本發(fā)明涉及光軸自動(dòng)上下料領(lǐng)域，具體為一種光軸自動(dòng)上下料送料架。
背景技術(shù)：
1、光軸作為機(jī)械傳動(dòng)部件，在精密磨削時(shí)，一般需要3到6次磨加工，磨加工過程中3到6次頻繁上下料。傳統(tǒng)方式多依賴人工操作或簡單機(jī)械推送，存在效率低、定位精度差、光軸表面易磕碰損傷、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高等問題。現(xiàn)有技術(shù)中，雖存在部分自動(dòng)化送料裝置，但其自動(dòng)化程度低，對光軸的保護(hù)不足，很容易產(chǎn)生磕碰傷，導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢，送料過程中定位不準(zhǔn)確，且在停止定位時(shí)易因慣性導(dǎo)致偏移。因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、能精準(zhǔn)控制光軸傳輸路徑、避免損傷的自動(dòng)上下料裝置，適用于且長度超過1.5米的、需高效、精準(zhǔn)且無損傷傳輸光軸的生產(chǎn)場景，特別適合于光軸配合無心磨床的生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了提供一種光軸自動(dòng)上下料送料架，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)與光電傳感器聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，控制主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和光電傳感器感應(yīng)物料位置，實(shí)現(xiàn)光軸的自動(dòng)上料、精準(zhǔn)傳輸、抬升定位及柔性下料，解決傳統(tǒng)技術(shù)中效率低、易磕碰傷、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高等問題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：
3、一種光軸自動(dòng)上下料送料架，包括上料倉、上料單元和輸送單元，上料倉位于上料單元一側(cè)，輸送單元位于上料單元另一側(cè)，上料單元包括支撐架和升降單元一，支撐架位于上料倉外側(cè)，升降單元一位于支撐架上，輸送單元包括進(jìn)料軌道和出料軌道，進(jìn)料軌道位于上料單元前側(cè)，出料軌道位于進(jìn)料軌道的前側(cè)。
4、上料倉側(cè)面設(shè)阻隔件，阻隔件與上料倉底部之間的間隙形成出料通道。
5、阻隔件包括龍門支架和多個(gè)檔桿，檔桿上設(shè)有螺紋。
6、支撐架上設(shè)有多個(gè)軸承座和轉(zhuǎn)軸，多個(gè)軸承座固定在支撐架上，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接地位于多個(gè)軸承座內(nèi)，升降單元一包括多個(gè)l型勾板，l型勾板端部與轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，l型勾板包括水平的導(dǎo)向桿和插桿，插桿通過螺栓與導(dǎo)向桿連接。
7、多個(gè)l型勾板包括左勾板和右勾板，左勾板和右勾板分別均布在轉(zhuǎn)軸兩側(cè)，左勾板末端位于限位板下方，右勾板末端位于滾輪組之間。
8、上料單元還包括若干個(gè)升降氣缸，升降氣缸與支撐架固定連接，升降氣缸的伸出軸與l型勾板的底部連接。
9、進(jìn)料軌道包括安裝平臺和多個(gè)等間距排列的滾輪組。
10、滾輪組包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，安裝平臺上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與主動(dòng)輪連接。
11、進(jìn)料軌道和出料軌道的兩端均設(shè)置光電傳感器。
12、輸送單元另一側(cè)設(shè)有下料單元，下料單元包括升降單元二和下料倉，下料倉上設(shè)有限位板。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的光軸自動(dòng)上下料送料架及其控制方法，具有如下有益效果：
14、一、采用本發(fā)明的光軸自動(dòng)上下料送料架及其控制方法，光軸自動(dòng)進(jìn)行送料、下料動(dòng)作，確保時(shí)序精確；
15、二、利用l型勾板與光軸自重的重力導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)無動(dòng)力滾動(dòng)，簡化結(jié)構(gòu)；
16、三、上料倉、支撐架、下料倉、滾輪外包或覆蓋塑料，擋板分階段動(dòng)作(先阻擋后下沉)等進(jìn)行柔性緩沖，避免光軸撞擊；
17、四、滾輪組的間距可調(diào)，滾輪可更換不同直徑、l型勾板可快速拆卸更換且能調(diào)整尺寸，適配不同直徑光軸。
1.一種光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，包括上料倉(1)、上料單元(2)和輸送單元，上料倉(1)位于上料單元(2)一側(cè)，輸送單元位于上料單元(2)另一側(cè)，上料單元(2)包括支撐架(21)和升降單元一，支撐架(21)位于上料倉(1)外側(cè)，升降單元一位于支撐架(21)上，輸送單元包括進(jìn)料軌道(3)和出料軌道，進(jìn)料軌道(3)位于上料單元(2)前側(cè)，出料軌道位于進(jìn)料軌道(3)的前側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，上料倉(1)側(cè)面設(shè)阻隔件，阻隔件與上料倉(1)底部之間的間隙形成出料通道，出料通道間隙可調(diào)，微大于工件直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，阻隔件包括龍門支架(11)和多個(gè)檔桿(12)，檔桿(12)上設(shè)有螺紋，便于調(diào)節(jié)出料通道間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，支撐架(21)上設(shè)有多個(gè)軸承座(211)和轉(zhuǎn)軸(212)，多個(gè)軸承座(211)固定在支撐架(21)上，轉(zhuǎn)軸(212)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接地位于多個(gè)軸承座(211)內(nèi)，升降單元一包括多個(gè)l型勾板(22)，l型勾板(22)端部與轉(zhuǎn)軸(212)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，l型勾板(22)包括水平的導(dǎo)向桿(221)和插桿(222)，插桿(222)通過螺栓與導(dǎo)向桿(221)連接，插桿高度可進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同規(guī)格。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，多個(gè)l型勾板(22)包括左勾板和右勾板，左勾板和右勾板分別均布在轉(zhuǎn)軸(212)兩側(cè)，左勾板末端位于限位板(41)下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，上料單元(2)還包括若干個(gè)升降氣缸(23)，升降氣缸(23)與支撐架(21)固定連接，升降氣缸(23)的伸出軸與l型勾板(22)的底部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，進(jìn)料軌道(3)包括安裝平臺(31)和多個(gè)等間距排列的滾輪組，右勾板末端位于滾輪組之間，接收到物料后放置與滾輪組之上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，滾輪組包括主動(dòng)輪(32)和從動(dòng)輪(33)，安裝平臺(31)上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)與主動(dòng)輪(32)連接，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，進(jìn)料軌道(3)和出料軌道的兩端均設(shè)置光電傳感器，能及時(shí)檢測光軸在軌道上的狀態(tài)，并準(zhǔn)確發(fā)出上料信號、下料信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的光軸自動(dòng)上下料送料架，其特征在于，輸送單元另一側(cè)設(shè)有下料單元，輸送單元另一側(cè)設(shè)有下料單元，下料單元包括升降單元二和下料倉(4)，下料倉(4)上設(shè)有限位板(41)，下料倉(4)上設(shè)有限位板(41)。