本發(fā)明涉及一種制造電極組裝體的堆疊裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，二次電池已應(yīng)用于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的各種技術(shù)領(lǐng)域，且作為混合動(dòng)力汽車等的能源而備受關(guān)注，而混合動(dòng)力汽車正被提出作為解決現(xiàn)有汽油及柴油內(nèi)燃機(jī)的大氣污染等問(wèn)題的解決方案。

2、二次電池通過(guò)堆疊裝置由正極板(positive?plate)、隔膜(separator)、負(fù)極板(cathode?plate)層疊而成，然而，現(xiàn)有的堆疊裝置存在以下多個(gè)問(wèn)題。

3、在現(xiàn)有的堆疊裝置中，工作臺(tái)左右移動(dòng)而將正極板和負(fù)極板交替層疊，因此需要用于工作臺(tái)左右移動(dòng)的空間，從而導(dǎo)致存在裝置尺寸變大的問(wèn)題。

4、此外，在拾取電極板時(shí)，存在因靜電導(dǎo)致兩塊電極板貼在一起而被拾取的情況，因此可能發(fā)生工藝和產(chǎn)品缺陷。

5、此外，在由堆疊裝置將正極板、隔膜、負(fù)極板層疊的過(guò)程中，存在難以維持隔膜的張力的問(wèn)題。

6、此外，由于按壓并支撐電極板的芯軸(mandrel)在上下驅(qū)動(dòng)及左右驅(qū)動(dòng)時(shí)按照規(guī)定順序進(jìn)行移動(dòng)，因此存在需要花費(fèi)大量時(shí)間來(lái)對(duì)電極板進(jìn)行固定和釋放的問(wèn)題。

7、此外，由單個(gè)供給裝置提供正極板和負(fù)極板，因此存在提供速度慢、在電極供給裝置發(fā)生故障時(shí)需要停止整個(gè)裝置的問(wèn)題。

8、此外，在制造電池后用高壓進(jìn)行加壓的過(guò)程中，存在電池緊貼在加壓模塊難以取出的問(wèn)題。

9、此外，在堆疊裝置的裝置結(jié)構(gòu)上，難以從上部測(cè)定所層疊的電極板是否對(duì)齊，導(dǎo)致存在難以精確地檢測(cè)出電極板是否存在層疊缺陷的問(wèn)題。

10、此外，沒(méi)有對(duì)完成堆疊后排出的電極組裝體上所殘留的隔膜進(jìn)行自動(dòng)卷繞的裝置，從而需要手動(dòng)完成，因此存在作業(yè)速度緩慢的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(發(fā)明所要解決的問(wèn)題)

2、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其工作臺(tái)固定且層疊頭左右旋轉(zhuǎn)。

3、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其具備拾取單元，所述拾取單元在拾取電極板時(shí)若拾取到兩塊電極板則去除下部的電極板。

4、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其在層疊頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠調(diào)節(jié)隔膜的長(zhǎng)度和張力。

5、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其具備垂直驅(qū)動(dòng)和水平驅(qū)動(dòng)被獨(dú)立控制的多個(gè)支撐單元。

6、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其具備在拾取電極板時(shí)用于檢測(cè)拾取到兩塊電極板的情況的傳感器。

7、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其具備多個(gè)正極板供給部和多個(gè)負(fù)極板供給部。

8、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其包括在對(duì)電極組裝體加壓后調(diào)節(jié)接觸面積的加壓模塊。

9、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其通過(guò)反射鏡(mirror)拍攝電極組裝體的上表面圖像。

10、實(shí)施例提供一種堆疊裝置，其將切割后的隔膜纏繞于電極組裝體而固定。

11、實(shí)施例所要解決的問(wèn)題并不限定于此，還包括可以根據(jù)在下文中所說(shuō)明的解決問(wèn)題所采用的措施或?qū)嵤┓绞街卸贸龅哪康幕蛐Ч?/p>

12、(解決問(wèn)題所采用的措施)

13、本發(fā)明的第一特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺(tái)、以及在所述層疊工作臺(tái)上層疊正極板、負(fù)極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負(fù)極板供給模塊，其提供所述負(fù)極板，其中，所述層疊頭沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而拾取由所述正極板供給模塊提供的正極板，并沿與所述第一旋轉(zhuǎn)方向不同的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而拾取由所述負(fù)極板供給模塊提供的負(fù)極板。

14、本發(fā)明的第二特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺(tái)、以及在所述層疊工作臺(tái)上層疊正極板、負(fù)極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負(fù)極板供給模塊，其提供所述負(fù)極板，其中，所述正極板供給模塊包括：第一收納單元，其用于收納多個(gè)正極板；以及第一拾取單元，其用于拾取收納在所述第一收納單元的正極板，所述第一拾取單元包括：多個(gè)第一吸附部，其用于吸附所述正極板；主體部，其用于支撐所述多個(gè)第一吸附部；以及振動(dòng)部，對(duì)所拾取的正極板進(jìn)行振動(dòng)。

