本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，特別涉及內(nèi)窺鏡的調(diào)彎控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、隨著醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步以及先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備的開發(fā)和普及，內(nèi)窺鏡設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)及內(nèi)外科手術(shù)中。內(nèi)窺鏡是一種檢測人體內(nèi)部器官病變的重要輔助醫(yī)療儀器，可以幫助使用者清晰、直觀了解病變部位，提高對病變診斷的準(zhǔn)確性。
2、內(nèi)窺鏡工作時往往需要進(jìn)行調(diào)彎操作，以使遠(yuǎn)端的攝像模塊朝向所需的方向。調(diào)彎操作可以通過利用調(diào)彎控制系統(tǒng)控制內(nèi)窺鏡的調(diào)彎段發(fā)生彎曲來實現(xiàn)，調(diào)彎控制系統(tǒng)例如可以包括設(shè)置于操作手柄的大輪驅(qū)動單元、小輪驅(qū)動單元、大輪制動單元和小輪制動單元等。內(nèi)窺鏡的調(diào)彎控制系統(tǒng)通過相關(guān)操作控制牽引線產(chǎn)生位移，從而實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的先端部在水平面方向和豎直面方向的偏轉(zhuǎn)。大輪制動單元和小輪制動單元可以分別實現(xiàn)大輪驅(qū)動單元、小輪驅(qū)動單元的鎖定，鎖定狀態(tài)時能夠保持先端部的形態(tài)保持固定，解除鎖定狀態(tài)時先端部的彎曲形態(tài)能夠被操作端輕易調(diào)整。
3、綜上所述，內(nèi)窺鏡調(diào)彎控制系統(tǒng)零件眾多，系統(tǒng)復(fù)雜，并且為了保證調(diào)彎操作的精確及可靠性，裝配過程中經(jīng)常需要對零部件進(jìn)行位置調(diào)整，而操作手柄的殼體內(nèi)的空間會對零部件的調(diào)整操作造成限制，組裝費時費力、組裝效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明主要解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡的調(diào)彎控制系統(tǒng)不便于組裝調(diào)試的技術(shù)問題。
2、一種實施方案中提供了一種內(nèi)窺鏡的調(diào)彎控制系統(tǒng)，包括：
3、殼體；
4、繞繩輪模塊，包括第一繞繩輪、第一輪軸、第二繞繩輪、第二輪軸和模塊基座；所述第一繞繩輪和第二繞繩輪分別供第一牽引線和第二牽引線卷繞，所述第一輪軸和第二輪軸分別用于帶動所述第一繞繩輪和第二繞繩輪轉(zhuǎn)動；所述第一輪軸和第一繞繩輪轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述第二輪軸上，所述第一繞繩輪位于所述第二繞繩輪的軸向一側(cè)；所述模塊基座固定裝配在所述殼體上，所述模塊基座具有繩輪安裝腔和輪軸安裝孔，所述第一繞繩輪和所述第二繞繩輪設(shè)置在所述繩輪安裝腔內(nèi)，所述第一輪軸轉(zhuǎn)動裝配于所述輪軸安裝孔并從所述輪軸安裝孔伸出，所述第一繞繩輪、第一輪軸、第二繞繩輪、第二輪軸沿軸向定位在所述模塊基座上；所述殼體的一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有裝配通孔，所述第一輪軸和第二輪軸伸出所述裝配通孔；所述殼體供所述繞繩輪模塊沿第一輪軸和第二輪軸的軸向固定裝配；
5、以及第一操作旋鈕和第二操作旋鈕，所述第一操作旋鈕和第二操作旋鈕設(shè)置在所述殼體外，所述第一操作旋鈕和第二操作旋鈕分別與所述第一輪軸和第二輪軸連接，以供使用者帶動相應(yīng)的輪軸轉(zhuǎn)動。
6、一種實施例中，所述殼體具有殼體定位結(jié)構(gòu)，所述模塊基座具有基座定位結(jié)構(gòu)，所述殼體定位結(jié)構(gòu)和基座定位結(jié)構(gòu)用于限定所述模塊基座在所述殼體上的裝配位置。
7、一種實施例中，所述殼體定位結(jié)構(gòu)和基座定位結(jié)構(gòu)中的其中一者為平行于輪軸安裝孔的軸線的定位柱，另一者為供所述定位柱嵌入的定位孔。
8、一種實施例中，所述模塊基座可拆卸地固定在所述殼體上。
9、一種實施例中，所述模塊基座包括垂直于所述輪軸安裝孔的軸線的基板、固定于所述基板遠(yuǎn)離所述裝配孔的一側(cè)的圍板，所述第一繞繩輪和第二繞繩輪位于所述圍板圍成的區(qū)域內(nèi)。
10、一種實施例中，所述繞繩輪模塊包括端板，所述端板固定于所述圍板遠(yuǎn)離所述基板的一側(cè)，所述繞繩輪沿軸向定位在所述端板與所述基板之間。
11、一種實施例中，所述第一繞繩輪和第二繞繩輪的外周面上設(shè)有供牽引線纏繞的繩槽，所述圍板遮擋所述繩槽的槽口，以阻擋所述牽引線從所述繩槽中脫出。
12、一種實施例中，所述圍板包括與所述繞繩輪周向的一部分形狀吻合的半圓形部分，還包括分別設(shè)置在所述半圓形部分兩端的平直部分，所述平直部分沿半圓形部分的端點切線方向布置。
13、一種實施例中，所述第二輪軸和第二繞繩輪的軸心設(shè)有通孔，所述調(diào)彎控制系統(tǒng)還包括固定軸，所述固定軸從所述通孔中穿過，所述第二輪軸和第二繞繩輪轉(zhuǎn)動裝配在所述固定軸上；所述固定軸的一端固定在所述模塊基座上、另一端伸出所述第二輪軸；
