本發(fā)明涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片加工，尤其涉及一種用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法及磨床。

背景技術(shù)：

1、渦輪葉片是航空發(fā)動(dòng)機(jī)中起能量轉(zhuǎn)換作用的重要零件，而渦輪葉片的榫頭加工作為葉片機(jī)加工的首道工序，渦輪葉片的榫頭加工也是葉片制造過(guò)程中關(guān)鍵環(huán)節(jié)，在加工前對(duì)葉片的定位固定尤其重要，但由于在加工榫頭之前的葉片仍處于精鑄毛坯狀態(tài)，需要采用與澆筑毛坯時(shí)相同的定位基準(zhǔn)對(duì)葉片進(jìn)行定位，導(dǎo)致夾持工裝的結(jié)構(gòu)通常較于復(fù)雜。

2、進(jìn)一步的，目前在渦輪葉片的榫頭加工工序中，通過(guò)夾持工裝對(duì)渦輪葉片進(jìn)行定位的方式主要依靠“六點(diǎn)定位”，六點(diǎn)定位原理是利用六個(gè)定位點(diǎn)來(lái)完全約束葉片在空間中的六個(gè)自由度，包括三個(gè)方向移動(dòng)和三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，六點(diǎn)定位主要分布在葉片的前端延伸段、中間葉身、后端鋸齒冠或葉尖，其中，葉片的前端延伸段具體是榫頭的后面和葉身的前端之間的連接部分，前端延伸段靠近榫頭，前端延伸段可以視為榫頭的一部分；在通過(guò)六點(diǎn)定位方式對(duì)渦輪葉片進(jìn)行定位時(shí)，且在通過(guò)現(xiàn)有的夾持工裝將渦輪葉片安裝在磨床上并通過(guò)磨輪對(duì)的榫頭進(jìn)行磨削加工出榫齒的過(guò)程中，夾持工裝用于對(duì)前端延伸段定位的部分占用榫頭的一段長(zhǎng)度段，使得在榫頭進(jìn)行磨削加工形成的榫齒的結(jié)構(gòu)和加工精度受到夾持工裝的限制，不利于對(duì)加工形成榫齒，且阻礙榫齒的結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。由此，亟需一種有利于對(duì)渦輪葉片進(jìn)行裝夾定位且避免夾持工裝對(duì)在榫頭上磨削加工出榫齒造成限制的磨削加工成型的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足，提供一種有利于對(duì)渦輪葉片進(jìn)行裝夾定位且避免裝夾裝置對(duì)在榫頭上磨削加工出榫齒造成限制的用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法；另外，還提供一種磨床。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

3、根據(jù)本技術(shù)的一方面，提供的一種用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法，所述方法包括：

4、將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上設(shè)有的多個(gè)葉身裝夾工位上，通過(guò)所述裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片所述渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在所述葉身裝夾工位上，實(shí)現(xiàn)對(duì)多片所述渦輪葉片進(jìn)行固定，且使得多片所述渦輪葉片的榫頭均暴露在所述裝夾裝置的外側(cè)；

5、通過(guò)安裝在所述磨床上的磨輪對(duì)被所述裝夾裝置固定的多片所述渦輪葉片的榫頭的第一準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工，使得多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第一準(zhǔn)安裝定位部分別磨削加工形成第一安裝定位部；

6、通過(guò)安裝在所述磨床上的所述磨輪對(duì)被所述裝夾裝置固定的多片所述渦輪葉片的所述榫頭的第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工，使得多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第二準(zhǔn)安裝定位部分別磨削加工形成第二安裝定位部；

7、其中，在所述磨輪分別對(duì)被所述裝夾裝置進(jìn)行固定的多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第一準(zhǔn)安裝定位部和所述第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工的過(guò)程中，所述磨輪均位于所述裝夾裝置的外側(cè)，所述裝夾裝置對(duì)所述磨輪不產(chǎn)生干涉。