15、本發(fā)明的第三特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺(tái)、以及在所述層疊工作臺(tái)上層疊正極板、負(fù)極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；負(fù)極板供給模塊，其提供所述負(fù)極板；隔膜供給模塊，其向所述層疊頭提供隔膜；以及張力調(diào)節(jié)模塊，其設(shè)置在所述隔膜供給模塊與所述層疊頭之間而調(diào)節(jié)所述隔膜的張力。

16、本發(fā)明的第四特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺(tái)、以及在所述層疊工作臺(tái)上層疊正極板、負(fù)極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負(fù)極板供給模塊，其提供所述負(fù)極板，其中，所述層疊模塊包括多個(gè)支撐單元，其對(duì)層疊在所述層疊工作臺(tái)的正極板、負(fù)極板及隔膜進(jìn)行支撐，所述多個(gè)支撐單元包括：支撐銷；使所述支撐銷沿水平方向移動(dòng)的第一支撐驅(qū)動(dòng)部；以及使所述支撐銷沿垂直方向移動(dòng)的第二支撐驅(qū)動(dòng)部，所述第一支撐驅(qū)動(dòng)部和所述第二支撐驅(qū)動(dòng)部各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。

17、本發(fā)明的第五特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺(tái)、以及在所述層疊工作臺(tái)上層疊正極板、負(fù)極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負(fù)極板供給模塊，其提供所述負(fù)極板，其中，所述正極板供給模塊包括：第一收納單元，其用于收納多個(gè)正極板；以及第一拾取單元，拾取收納在所述第一收納單元的正極板，所述第一拾取單元包括：多個(gè)第一吸附部，其用于吸附所述正極板；主體部，其用于支撐所述多個(gè)第一吸附部；以及電渦流傳感器，其檢測(cè)所述拾取的正極板是否吸附兩塊。

18、本發(fā)明的第六特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺(tái)、以及在所述層疊工作臺(tái)上層疊正極板、負(fù)極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負(fù)極板供給模塊，其提供所述負(fù)極板，其中，所述正極板供給模塊包括：多個(gè)第一收納單元；分別從所述多個(gè)第一收納單元拾取正極板的多個(gè)第1-1拾取單元；以及向所述層疊頭提供正極板的第一對(duì)齊工作臺(tái)，所述負(fù)極板供給模塊包括：多個(gè)第二收納單元；分別從所述多個(gè)第二收納單元拾取負(fù)極板的多個(gè)第2-1拾取單元；以及向所述層疊頭提供負(fù)極板的第二對(duì)齊工作臺(tái)，由所述第1-1拾取單元拾取的正極板和由所述第2-1拾取單元拾取的正極板交替放置于所述第一對(duì)齊工作臺(tái)。

19、(發(fā)明的效果)

20、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種堆疊裝置，其工作臺(tái)固定且層疊頭左右旋轉(zhuǎn)，從而能夠減小堆疊裝置的尺寸。

21、此外，提供一種堆疊裝置，其具備拾取單元，若在拾取電極板時(shí)拾取到兩塊電極板，則所述拾取單元去除下部的電極板，從而能夠去除貼附于所拾取的電極板下部的電極板，防止電極組裝體缺陷(不良)。

22、此外，提供一種堆疊裝置，在層疊頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠調(diào)節(jié)隔膜的長(zhǎng)度和張力，從而能夠防止隔膜的層疊缺陷(不良)。

23、此外，提供一種堆疊裝置，其具備垂直驅(qū)動(dòng)和水平驅(qū)動(dòng)被單獨(dú)控制的多個(gè)支撐單元，從而能夠縮短支撐單元的電極板固定及釋放時(shí)間，縮短tac時(shí)間。

24、此外，提供一種堆疊裝置，其具備用于檢測(cè)在拾取電極板時(shí)是否拾取到兩塊電極板的傳感器，從而能夠及早檢測(cè)到拾取了兩塊電極板，防止電極組裝體缺陷(不良)。

25、此外，提供一種堆疊裝置，其具備多個(gè)正極板供給部和多個(gè)負(fù)極板供給部，從而能夠提升作業(yè)速度，即使在部分供給部發(fā)生故障的情況下，其余供給部仍能提供電極板，因此無(wú)需停止裝置也可進(jìn)行維修。

26、此外，提供一種堆疊裝置，其包括在對(duì)電極組裝體加壓后調(diào)節(jié)接觸面積的加壓模塊，因此，在加壓后，能夠從加壓模塊輕松分離(剝離)電極組裝體。

27、此外，提供一種堆疊裝置，通過(guò)反射鏡拍攝電極組裝體的上表面圖像，因此，能夠精確地檢測(cè)出電極組裝體的層疊缺陷(不良)。

28、此外，提供一種堆疊裝置，其將切割后的隔膜的末端纏繞并固定在電極組裝體，從而能夠?qū)㈦姌O組裝體切割過(guò)程中產(chǎn)生的隔膜末端自動(dòng)纏繞并固定在電極組裝體。

29、本發(fā)明的多種且有益的優(yōu)點(diǎn)和效果并不限定于上述內(nèi)容，可以在說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式的過(guò)程中更加容易地理解其優(yōu)點(diǎn)和效果。