本技術(shù)涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備，具體是一種懸浮投食水產(chǎn)養(yǎng)殖裝置。

背景技術(shù)：

1、在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，飼料投放是直接影響?zhàn)B殖效益和水質(zhì)環(huán)境的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2、傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖投食方式，要么是人工投放，人工投食依賴養(yǎng)殖人員經(jīng)驗(yàn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、投食均勻性差的問題，易導(dǎo)致局部區(qū)域飼料過剩或不足。過剩飼料沉入水底腐敗變質(zhì)，不僅造成飼料浪費(fèi)，更會(huì)引發(fā)水體富營(yíng)養(yǎng)化，增加水質(zhì)管理成本。要么是使用固定的投食設(shè)備，現(xiàn)有固定投食設(shè)備雖實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化投放，但普遍采用定點(diǎn)安裝模式，無法根據(jù)養(yǎng)殖區(qū)域內(nèi)魚類動(dòng)態(tài)分布、水位變化、水流速度及水質(zhì)參數(shù)等環(huán)境因素進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，導(dǎo)致投食效率低下，不能很好地滿足現(xiàn)代水產(chǎn)養(yǎng)殖的需求。

3、因此，本技術(shù)提供一種懸浮投食水產(chǎn)養(yǎng)殖裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種懸浮投食水產(chǎn)養(yǎng)殖裝置，旨在解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的人工投食方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、投食均勻性差，易造成飼料浪費(fèi)與水質(zhì)污染；而固定投食設(shè)備無法根據(jù)魚類分布、水質(zhì)及水流等環(huán)境因素動(dòng)態(tài)調(diào)整投食位置，導(dǎo)致投食效率低下等問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種懸浮投食水產(chǎn)養(yǎng)殖裝置，包括浮臺(tái)、設(shè)置在所述浮臺(tái)上的投食機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述浮臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)所述浮臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于控制所述投食機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)；

3、為了提高投食效率：所述投食機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述浮臺(tái)的頂部的飼料儲(chǔ)存箱以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述浮臺(tái)的底部的投食口組件，所述飼料儲(chǔ)存箱的出料口處固定連接有輸送管道，所述輸送管道的底部穿過浮臺(tái)并與所述投食口組件連通，所述輸送管道上固定安裝有計(jì)量泵；所述投食口組件包括固定安裝在所述浮臺(tái)的底部的環(huán)形框架、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述環(huán)形框架的內(nèi)側(cè)的離心盤、固定設(shè)置在所述離心盤的頂部的多個(gè)槳葉。通過控制機(jī)構(gòu)設(shè)定的投食時(shí)間、投食量和投食區(qū)域，結(jié)合投食口組件的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠?qū)暳暇珳?zhǔn)投放到魚類聚集區(qū)域，相比傳統(tǒng)人工或固定位置投食，有效減少飼料浪費(fèi)，降低養(yǎng)殖成本，同時(shí)避免因飼料堆積造成的水質(zhì)污染，維持良好養(yǎng)殖環(huán)境。

4、優(yōu)選的，所述飼料儲(chǔ)存箱的頂部設(shè)置有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口處設(shè)置有密封蓋。通過密封蓋能夠防止飼料受潮或被水浸泡。

5、優(yōu)選的，為了方便驅(qū)動(dòng)所述離心盤轉(zhuǎn)動(dòng)：所述浮臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)插接有貫穿所述離心盤的軸桿并于所述環(huán)形框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的空心管，所述空心管的頂部固定套設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述浮臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述從動(dòng)齒輪嚙合連接的傳動(dòng)齒輪，所述浮臺(tái)上通過支架固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端與所述傳動(dòng)齒輪的軸桿固定連接。其中，第一電機(jī)為無刷電機(jī)。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)離心盤高速轉(zhuǎn)動(dòng)，配合槳葉的撥料作用，使飼料沿離心軌跡均勻拋撒，擴(kuò)大投食覆蓋范圍，降低拋撒誤差。

