包含的隱性通信數(shù)據(jù)。請參閱圖3d，顯示為s36的流程示意圖。如圖3d所示，步驟s36包括以下幾個(gè)步驟：

s361，截獲混合通信數(shù)據(jù)。在本實(shí)施例中，所述混合通信數(shù)據(jù)為若干已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的混合信號(hào)流；所述已調(diào)制通信數(shù)據(jù)源于正在接收已調(diào)制通信數(shù)據(jù)的第二無線通信設(shè)備。

s362，計(jì)算混合通信數(shù)據(jù)的循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值。

s363，遍歷系統(tǒng)可選的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量，從中尋找出可最大化上述循環(huán)自相關(guān)函數(shù)估計(jì)值的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量。

s364，基于預(yù)存動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量的對照表，從判決出的動(dòng)態(tài)循環(huán)移位矢量中讀取出所述隱性通信數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)(計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)施例二所述的控制方法。

所述存儲(chǔ)介質(zhì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過計(jì)算機(jī)程序相關(guān)的硬件來完成。前述的計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供一種終端，包括：處理器、存儲(chǔ)器、收發(fā)器、通信接口和系統(tǒng)總線；存儲(chǔ)器和通信接口通過系統(tǒng)總線與處理器和收發(fā)器連接并完成相互間的通信，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，通信接口用于和其他設(shè)備進(jìn)行通信，處理器和收發(fā)器用于運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序，使終端執(zhí)行如實(shí)施例三所述的信息處理方法的各個(gè)步驟，或所述的信息檢測方法的各個(gè)步驟。

上述提到的系統(tǒng)總線可以是外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)(peripheralpomponentinterconnect，簡稱pci)總線或擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(extendedindustrystandardarchitecture，簡稱eisa)總線等。該系統(tǒng)總線可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。為便于表示，圖中僅用一條粗線表示，但并不表示僅有一根總線或一種類型的總線。通信接口用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫訪問裝置與其他設(shè)備(例如客戶端、讀寫庫和只讀庫)之間的通信。存儲(chǔ)器可能包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，簡稱ram)，也可能還包括非易失性存儲(chǔ)器(non-volatilememory)，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器。

上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡稱np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，簡稱dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，簡稱asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field－programmablegatearray，簡稱fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。

綜上所述，本發(fā)明所述交互裝置、信息處理/檢測方法/系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端基于不同制式的通信信號(hào)間普遍具備循環(huán)平穩(wěn)特性的特點(diǎn)，通過人為調(diào)制常規(guī)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)信號(hào)的循環(huán)平穩(wěn)特征，嵌入了智能交通信息。由此，不同通信制式下的接收機(jī)可以在不必直接解調(diào)其他制式通信信號(hào)數(shù)據(jù)內(nèi)容的前提下，解讀通信信號(hào)循環(huán)平穩(wěn)特征攜帶的智能駕駛預(yù)警信息，從而實(shí)現(xiàn)交通設(shè)備的行駛安全性的提升，或交通系統(tǒng)其它性能的優(yōu)化。本發(fā)明所述的交互裝置具有以下有益效果：

第一，本發(fā)明具有很高的制式兼容性，可兼容于絕大多數(shù)主流通信信號(hào)間的預(yù)警信息傳遞；

第二，本發(fā)明不同于傳統(tǒng)通信層面的信息傳遞需要經(jīng)過多次中轉(zhuǎn)，本發(fā)明不管針對同制式還是異制式的接收機(jī)，只要在有效范圍內(nèi)，均可實(shí)現(xiàn)免中轉(zhuǎn)的直接傳遞；

第三，本發(fā)明對智能交通信息的傳輸不占用額外信道帶寬、不改變常規(guī)通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)內(nèi)容，具有很好的信號(hào)兼容性與處理透明性。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。