8、本發(fā)明的有益效果是：在本實(shí)施例中的用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法中，通過(guò)裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在葉身裝夾工位上，實(shí)現(xiàn)對(duì)多片渦輪葉片進(jìn)行固定并定位，且裝夾裝置對(duì)渦輪葉片的固定位置均在渦輪葉片的葉身位置，有利于使得裝夾裝置遠(yuǎn)離渦輪葉片的榫頭，從而有利于避免裝夾裝置因需要對(duì)渦輪葉片的榫頭進(jìn)行固定而導(dǎo)致裝夾裝置對(duì)在榫頭上磨削加工出榫齒造成限制和干涉，有利于對(duì)榫齒的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，且有利于滿足多種榫齒結(jié)構(gòu)的加工需求；進(jìn)一步的，通過(guò)裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在葉身裝夾工位上，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)多片渦輪葉片進(jìn)行固定并對(duì)多片渦輪葉片的榫頭磨削加工，有利于提高對(duì)渦輪葉片的榫頭進(jìn)行磨削加工出榫齒的加工效率。

9、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在通過(guò)安裝在所述磨床上的所述磨輪對(duì)被所述裝夾裝置進(jìn)行固定的多片所述渦輪葉片的所述榫頭的第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工，使得多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第二準(zhǔn)安裝定位部分別磨削加工形成第二安裝定位部之前，所述用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法還包括：

10、通過(guò)對(duì)所述裝夾裝置進(jìn)行翻面，使得被所述裝夾裝置固定的多片所述渦輪葉片隨著所述裝夾裝置的翻面而進(jìn)行翻面，實(shí)現(xiàn)將被所述裝夾裝置固定的多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第二準(zhǔn)安裝定位部與所述第一準(zhǔn)安裝定位部交換位置。

11、本實(shí)施例中通過(guò)對(duì)裝夾裝置進(jìn)行翻面，使得被裝夾裝置固定的多片渦輪葉片隨著裝夾裝置的翻面而進(jìn)行翻面，便于通過(guò)磨輪對(duì)渦輪葉片的榫頭的第一準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工完成后，通過(guò)對(duì)裝夾裝置進(jìn)行翻面，再通過(guò)磨輪對(duì)渦輪葉片的榫頭的第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工，不需要將被裝夾裝置固定的多片渦輪葉片分別取出再進(jìn)行固定，有利于提高磨削加工效率；另外，也有利于減少需要在磨床上安裝的磨輪的數(shù)量。

12、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述裝夾裝置包括：

13、支撐座，所述支撐座上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)有多個(gè)安裝避讓槽，多個(gè)所述安裝避讓槽沿所述支撐座的寬度方向延伸；

14、葉身托起限位座，一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述安裝避讓槽設(shè)有多個(gè)，所述葉身托起限位座安裝在所述支撐座上且分別位于所述安裝避讓槽內(nèi)，所述葉身托起限位座的上側(cè)設(shè)有多個(gè)用于一一對(duì)應(yīng)對(duì)所述渦輪葉片的一個(gè)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位的托起限位部，多個(gè)所述托起限位部沿所述渦輪葉片的長(zhǎng)度方向間隔布置，且多個(gè)所述托起限位部能夠共同對(duì)所述渦輪葉片的多個(gè)所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位；

15、葉身壓緊限位座，一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述葉身托起限位座設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述葉身壓緊限位座一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述葉身托起限位座活動(dòng)安裝在所述支撐座上，所述葉身壓緊限位座的下側(cè)設(shè)有多個(gè)用于一一對(duì)應(yīng)對(duì)所述渦輪葉片的一個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位的壓緊限位部，多個(gè)所述壓緊限位部沿所述渦輪葉片的長(zhǎng)度方向間隔布置，且多個(gè)所述壓緊限位部能夠共同對(duì)所述渦輪葉片的多個(gè)所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位，將所述葉身壓緊限位座朝向所述葉身托起限位座活動(dòng)后鎖緊所述葉身壓緊限位座，位于多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間的所述渦輪葉片的葉身能夠在多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部的限位作用下固定；

16、所述將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上設(shè)有的多個(gè)葉身裝夾工位上，通過(guò)所述裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片所述渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在所述葉身裝夾工位上，實(shí)現(xiàn)對(duì)多片所述渦輪葉片進(jìn)行固定，包括：

17、將多片所述渦輪葉片分別放置在多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間，將所述葉身壓緊限位座朝向所述葉身托起限位座活動(dòng)后鎖緊所述葉身壓緊限位座，使得位于多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間的多片所述渦輪葉片的所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓和多個(gè)所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓在多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部的限位作用下固定。

