本發(fā)明涉及爬樓機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種履齒式爬樓機(jī)。
背景技術(shù)：
1、隨著城市化進(jìn)程的加快和高層建筑的普及，對于能夠在樓梯間進(jìn)行高效搬運的設(shè)備需求日益增長。傳統(tǒng)的搬運方式如人工搬運或簡易機(jī)械搬運，存在勞動強(qiáng)度大、效率低下、安全隱患多等問題，已難以滿足現(xiàn)代社會的需求?，F(xiàn)有履帶式爬樓機(jī)上的履帶無法與樓梯進(jìn)行充分接觸，這種不充分接觸使得履帶與樓梯之間的摩擦力小，影響爬樓機(jī)在爬樓過程中的穩(wěn)定性和安全性，導(dǎo)致載重能力低，并且還會導(dǎo)致履帶與樓梯發(fā)生磨損，增加維護(hù)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述現(xiàn)有履帶式爬樓機(jī)無法與樓梯進(jìn)行充分接觸，使得載重能力低，并且還會導(dǎo)致履帶與樓梯發(fā)生磨損的問題，本發(fā)明提供了一種履齒式爬樓機(jī)。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、一種履齒式爬樓機(jī)包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括履板、履齒、鏈條、齒輪、行進(jìn)電機(jī)以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述履板中，并與所述鏈條相配合嚙合。所述行進(jìn)電機(jī)固定在所述履板上，并與所述齒輪連接，所述行進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動所述齒輪帶動所述鏈條移動。所述履板上開設(shè)有第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽，所述履齒的一側(cè)與所述鏈條連接，另一側(cè)通過滑輪相適配沿所述第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽移動。所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述履板上，用于切換所述第三滑槽與所述第一滑槽、第二滑槽的連通狀態(tài)，從而改變所述履齒相對于所述履板的傾斜角度。
4、進(jìn)一步地，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)。
5、進(jìn)一步地，所述履板包括第一履板、第二履板以及支撐板，所述支撐板設(shè)置在所述第一履板與所述第二履板之間，所述第一履板與所述機(jī)架固定連接。
6、進(jìn)一步地，所述齒輪包括主動輪與從動輪，所述主動輪設(shè)置有所述支撐板的后端，所述從動輪設(shè)置在所述支撐板的前端，所述主動輪與所述行進(jìn)電機(jī)連接，所述鏈條設(shè)置所述支撐板的邊沿上，并沿所述支撐板的邊沿移動。
7、進(jìn)一步地，所述第一履板與所述第二履板上鄰近所述支撐板的一側(cè)，均具有所述第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽，所述第三滑槽位于所述第一履板、第二履板的上部，所述第三滑槽的前端口分別與所述第一滑槽、第二滑槽連接，所述第三滑槽的后端口分別與所述第一滑槽、第二滑槽連接，所述第一滑槽位于所述第二滑槽的外側(cè)。
8、進(jìn)一步地，位于所述第一履板上的所述第三滑槽前端口位置處開設(shè)有移動槽，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括伸縮缸、導(dǎo)向塊以及導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述第一履板的內(nèi)側(cè)固定連接，所述伸縮缸、導(dǎo)向塊位于所述導(dǎo)軌與所述第一履板之間，所述導(dǎo)向塊相適配設(shè)置在所述移動槽內(nèi)，并與所述伸縮缸連接，所述導(dǎo)向塊在所述伸縮缸的帶動下沿所述導(dǎo)軌、移動槽上下移動。
9、進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向塊的頂面與所述第三滑槽相適配，下側(cè)具有與所述第二滑槽相適配的弧形槽。
10、進(jìn)一步地，所述履齒包括頂板與連接板，兩所述連接板對稱設(shè)置在所述頂板底部的左右兩側(cè)，所述頂板的頂部固定有緩沖墊，兩所述連接板之間的間距與所述鏈條相適配。
11、進(jìn)一步地，所述連接板呈三角形，所述頂板固定在所述連接板的頂部后側(cè)，所述連接板的前側(cè)延伸出所述頂板，并具有連接孔，所述滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述連接板的底部外側(cè)。
12、進(jìn)一步地，所述機(jī)架的前后兩側(cè)各設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升電機(jī)、支撐臂以及滾輪，所述抬升電機(jī)與所述機(jī)架的橫梁固定連接，所述抬升電機(jī)的兩側(cè)各傳動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部通過軸承與所述第一履板轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臂分別固定在位于所述抬升電機(jī)左右兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸上，所述滾輪設(shè)在所述支撐臂外端部。
13、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)改變履齒的移動軌跡，實現(xiàn)角度的調(diào)節(jié)，能夠與樓梯臺階的頂面充分接觸，避免與樓梯臺階之間發(fā)生磨損，進(jìn)一步提高載重能力。本發(fā)明利用履齒的角度變化能夠適應(yīng)不用的使用環(huán)境，并且工作人員通過抬升機(jī)構(gòu)使得移動更加靈活，極大地提高應(yīng)用范圍。
