本發(fā)明涉及鋁錠加工，尤其是涉及一種用于鋁錠加工的扎帶拆取回收裝置。

背景技術(shù)：

1、鋁錠是以純鋁或回收鋁為原料，依照標(biāo)準(zhǔn)或要求添加其他元素，以改善純鋁的鑄造性、化學(xué)性以及物理性的不足調(diào)配出來(lái)的合金，鑄造鋁錠工藝流程大致包括出鋁、扒渣、檢斤、配料、裝爐、精練、澆鑄、重熔用鋁錠、成品檢查、成品檢斤、碼垛入庫(kù)。

2、鋁錠最直接的使用方法是將其熔化，然后通過(guò)鑄造或澆鑄成所需的形狀，在碼垛過(guò)程中，為了便于計(jì)數(shù)和轉(zhuǎn)運(yùn)，通常使用打包扎帶對(duì)位于同一棧板上的鋁錠進(jìn)行固定，而在鋁錠進(jìn)行熔化操作前，需要對(duì)扎帶進(jìn)行拆取和回收，現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的方式時(shí)人工進(jìn)行剪切和回收，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，降低了鋁錠熔化的便捷性，從而降低了鋁錠加工的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高鋁錠加工的效率，本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N用于鋁錠加工的扎帶拆取回收裝置。

2、本技術(shù)提供的一種用于鋁錠加工的扎帶拆取回收裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于鋁錠加工的扎帶拆取回收裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的剪切機(jī)構(gòu)和回收機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)用于對(duì)扎帶進(jìn)行剪切，所述回收機(jī)構(gòu)用于對(duì)剪切后的扎帶進(jìn)行收集。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，需要對(duì)扎帶進(jìn)行剪切回收時(shí)，剪切機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)扎帶剪切，剪切后的扎帶通過(guò)回收機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集，通過(guò)剪切機(jī)構(gòu)與回收機(jī)構(gòu)的配合協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了鋁錠熔融加工前扎帶拆取和回收的機(jī)械化流程，從而提高了扎帶拆取回收的便捷性，提高了鋁錠加工的效率。

5、可選的，所述剪切機(jī)構(gòu)包括：

6、機(jī)器人，所述機(jī)器人設(shè)于機(jī)架上，所述機(jī)器人前端設(shè)有安裝架；

7、氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于安裝架上且用于對(duì)扎帶進(jìn)行夾持；

8、切刀，所述切刀設(shè)于安裝架上且用于對(duì)扎帶進(jìn)行切割；

9、定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)于安裝架上且用于對(duì)扎帶進(jìn)行定位，所述定位傳感器與機(jī)器人電性連接。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，定位傳感器對(duì)扎帶的位置進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)安裝架移至扎帶上方，接著氣動(dòng)夾爪對(duì)扎帶進(jìn)行抓取，然后切刀對(duì)扎帶進(jìn)行切割，切割后的扎帶在機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至回收機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集，通過(guò)機(jī)器人、氣動(dòng)夾爪和切刀的配合，實(shí)現(xiàn)扎帶拆取的機(jī)械化操作，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高扎帶拆取回收的便捷性，提高鋁錠加工的效率。

11、可選的，所述安裝架內(nèi)設(shè)有豎向延伸的滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)于滑塊上，所述滑桿上套設(shè)有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧兩端分別與安裝架內(nèi)頂壁和滑塊上表面連接。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)器人帶動(dòng)安裝架移動(dòng)至扎帶上方，接著氣動(dòng)夾爪打開(kāi)，安裝架持續(xù)下降，氣動(dòng)夾爪抵于扎帶兩側(cè)，此過(guò)程中滑塊沿著滑桿向上滑動(dòng)，第一緩沖彈簧對(duì)滑塊進(jìn)行緩沖，降低氣動(dòng)夾爪直接沖擊到鋁錠上造成損壞的概率，氣動(dòng)夾爪收緊對(duì)扎帶進(jìn)行夾持，機(jī)器人帶動(dòng)安裝架上移，使得氣動(dòng)夾爪帶動(dòng)扎帶與鋁錠之間產(chǎn)生空隙，切刀啟動(dòng)對(duì)抓取的扎帶進(jìn)行切割，以此降低切割到鋁錠的概率，從而提高了扎帶拆取回收的便捷性。