18、本實(shí)施例中通過(guò)將多片渦輪葉片分別放置在多個(gè)托起限位部和多個(gè)壓緊限位部之間，再將葉身壓緊限位座朝向葉身托起限位座活動(dòng)后鎖緊葉身壓緊限位座，有利于通過(guò)多個(gè)托起限位部和多個(gè)壓緊限位部共同對(duì)渦輪葉片的葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓和多個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行鎖緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)渦輪葉片進(jìn)行固定限位；進(jìn)一步的，多個(gè)托起限位部能夠共同對(duì)渦輪葉片的多個(gè)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位，多個(gè)壓緊限位部能夠共同對(duì)渦輪葉片的多個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位，有利于增加托起限位部和壓緊限位部與渦輪葉片的葉身的接觸面積，從而有利于提高托起限位部和壓緊限位部對(duì)葉身進(jìn)行鎖緊的可靠性和穩(wěn)定性，且有利于避免渦輪葉片的葉身因受到托起限位部和壓緊限位部的擠壓產(chǎn)生局部壓力過(guò)大而產(chǎn)生變形。

19、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述通過(guò)安裝在所述磨床上的磨輪對(duì)被所述裝夾裝置進(jìn)行固定的多片所述渦輪葉片的榫頭的第一準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工，包括：

20、根據(jù)對(duì)多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第一準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削的第一預(yù)設(shè)磨削量，對(duì)安裝在所述磨床上的所述磨輪的當(dāng)前進(jìn)給磨削量進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)所述磨輪依次對(duì)多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第一準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行完成磨削所述第一預(yù)設(shè)磨削量；

21、通過(guò)安裝在所述磨床上的所述磨輪對(duì)被所述裝夾裝置固定的多片所述渦輪葉片的所述榫頭的第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削加工，包括：

22、根據(jù)對(duì)多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行磨削的第二預(yù)設(shè)磨削量，對(duì)安裝在所述磨床上的所述磨輪的當(dāng)前進(jìn)給磨削量進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)所述磨輪依次對(duì)多片所述渦輪葉片的所述榫頭的所述第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行完成磨削所述第二預(yù)設(shè)磨削量。

23、本實(shí)施例中通過(guò)磨輪依次對(duì)多片渦輪葉片的榫頭的第一準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行完成磨削第一預(yù)設(shè)磨削量，通過(guò)磨輪依次對(duì)多片渦輪葉片的榫頭的第二準(zhǔn)安裝定位部進(jìn)行完成磨削第二預(yù)設(shè)磨削量，有利于依次對(duì)多片渦輪葉片進(jìn)行磨削加工，有利于提高加工效率且提高對(duì)多片渦輪葉片進(jìn)行磨削加工的一致性。

24、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上設(shè)有的多個(gè)葉身裝夾工位上，包括：

25、將多片所述渦輪葉片分別放置在所述磨床上的所述裝夾裝置上設(shè)有的多個(gè)所述葉身裝夾工位上，通過(guò)鎖緊件將放置在多個(gè)所述葉身裝夾工位上的多片所述渦輪葉片進(jìn)行鎖緊固定，使得鎖緊固定在多個(gè)所述葉身裝夾工位上的多片所述渦輪葉片的所述榫頭朝上傾斜設(shè)置，且使得穿過(guò)鎖緊固定在多個(gè)所述葉身裝夾工位上的多片所述渦輪葉片的所述榫頭的中心的中心平面與水平平面之間形成第一夾角，其中，所述第一夾角的角度為10°-30°中的任一數(shù)值。

26、本實(shí)施例中通過(guò)鎖緊件將放置在多個(gè)葉身裝夾工位上的多片渦輪葉片進(jìn)行鎖緊固定后，渦輪葉片的榫頭呈傾斜設(shè)置，穿過(guò)鎖緊固定在多個(gè)葉身裝夾工位上的多片渦輪葉片的榫頭的中心的中心平面與水平平面之間形成第一夾角，第一夾角的角度為10°-30°中的任一數(shù)值，有利于在渦輪葉片的榫頭上磨削加工形成根部能夠具有完整導(dǎo)圓的榫齒，在將根部具有完整導(dǎo)圓的榫齒的渦輪葉片安裝到渦輪盤上時(shí)，有利于提高榫齒與渦輪盤榫槽內(nèi)的齒槽嚙合的緊湊程度，從而提高渦輪葉片安裝定位的可靠性和穩(wěn)固性，也有利于提高根部具有完整導(dǎo)圓的榫齒的渦輪葉片安裝到航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的可靠性和穩(wěn)固性。

