本發(fā)明涉及激光治療設備領域,尤其涉及一種可視化治療手具。
背景技術:
1、激光治療是一種利用高能量密度的光束作用于人體組織以達到治療目的的醫(yī)療技術。這種治療方法因其精確性、可控性和較少的副作用而被廣泛應用于多個醫(yī)學領域,包括但不限于皮膚科、眼科、外科以及牙科等。
2、在激光治療設備中,為了在質量控制過程中能夠更清晰地獲取治療區(qū)域的實時圖像,以便相關人員能夠更精確地調節(jié)激光治療參數(shù),通常需要獲取激光作用區(qū)域的圖像,為相關人員提供及時且明確的治療區(qū)域情況。然而,現(xiàn)有設備通常通過在激光出射光路中增設二向色鏡,該二向色鏡可以允許治療激光通過,同時對指示激光實現(xiàn)半透半反效果。由此可以將激光作用區(qū)域反射的光線從光路中分離出來,再引入其他成像光路進行成像。但這種做法往往會對治療激光的輸出產生削弱效應,影響治療效果。此外,從光路中分離出的可見光能量可能較低,導致圖像呈現(xiàn)效果不盡如人意。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本發(fā)明提供一種可視化治療手具,至少部分解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
2、根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供了一種可視化治療手具,包括:兩個光線調節(jié)組件、激光發(fā)射器及圖像獲取組件;
3、光線調節(jié)組件包括調節(jié)轉軸及反光鏡,反光鏡設置于調節(jié)轉軸的旋轉端部;兩個反光鏡的旋轉方向相互垂直;
4、激光發(fā)射器包括傳導光纖、指示激光發(fā)射器及二向色鏡;
5、傳導光纖出射的不可見激光與指示激光發(fā)射器出射的可見指示激光的傳播方向相互垂直;二向色鏡設置于不可見激光與可見指示激光相交區(qū)域,用于將不可見激光與可見指示激光的光軸重合至一起,形成混合激光;混合激光依次經由兩個反射鏡反射后,從激光掃描鏡頭出射;
6、圖像獲取組件包括第一鏡頭組、角度調節(jié)板及第一感光傳感器;
7、角度調節(jié)板轉動設置于激光掃描鏡頭一側,第一鏡頭組固定設置于角度調節(jié)板上,用于獲取激光作用區(qū)域的圖像信息;第一感光傳感器轉動設置于角度調節(jié)板上;
8、第一感光傳感器的感光平面、第一鏡頭組的鏡頭平面及成像平面相交于同一直線。
9、本發(fā)明的技術方案至少具有以下有益效果:
10、在該發(fā)明中,通過在激光注射端一側配置圖像獲取組件,能夠直接通過該組件的傾斜設置的鏡頭獲取激光作用區(qū)域的圖像,無需從現(xiàn)有的輸出光路中分出部分可見光用于成像。此方法不僅提高了成像質量,而且能夠省略光路分割的相關器件,同時也不會對治療激光產生影響。
11、鑒于鏡頭相對于成像平面的傾斜配置,導致相機的景深無法全面覆蓋激光作用區(qū)域,從而使得捕獲的圖像中某些部分呈現(xiàn)模糊狀態(tài)。在本發(fā)明中,第一鏡頭組與第一感光傳感器能夠通過角度調節(jié)板調整二者之間的角度,依據(jù)沙姆-弗拉格定理,相機鏡頭平面、成像平面(即相機的感光元件或膠片平面)以及期望清晰成像的場景平面三者可交匯于同一直線上,可以實現(xiàn)景深的最大化,確保相對于鏡頭組傾斜設置的激光作用區(qū)域的每個位置,均可得到清晰成像。
1.一種可視化治療手具,其特征在于,包括:兩個光線調節(jié)組件、激光發(fā)射器及圖像獲取組件;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,所述第一鏡頭組為遠心鏡頭組;
3.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,所述圖像獲取組件替換為:第二鏡頭組及第二感光傳感器;
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,角度調節(jié)板包括第一調節(jié)板、第二調節(jié)板及角度調節(jié)旋鈕;
5.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,包括固定尺規(guī);
6.根據(jù)權利要求3所述的一種可視化治療手具,其特征在于,所述第一感光傳感器及第二感光傳感器為ccd傳感器或cmos傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,所述光線調節(jié)組件為振鏡。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,所述二向色鏡對可見指示激光具有透過作用,所述二向色鏡對不可見激光具有反射作用。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種可視化治療手具,其特征在于,所述激光發(fā)射器還包括準直透鏡;
10.根據(jù)權利要求1所述的一種可視化治療手具,其特征在于,可見指示激光為紅光激光。