13、可選的，所述安裝架上設(shè)有固定塊，所述固定塊內(nèi)具有豎向延伸的滑移空間，所述滑移空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有豎向延伸的絲桿，所述固定塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿上螺紋連接有滑移筒，所述固定塊外側(cè)壁上具有豎向延伸的固定片，所述固定片上滑移套設(shè)有連接件，所述連接件的一端伸至滑移空間內(nèi)且與滑移筒連接，所述連接件遠(yuǎn)離固定片的一端連接有驅(qū)動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，初始狀態(tài)時(shí)，切刀的位置高于氣動(dòng)夾爪的位置，當(dāng)氣動(dòng)夾爪成功抓取扎帶后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)滑移筒帶動(dòng)連接件在固定片上逐步下降，連接件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件下降，以此使得切刀靠近扎帶，驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)帶動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)扎帶的切割，切割完畢后，驅(qū)動(dòng)件停止，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滑移筒回移至初始位置，以此實(shí)現(xiàn)扎帶的切割操作，提高了扎帶切割的便捷性和機(jī)械化程度，從而提高了鋁錠加工的效率。

15、可選的，所述回收機(jī)構(gòu)包括：

16、回收箱，所述回收箱設(shè)于機(jī)架上，所述回收箱頂端具有供扎帶進(jìn)入的收集口；

17、導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)于機(jī)架上且用于將扎帶導(dǎo)向收集口；

18、運(yùn)輸組件，所述運(yùn)輸組件設(shè)于機(jī)架上且用于將位于氣動(dòng)夾爪上的扎帶輸送至導(dǎo)向組件。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，扎帶剪切后，機(jī)器人帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪將扎帶移送至運(yùn)輸組件，運(yùn)輸組件將扎帶輸送至導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件啟動(dòng)將扎帶導(dǎo)向收集口，扎帶通過(guò)收集口后掉落在回收箱內(nèi)進(jìn)行收集，以此實(shí)現(xiàn)扎帶的回收，降低了人力，提高了扎帶收集的便捷性，配合前面的扎帶剪切機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鋁錠熔融加工前扎帶拆取和回收的機(jī)械化流程，從而提高了扎帶拆取回收的便捷性，提高鋁錠加工的效率。

20、可選的，所述導(dǎo)向組件包括：

21、拱形架，所述拱形架設(shè)于機(jī)架上，所述拱形架內(nèi)設(shè)有向后向下延伸的斜管，所述斜管的底端罩設(shè)于回收箱的收集口上，所述拱形架遠(yuǎn)離斜管的側(cè)壁上設(shè)有用于導(dǎo)向的喇叭管；

22、下滾軸，所述下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于拱形架內(nèi)且位于斜管和喇叭管之間，所述下滾軸的上表面高于斜管入口的內(nèi)底壁，所述下滾軸的軸線方向與斜管入口的延伸方向垂直，所述拱形架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

23、上滾軸，所述上滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于拱形架內(nèi)且位于下滾軸上方并與下滾軸平行，所述上滾軸與下滾軸配合對(duì)扎帶進(jìn)行導(dǎo)向輸送，所述拱形架內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)上滾軸升降的升降組件。

24、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，扎帶通過(guò)喇叭管導(dǎo)向伸至上滾軸與下滾軸之間，升降組件啟動(dòng)推動(dòng)上滾軸下降，直至上滾軸與下滾軸配合對(duì)扎帶進(jìn)行夾持，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扎帶移動(dòng)至斜管入口并通過(guò)斜管和收集口進(jìn)入回收箱內(nèi)，扎帶回收后，升降組件啟動(dòng)帶動(dòng)上滾軸回移至初始位置，以此實(shí)現(xiàn)扎帶的導(dǎo)向輸送，提高扎帶回收的便捷性。

25、可選的，所述升降組件包括：

26、升降氣缸，所述升降氣缸設(shè)于拱形架內(nèi)頂壁且伸縮端豎直朝下延伸；

27、滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架設(shè)于升降氣缸的伸縮端，所述上滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于滑動(dòng)架內(nèi)。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降氣缸啟動(dòng)使得伸縮端伸出或回縮，從而帶動(dòng)滑動(dòng)架升降，以此實(shí)現(xiàn)上滾軸的升降。

29、可選的，所述拱形架內(nèi)設(shè)有用于對(duì)滑動(dòng)架進(jìn)行緩沖的第二緩沖彈簧，當(dāng)所述上滾軸下降至最大距離時(shí)，所述第二緩沖彈簧頂端抵緊在滑動(dòng)架下表面上并處于壓縮狀態(tài)。

