本發(fā)明涉及環(huán)保機(jī)器人，尤其是涉及一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、機(jī)器人(robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng),它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作,目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
2、現(xiàn)有生活中,生活垃圾淤積在河道內(nèi)嚴(yán)重阻礙河水流動(dòng),污染環(huán)境,對(duì)河道中的垃圾進(jìn)行打撈時(shí)通常采用人工打撈的方式進(jìn)行,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,受到天氣影響時(shí),清理垃圾難上加難。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，以解決背景技術(shù)存在的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，包括載荷平臺(tái)，載荷平臺(tái)下方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，載荷平臺(tái)上方設(shè)置有儲(chǔ)物箱，儲(chǔ)物箱的一側(cè)設(shè)置有中控單元，載荷平臺(tái)的前端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有收集箱，載荷平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)置有抓取單元，載荷平臺(tái)的后端設(shè)置有動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
3、優(yōu)選的，儲(chǔ)物箱用于存放抓取單元抓取的垃圾，設(shè)置在兩個(gè)抓取單元的中間。
4、優(yōu)選的，中控單元與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取單元、動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取單元、動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
5、優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)收集箱，包括設(shè)置在載荷平臺(tái)上的第一支撐柱和第二支撐柱，第一支撐柱的兩端設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間設(shè)置有第一螺桿，第二支撐柱的兩端設(shè)置有第三固定塊和第四固定塊，第三固定塊和第四固定塊之間設(shè)置有第二螺桿，第一螺桿的頂端設(shè)置有第一正反電機(jī)，第二螺桿的上方設(shè)置有第二正反電機(jī)。
6、優(yōu)選的，收集箱的后側(cè)與第一螺桿和第二螺桿對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊，收集箱前端的左右兩側(cè)固定安裝有展開(kāi)電機(jī)，展開(kāi)電機(jī)下端的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外端固定安裝有導(dǎo)向桿。
7、優(yōu)選的，抓取單元用于抓取垃圾，兩抓取單元均包括承重臺(tái)，承重臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底座，驅(qū)動(dòng)底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方設(shè)置有抓取臂。
8、優(yōu)選的，抓取臂包括第一臂體，其一端與設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的舵機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
9、第二臂體，其一端與第一臂體另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
10、第三臂體，其一端與第二臂體另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
11、第四臂體，其一端與第三臂體另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端連接有抓取夾；
12、舵機(jī)一，其與第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接，舵機(jī)一輸出軸與第一臂體傳動(dòng)連接；
13、舵機(jī)二，其與第一臂體另一端固定連接，舵機(jī)二輸出軸與第二臂體傳動(dòng)連接；
14、舵機(jī)三，其與第二臂體另一端固定連接，舵機(jī)三輸出軸與第三臂體傳動(dòng)連接；
15、舵機(jī)四，其與第三臂體另一端固定連接，舵機(jī)四輸出軸與第四臂體傳動(dòng)連接；
16、第四臂體上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，抓取夾與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接，抓取夾包括兩個(gè)爪端。
17、優(yōu)選的，兩個(gè)爪端之間的夾角不小于150度。
18、優(yōu)選的，動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接有螺旋槳。
19、優(yōu)選的，收集箱和承重臺(tái)上設(shè)置有攝像頭和照明燈。
20、因此，本發(fā)明采用上述一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，具有以下有益效果：
21、（1）設(shè)置有收集箱和升降機(jī)構(gòu)，可以在機(jī)器人前進(jìn)過(guò)程中也收集水面上的垃圾；
22、（2）機(jī)械臂可以靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)和夾取，更有利于抓取垃圾，提高工作效率；
23、（3）攝像頭和照明系統(tǒng)提高了機(jī)器人的工作能力，在昏暗環(huán)境里也可以繼續(xù)工作；
24、（4）收集箱和儲(chǔ)物箱的設(shè)置，增加了垃圾存放的空間，提高了工作效率。
25、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
1.一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：包括載荷平臺(tái)，載荷平臺(tái)下方設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，載荷平臺(tái)上方設(shè)置有儲(chǔ)物箱，儲(chǔ)物箱的一側(cè)設(shè)置有中控單元，載荷平臺(tái)的前端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有收集箱，載荷平臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)置有抓取單元，載荷平臺(tái)的后端設(shè)置有動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：儲(chǔ)物箱用于存放抓取單元抓取的垃圾，設(shè)置在兩個(gè)抓取單元的中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：中控單元與移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取單元、動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、抓取單元、動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)收集箱，包括設(shè)置在載荷平臺(tái)上的第一支撐柱和第二支撐柱，第一支撐柱的兩端設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，第一固定塊和第二固定塊之間設(shè)置有第一螺桿，第二支撐柱的兩端設(shè)置有第三固定塊和第四固定塊，第三固定塊和第四固定塊之間設(shè)置有第二螺桿，第一螺桿的頂端設(shè)置有第一正反電機(jī)，第二螺桿的上方設(shè)置有第二正反電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：收集箱的后側(cè)與第一螺桿和第二螺桿對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊，收集箱前端的左右兩側(cè)固定安裝有展開(kāi)電機(jī)，展開(kāi)電機(jī)下端的傳動(dòng)端通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外端固定安裝有導(dǎo)向桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：抓取單元用于抓取垃圾，兩抓取單元均包括承重臺(tái)，承重臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)底座，驅(qū)動(dòng)底座的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的上方設(shè)置有抓取臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：抓取臂包括第一臂體，其一端與設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的舵機(jī)一轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：兩個(gè)爪端之間的夾角不小于150度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：動(dòng)力推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)下方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接有螺旋槳。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人工智能的水陸兩棲垃圾清理機(jī)器人，其特征在于：收集箱和承重臺(tái)上設(shè)置有攝像頭和照明燈。