14、調(diào)彎控制系統(tǒng)還包括制動旋鈕，所述制動旋鈕轉(zhuǎn)動裝配在所述固定軸遠(yuǎn)離所述殼體的一端，所述制動旋鈕用于鎖定和解鎖所述第二操作旋鈕；沿所述固定軸的軸向，所述第一操作旋鈕定位在所述殼體與所述第二操作旋鈕之間，所述第二操作旋鈕定位在所述第一操作旋鈕與所述制動旋鈕之間，所述制動旋鈕定位在所述固定軸上。
15、一種實施例中，所述第一操作旋鈕具有轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述第一輪軸上的第一套筒部，所述第二操作旋鈕具有轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述第二輪軸上的第二套筒部，所述第一套筒部靠近所述第二操作旋鈕的一端具有第一端面，所述第二套筒部靠近所述第一操作旋鈕的一端具有第二端面，所述第一端面包括環(huán)形支撐部分和位于所述環(huán)形支撐部分的徑向內(nèi)側(cè)的環(huán)形錯開部分，所述環(huán)形支撐部分支撐在所述第二端面上，所述環(huán)形錯開部分朝向所述第二套筒部的內(nèi)腔。
16、本發(fā)明的有益效果：
17、根據(jù)本發(fā)明的實施例中的調(diào)彎控制系統(tǒng)，所述第一輪軸和第一繞繩輪轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述第二輪軸上，第一輪軸轉(zhuǎn)動裝配于所述輪軸安裝孔并從所述輪軸安裝孔伸出，能夠?qū)崿F(xiàn)第一輪軸和第一繞繩輪、第二輪軸和第二繞繩輪的轉(zhuǎn)動裝配；而模塊基座上設(shè)有繩輪安裝腔，所述第一繞繩輪位于所述第二繞繩輪的軸向一側(cè)并設(shè)置在所述繩輪安裝腔內(nèi)；這樣，所述第一繞繩輪、第一輪軸、第二繞繩輪、第二輪軸沿軸向定位在模塊基座上，并且能夠轉(zhuǎn)動，從而繞繩輪模塊能夠通過模塊基座形成整體模塊，再整體沿第一輪軸和第二輪軸的軸向固定裝配到殼體上；同時，所述第一輪軸和第二輪軸伸出所述裝配通孔，設(shè)置在所述殼體外的第一操作旋鈕和第二操作旋鈕能夠分別與所述第一輪軸和第二輪軸連接，從而保證了操作旋鈕的正常安裝；整體上，不需要依賴殼體完整調(diào)試和裝配過程，能夠避免殼體的空間對零部件的調(diào)整操作造成限制，便于進(jìn)行組裝調(diào)試。
1.內(nèi)窺鏡的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體具有殼體定位結(jié)構(gòu)，所述模塊基座具有基座定位結(jié)構(gòu)，所述殼體定位結(jié)構(gòu)和基座定位結(jié)構(gòu)用于限定所述模塊基座在所述殼體上的裝配位置。
3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體定位結(jié)構(gòu)和基座定位結(jié)構(gòu)中的其中一者為平行于輪軸安裝孔的軸線的定位柱，另一者為供所述定位柱嵌入的定位孔。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊基座可拆卸地固定在所述殼體上。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模塊基座包括垂直于所述輪軸安裝孔的軸線的基板、固定連接于所述基板遠(yuǎn)離所述裝配孔的一側(cè)的圍板，所述第一繞繩輪和第二繞繩輪位于所述圍板圍成的區(qū)域內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述繞繩輪模塊包括端板，所述端板固定于所述圍板遠(yuǎn)離所述基板的一側(cè)，所述繞繩輪沿軸向定位在所述端板與所述基板之間。
7.如權(quán)利要求5所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一繞繩輪和第二繞繩輪的外周面上設(shè)有供牽引線纏繞的繩槽，所述圍板遮擋所述繩槽的槽口，以阻擋所述牽引線從所述繩槽中脫出。
8.如權(quán)利要求7所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圍板包括與所述繞繩輪周向的一部分形狀吻合的半圓形部分，還包括分別設(shè)置在所述半圓形部分兩端的平直部分，所述平直部分沿半圓形部分的端點切線方向布置。
9.如權(quán)利要求1至3中任一項所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二輪軸和第二繞繩輪的軸心設(shè)有通孔，所述調(diào)彎控制系統(tǒng)還包括固定軸，所述固定軸從所述通孔中穿過，所述第二輪軸和第二繞繩輪轉(zhuǎn)動裝配在所述固定軸上；所述固定軸的一端固定在所述模塊基座上、另一端伸出所述第二輪軸；
10.如權(quán)利要求9所述的調(diào)彎控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一操作旋鈕具有轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述第一輪軸上的第一套筒部，所述第二操作旋鈕具有轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述第二輪軸上的第二套筒部，所述第一套筒部靠近所述第二操作旋鈕的一端具有第一端面，所述第二套筒部靠近所述第一操作旋鈕的一端具有第二端面，所述第一端面包括環(huán)形支撐部分和位于所述環(huán)形支撐部分的徑向內(nèi)側(cè)的環(huán)形錯開部分，所述環(huán)形支撐部分支撐在所述第二端面上，所述環(huán)形錯開部分朝向所述第二套筒部的內(nèi)腔。