6、優(yōu)選的，所述離心盤采用鈦鋁合金蜂窩狀拋撒盤。鈦鋁合金材質(zhì)兼具高強(qiáng)度與低密度，重量輕于傳統(tǒng)鋼制拋撒盤，降低驅(qū)動(dòng)能耗；蜂窩狀結(jié)構(gòu)增加空氣擾動(dòng)，使飼料拋撒時(shí)形成螺旋上升氣流，提升擴(kuò)散半徑，同時(shí)表面光滑耐腐蝕，適應(yīng)高濕度水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境。

7、優(yōu)選的，為了方便對(duì)該水產(chǎn)養(yǎng)殖裝置進(jìn)行移動(dòng)：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述浮臺(tái)的內(nèi)部的第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)插接在所述浮臺(tái)的邊側(cè)并于所述第二電機(jī)的輸出端固定連接的轉(zhuǎn)軸以及固定套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的螺旋槳。通過控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，浮臺(tái)可自主移動(dòng)至養(yǎng)殖區(qū)域任意位置，相比固定投食設(shè)備，提高投食區(qū)域覆蓋率，尤其適用于網(wǎng)箱陣列、不規(guī)則池塘等復(fù)雜地形。

8、優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括控制器、傳感器和操作面板，所述控制器安裝在所述浮臺(tái)的內(nèi)部并與計(jì)量泵、第一電機(jī)、第二電機(jī)和傳感器相連，用于接收傳感器信號(hào)并根據(jù)預(yù)設(shè)程序或操作人員指令控制計(jì)量泵、第一電機(jī)和第二電機(jī)工作，所述操作面板設(shè)置在與所述浮臺(tái)通過無線通信連接的控制終端上，所述操作面板用于輸入投食時(shí)間、投食量、投食區(qū)域等參數(shù)及查看傳感器的數(shù)據(jù)。集成多傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程控制功能，支持養(yǎng)殖人員通過操作面板或移動(dòng)端app設(shè)定投食策略，同時(shí)自動(dòng)接收水位、水質(zhì)、位置數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整投食參數(shù)，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的智能化、無人化，減少人工干預(yù)。

9、優(yōu)選的，所述傳感器包括水位傳感器、水質(zhì)傳感器和gps定位傳感器，分別安裝在所述浮臺(tái)的不同位置，用于檢測(cè)水位高度、水質(zhì)指標(biāo)和浮臺(tái)的位置信息。多維度環(huán)境感知能力使裝置具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，例如gps定位傳感器結(jié)合魚類聚集模型，引導(dǎo)浮臺(tái)優(yōu)先前往高攝食區(qū)域投食，提高投食效率；水質(zhì)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溶解氧小于預(yù)定值時(shí)自動(dòng)暫停投食，避免低氧環(huán)境下的飼料浪費(fèi)和水質(zhì)進(jìn)一步惡化。

10、優(yōu)選的，為了降低浮臺(tái)移動(dòng)的阻力：所述浮臺(tái)為中空的密封流線型六邊形蜂巢結(jié)構(gòu)浮臺(tái)，采用高強(qiáng)度、耐腐蝕的塑料材料制成。流線型設(shè)計(jì)的浮臺(tái)可以降低水阻系數(shù)，配合蜂巢結(jié)構(gòu)增強(qiáng)抗沖擊性能，降低驅(qū)動(dòng)能耗，且塑料材質(zhì)耐海水、淡水長(zhǎng)期侵蝕。

11、優(yōu)選的，為了能夠調(diào)節(jié)浮臺(tái)的浮力和平衡：所述浮臺(tái)的內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)分隔腔，每個(gè)分隔腔都通過充氣孔與外部的充氣設(shè)備相連。通過獨(dú)立調(diào)節(jié)各分隔腔充氣量，浮臺(tái)可在不同水深范圍內(nèi)任意懸浮，尤其適用于水位季節(jié)性變化的湖泊、水庫(kù)養(yǎng)殖場(chǎng)景，提升裝置環(huán)境適應(yīng)性。

