本申請涉及射頻識別，特別是涉及一種基于rfid的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
1、隨著物聯(lián)網(wǎng)（iot）與移動終端設(shè)備的飛速發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)已成為連接物理空間與數(shù)字服務(wù)的關(guān)鍵紐帶。盡管全球定位系統(tǒng)（gps）被廣泛用于戶外定位，但由于信號衰減和多路徑效應(yīng)等因素，其在室內(nèi)環(huán)境中的有效性受到限制。因此，如何進行室內(nèi)定位成為本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。
2、傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法主要包括：基于無線網(wǎng)絡(luò)傳播的定位方法和基于慣性傳感器的定位方法，該方法適用于室內(nèi)環(huán)境中存在一個待定位目標的場景。然而，室內(nèi)環(huán)境中往往包括多個待定位目標，在存在多個待定位目標的情況下，基于傳統(tǒng)的室內(nèi)定位方法進行定位，會存在準確性較低的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠在存在多個待定位目標的情況下，提高室內(nèi)定位準確性的基于rfid的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于rfid的室內(nèi)定位方法。方法包括：
3、通過設(shè)置于待定位區(qū)域中的各rfid讀取器，獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號；
4、根據(jù)各待定位標簽的反射信號確定待定位區(qū)域的綜合全息圖；
5、檢測綜合全息圖的峰值像素點；
6、根據(jù)峰值像素點和各待定位標簽的反射信號，確定待定位區(qū)域中各待定位標簽的位置信息。
7、在其中一個實施例中，根據(jù)峰值像素點和各待定位標簽的反射信號，確定待定位區(qū)域中各待定位標簽的位置信息，包括：
8、對各峰值像素點進行聚類，以得到多個聚類中心；
9、根據(jù)各聚類中心和各待定位標簽的反射信號，確定各待定位標簽的位置信息。
10、在其中一個實施例中，根據(jù)各聚類中心和各待定位標簽的反射信號，確定各待定位標簽的位置信息，包括：
11、根據(jù)各待定位標簽的反射信號，確定各待定位標簽的相位指紋；反射信號包括待定位標簽相對于各rfid讀取器的相位信息；
12、針對各聚類中心，將聚類中心的相位信息與各相位指紋進行匹配得到各相位指紋對應(yīng)的匹配度，將聚類中心的位置信息確定為最大的匹配度對應(yīng)的待定位標簽的位置信息。
13、在其中一個實施例中，待定位區(qū)域的每條邊上對應(yīng)設(shè)置有一個rfid讀取器，各rfid讀取器沿對應(yīng)的邊直線運動，通過設(shè)置于待定位區(qū)域中的各rfid讀取器，獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號，包括：
14、針對各rfid讀取器，在rfid讀取器沿對應(yīng)的邊直線運動且處于不同的信號采集位置的情況下，通過rfid讀取器獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號。
15、在其中一個實施例中，在rfid讀取器沿對應(yīng)的邊直線運動且處于不同的信號采集位置的情況下，通過rfid讀取器獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號，包括：
16、在rfid讀取器沿對應(yīng)的邊直線運動且處于不同的信號采集位置的情況下，根據(jù)各待定位標簽的預(yù)設(shè)信號采集條件，通過rfid讀取器獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號。
17、在其中一個實施例中，根據(jù)各待定位標簽的反射信號確定待定位區(qū)域的綜合全息圖，包括：
18、針對各rfid讀取器的各信號采集位置，根據(jù)rfid讀取器在信號采集位置獲取的各待定位標簽的反射信號，確定rfid讀取器在信號采集位置的初始全息圖；
19、針對各rfid讀取器，將rfid讀取器在各信號采集位置的初始全息圖進行聚合，以得到rfid讀取器的中間全息圖；
20、將各rfid讀取器的中間全息圖進行聚合，以得到待定位區(qū)域的綜合全息圖。
21、第二方面，本申請還提供了一種基于rfid的室內(nèi)定位裝置。裝置包括：
22、獲取模塊，用于通過設(shè)置于待定位區(qū)域中的各rfid讀取器，獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號；
23、第一確定模塊，用于根據(jù)各待定位標簽的反射信號確定待定位區(qū)域的綜合全息圖；
24、檢測模塊，用于檢測綜合全息圖的峰值像素點；
25、第二確定模塊，用于根據(jù)峰值像素點和各待定位標簽的反射信號，確定待定位區(qū)域中各待定位標簽的位置信息。
26、第三方面，本申請還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，該存儲器存儲有計算機程序，該處理器執(zhí)行該計算機程序時實現(xiàn)上述任一方法的步驟。
27、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一方法的步驟。
28、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一方法的步驟。
29、上述基于rfid的室內(nèi)定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品，通過設(shè)置于待定位區(qū)域中的各rfid讀取器，獲取待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號，根據(jù)各待定位標簽的反射信號確定待定位區(qū)域的綜合全息圖，檢測綜合全息圖的峰值像素點，根據(jù)峰值像素點和各待定位標簽的反射信號，確定待定位區(qū)域中各待定位標簽的位置信息，由于本申請實施例中能夠通峰值檢測確定出待定位標簽的可能位置，并進一步根據(jù)峰值像素點和各待定位標簽的反射信號確定待定位標簽的位置信息，從而實現(xiàn)對待定位區(qū)域中的多個待定位標簽進行定位，提高了室內(nèi)定位的準確性。
1.一種基于rfid的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述峰值像素點和各所述待定位標簽的反射信號，確定所述待定位區(qū)域中各所述待定位標簽的位置信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述聚類中心和各所述待定位標簽的反射信號，確定各所述待定位標簽的位置信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述待定位區(qū)域的每條邊上對應(yīng)設(shè)置有一個rfid讀取器，各所述rfid讀取器沿對應(yīng)的邊直線運動，所述通過設(shè)置于待定位區(qū)域中的各rfid讀取器，獲取所述待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述rfid讀取器沿對應(yīng)的邊直線運動且處于不同的信號采集位置的情況下，通過所述rfid讀取器獲取所述待定位區(qū)域中各待定位標簽的反射信號，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述待定位標簽的反射信號確定所述待定位區(qū)域的綜合全息圖，包括：
7.一種基于rfid的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。