30、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，升降氣缸推動(dòng)滑動(dòng)架下降時(shí)，第二緩沖彈簧對(duì)滑動(dòng)架進(jìn)行緩沖，降低上滾軸直接沖擊到下滾軸造成損傷的概率。

31、可選的，所述運(yùn)輸組件包括：

32、無(wú)桿氣缸，所述無(wú)桿氣缸設(shè)于機(jī)架上，所述無(wú)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)方向朝向喇叭管水平延伸，所述無(wú)桿氣缸上設(shè)有由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)托架；

33、氣動(dòng)夾塊，所述氣動(dòng)夾塊設(shè)于滑動(dòng)托架上，所述氣動(dòng)夾塊上具有對(duì)扎帶進(jìn)行夾持的夾持口，扎帶剪切后，所述機(jī)器人帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪將剪切后的扎帶移至夾持口處并通過(guò)夾持口夾持，所述氣動(dòng)夾塊用于將扎帶運(yùn)輸至下滾軸與上滾軸之間。

34、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，扎帶剪切后，機(jī)器人帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪將剪切后的扎帶移至夾持口處并通過(guò)夾持口夾持，然后無(wú)桿氣缸啟動(dòng)并通過(guò)滑動(dòng)托架帶動(dòng)氣動(dòng)夾塊朝向喇叭管移動(dòng)，直至扎帶伸至上滾軸和下滾軸之間，然后上滾軸下降并于下滾軸配合對(duì)扎帶進(jìn)行夾持，然后氣動(dòng)夾塊打開(kāi)，下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并將扎帶導(dǎo)向至回收箱，然后無(wú)桿氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)托架回移，以此提高扎帶回收的效率。

35、可選的，所述無(wú)桿氣缸上設(shè)有對(duì)扎帶進(jìn)行支撐的支撐板，所述支撐板位于滑動(dòng)托架遠(yuǎn)離喇叭管的一側(cè)且水平延伸，所述支撐板的上表面位于夾持口的下方。

36、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支撐板對(duì)位于氣動(dòng)夾塊后方的扎帶進(jìn)行支撐，降低扎帶彎折垂落的概率，以提高下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)扎帶進(jìn)行導(dǎo)向的便捷性，從而提高了扎帶回收的效率。

37、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

38、1.需要對(duì)扎帶進(jìn)行剪切回收時(shí)，剪切機(jī)構(gòu)啟動(dòng)對(duì)扎帶剪切，剪切后的扎帶通過(guò)回收機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集，通過(guò)剪切機(jī)構(gòu)與回收機(jī)構(gòu)的配合協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了鋁錠熔融加工前扎帶拆取和回收的機(jī)械化流程，從而提高了扎帶拆取回收的便捷性，提高鋁錠加工的效率。

39、2.通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)安裝架移動(dòng)至扎帶上方，氣動(dòng)夾爪打開(kāi)，安裝架持續(xù)下降，氣動(dòng)夾爪抵于扎帶兩側(cè)，此過(guò)程中滑塊沿著滑桿向上滑動(dòng)，第一緩沖彈簧對(duì)滑塊進(jìn)行緩沖，降低氣動(dòng)夾爪直接沖擊到鋁錠上造成損壞的概率，氣動(dòng)夾爪收緊對(duì)扎帶進(jìn)行夾持，機(jī)器人帶動(dòng)安裝架上移，使得氣動(dòng)夾爪帶動(dòng)扎帶與鋁錠之間產(chǎn)生空隙，然后連接件帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件下降，使得切刀靠近扎帶，驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)帶動(dòng)切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)扎帶的切割操作，提高了扎帶切割的便捷性和機(jī)械化程度。

40、3.扎帶剪切后，機(jī)器人帶動(dòng)氣動(dòng)夾爪將剪切后的扎帶移至夾持口處并通過(guò)夾持口夾持，然后無(wú)桿氣缸啟動(dòng)并通過(guò)滑動(dòng)托架帶動(dòng)氣動(dòng)夾塊朝向喇叭管移動(dòng)，直至扎帶伸至上滾軸和下滾軸之間，然后上滾軸下降并于下滾軸配合對(duì)扎帶進(jìn)行夾持，然后氣動(dòng)夾塊打開(kāi)，下滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)并將扎帶導(dǎo)向至回收箱，然后無(wú)桿氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)托架回移，以此提高扎帶回收的效率。