12、優(yōu)選的，所述浮臺(tái)的底部設(shè)置有與所述投食口組件相配合的渦旋機(jī)構(gòu)，所述渦旋機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述環(huán)形框架的底部并與所述空心管固定連接的噴氣盤，所述空心管的內(nèi)部插接有與所述噴氣盤的進(jìn)氣端固定連接的進(jìn)氣管，所述噴氣盤的邊側(cè)環(huán)形陣列設(shè)置有多個(gè)氣動(dòng)噴嘴，所述浮臺(tái)的頂部設(shè)置有與所述進(jìn)氣管的進(jìn)氣端轉(zhuǎn)動(dòng)連通的充氣設(shè)備。離心力與氣流協(xié)同作用形成螺旋擴(kuò)散軌跡，使飼料在垂直方向和水平方向均勻分布，尤其適合中層/底層魚類攝食；模擬自然餌料的動(dòng)態(tài)擴(kuò)散模式，吸引魚類主動(dòng)攝食，提升飼料轉(zhuǎn)化率。

13、本技術(shù)通過控制機(jī)構(gòu)設(shè)定的投食時(shí)間、投食量和投食區(qū)域，結(jié)合投食口組件的可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，能夠?qū)暳暇珳?zhǔn)投放到魚類聚集區(qū)域，相比傳統(tǒng)人工或固定位置投食，有效減少飼料浪費(fèi)，降低養(yǎng)殖成本，同時(shí)避免因飼料堆積造成的水質(zhì)污染，維持良好養(yǎng)殖環(huán)境。

14、本技術(shù)的離心盤采用鈦鋁合金蜂窩狀拋撒盤，鈦鋁合金材質(zhì)兼具高強(qiáng)度與低密度，重量輕于傳統(tǒng)鋼制拋撒盤，降低驅(qū)動(dòng)能耗；蜂窩狀結(jié)構(gòu)增加空氣擾動(dòng)，使飼料拋撒時(shí)形成螺旋上升氣流，提升擴(kuò)散半徑，同時(shí)表面光滑耐腐蝕，適應(yīng)高濕度水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境。

15、本技術(shù)通過控制第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，浮臺(tái)可自主移動(dòng)至養(yǎng)殖區(qū)域任意位置，相比固定投食設(shè)備，提高投食區(qū)域覆蓋率，尤其適用于網(wǎng)箱陣列、不規(guī)則池塘等復(fù)雜地形。

16、本技術(shù)集成多傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程控制功能，支持養(yǎng)殖人員通過操作面板或移動(dòng)端app設(shè)定投食策略，同時(shí)自動(dòng)接收水位、水質(zhì)、位置數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整投食參數(shù)，實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的智能化、無人化，減少人工干預(yù)。

17、本技術(shù)流線型設(shè)計(jì)的浮臺(tái)可以降低水阻系數(shù)，配合蜂巢結(jié)構(gòu)增強(qiáng)抗沖擊性能，降低驅(qū)動(dòng)能耗，且塑料材質(zhì)耐海水、淡水長(zhǎng)期侵蝕。

18、本技術(shù)通過噴氣盤與空心管的連接，能夠使渦旋機(jī)構(gòu)與投食機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)形成動(dòng)態(tài)渦旋拋撒機(jī)構(gòu)，通過離心力與氣流的協(xié)同作用模擬自然水體中餌料的擴(kuò)散軌跡，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、均勻的立體投喂，離心盤將飼料向外擴(kuò)散，同時(shí)氣動(dòng)噴嘴產(chǎn)生螺旋氣流，形成科恩達(dá)效應(yīng)渦環(huán)，使飼料呈現(xiàn)螺旋擴(kuò)散軌跡拋撒。