1.一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)以及設(shè)置在所述機(jī)架(1)上行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括履板、履齒(5)、鏈條(4)、齒輪、行進(jìn)電機(jī)(10)以及轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)，所述齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述履板中，并與所述鏈條(4)相配合嚙合；所述行進(jìn)電機(jī)(10)固定在所述履板上，并與所述齒輪連接，所述行進(jìn)電機(jī)(10)用于驅(qū)動所述齒輪帶動所述鏈條(4)移動；所述履板上開設(shè)有第一滑槽(16)、第二滑槽(17)以及第三滑槽(15)，所述履齒(5)的一側(cè)與所述鏈條(4)連接，另一側(cè)通過滑輪(503)相適配沿所述第一滑槽(16)、第二滑槽(17)以及第三滑槽(15)移動；所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置在所述履板上，用于切換所述第三滑槽(15)與所述第一滑槽(16)、第二滑槽(17)的連通狀態(tài)，從而改變所述履齒(5)相對于所述履板的傾斜角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在所述機(jī)架(1)的左右兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述履板包括第一履板(3)、第二履板(2)以及支撐板(12)，所述支撐板(12)設(shè)置在所述第一履板(3)與所述第二履板(2)之間，所述第一履板(3)與所述機(jī)架(1)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述齒輪包括主動輪(13)與從動輪(14)，所述主動輪(13)設(shè)置有所述支撐板(12)的后端，所述從動輪(14)設(shè)置在所述支撐板(12)的前端，所述主動輪(13)與所述行進(jìn)電機(jī)(10)連接，所述鏈條(4)設(shè)置所述支撐板(12)的邊沿上，并沿所述支撐板(12)的邊沿移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述第一履板(3)與所述第二履板(2)上鄰近所述支撐板(12)的一側(cè)，均具有所述第一滑槽(16)、第二滑槽(17)以及第三滑槽(15)，所述第三滑槽(15)位于所述第一履板(3)、第二履板(2)的上部，所述第三滑槽(15)的前端口分別與所述第一滑槽(16)、第二滑槽(17)連接，所述第三滑槽(15)的后端口分別與所述第一滑槽(16)、第二滑槽(17)連接，所述第一滑槽(16)位于所述第二滑槽(17)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：位于所述第一履板(3)上的所述第三滑槽(15)前端口位置處開設(shè)有移動槽，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(11)包括伸縮缸(19)、導(dǎo)向塊(18)以及導(dǎo)軌(20)，所述導(dǎo)軌(20)與所述第一履板(3)的內(nèi)側(cè)固定連接，所述伸縮缸(19)、導(dǎo)向塊(18)位于所述導(dǎo)軌(20)與所述第一履板(3)之間，所述導(dǎo)向塊(18)相適配設(shè)置在所述移動槽內(nèi)，并與所述伸縮缸(19)連接，所述導(dǎo)向塊(18)在所述伸縮缸(19)的帶動下沿所述導(dǎo)軌(20)、移動槽上下移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向塊(18)的頂面與所述第三滑槽(15)相適配，下側(cè)具有與所述第二滑槽(17)相適配的弧形槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述履齒(5)包括頂板(501)與連接板(502)，兩所述連接板(502)對稱設(shè)置在所述頂板(501)底部的左右兩側(cè)，所述頂板(501)的頂部固定有緩沖墊(504)，兩所述連接板(502)之間的間距與所述鏈條(4)相適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述連接板(502)呈三角形，所述頂板(501)固定在所述連接板(502)的頂部后側(cè)，所述連接板(502)的前側(cè)延伸出所述頂板(501)，并具有連接孔，所述滑輪(503)轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述連接板(502)的底部外側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種履齒式爬樓機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的前后兩側(cè)各設(shè)置有抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括抬升電機(jī)(6)、支撐臂(8)以及滾輪(9)，所述抬升電機(jī)(6)與所述機(jī)架(1)的橫梁固定連接，所述抬升電機(jī)(6)的兩側(cè)各傳動連接有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)的端部通過軸承與所述第一履板(3)轉(zhuǎn)動連接，所述支撐臂(8)分別固定在位于所述抬升電機(jī)(6)左右兩側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸(7)上，所述滾輪(9)設(shè)在所述支撐臂(8)外端部。