27、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供的一種磨床，用于實(shí)施上述的用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法，包括：

28、床身；

29、工作臺(tái)，安裝在所述床身上；

30、所述裝夾裝置，安裝在所述工作臺(tái)上，所述裝夾裝置上設(shè)有多個(gè)所述葉身裝夾工位，多個(gè)所述葉身裝夾工位能夠同時(shí)對(duì)多片所述渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊；

31、磨削加工驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述床身上；

32、磨輪架，安裝在所述磨削加工驅(qū)動(dòng)裝置上且位于所述工作臺(tái)的上側(cè)，所述磨輪架上正對(duì)裝夾鎖緊在所述葉身裝夾工位上的所述渦輪葉片的所述榫頭安裝有所述磨輪，所述磨輪能夠在所述磨削加工驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下對(duì)所述渦輪葉片的所述榫頭進(jìn)行磨削加工；

33、控制單元，所述磨削加工驅(qū)動(dòng)裝置與所述控制單元電連接。

34、本實(shí)施例中的裝夾裝置安裝在工作臺(tái)上，裝夾裝置上設(shè)有多個(gè)葉身裝夾工位，多個(gè)葉身裝夾工位能夠同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊，便于通過(guò)裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在葉身裝夾工位上，實(shí)現(xiàn)對(duì)多片渦輪葉片進(jìn)行固定并定位，且裝夾裝置對(duì)渦輪葉片的固定位置均在渦輪葉片的葉身位置，有利于使得裝夾裝置遠(yuǎn)離渦輪葉片的榫頭，從而有利于避免裝夾裝置因需要對(duì)渦輪葉片的榫頭進(jìn)行固定而導(dǎo)致裝夾裝置對(duì)在榫頭上磨削加工出榫齒造成限制和干涉，有利于對(duì)榫齒的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，且有利于滿足多種榫齒結(jié)構(gòu)的加工需求；進(jìn)一步的，通過(guò)裝夾裝置同時(shí)對(duì)多片渦輪葉片的葉身進(jìn)行裝夾鎖緊在葉身裝夾工位上，有利于實(shí)現(xiàn)對(duì)多片渦輪葉片進(jìn)行固定并對(duì)多片渦輪葉片的榫頭磨削加工，有利于提高對(duì)渦輪葉片的榫頭進(jìn)行磨削加工出榫齒的加工效率。

35、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述磨床還包括：

36、角度調(diào)節(jié)墊座，安裝在所述工作臺(tái)上，所述角度調(diào)節(jié)墊座上設(shè)有角度調(diào)節(jié)支撐面，所述角度調(diào)節(jié)支撐面與水平平面之間形成第二夾角，其中，所述第二夾角的角度為10°-30°中的任一數(shù)值；當(dāng)所述裝夾裝置安裝在所述角度調(diào)節(jié)支撐面時(shí)，鎖緊固定在多個(gè)所述葉身裝夾工位上的多片所述渦輪葉片的所述榫頭朝上傾斜設(shè)置，且穿過(guò)多片所述渦輪葉片的所述榫頭的中心的中心平面與所述水平平面之間形成第三夾角，所述第三夾角的角度等于所述第二夾角的角度。

37、本實(shí)施例中通過(guò)在工作臺(tái)上安裝有角度調(diào)節(jié)墊座，當(dāng)裝夾裝置安裝在角度調(diào)節(jié)支撐面時(shí)，多片渦輪葉片的榫頭的中心的中心平面與水平平面之間形成的第三夾角的角度等于第二夾角的角度，有利于在渦輪葉片的榫頭上磨削加工形成根部能夠具有完整導(dǎo)圓的榫齒，在將根部具有完整導(dǎo)圓的榫齒的渦輪葉片安裝到渦輪盤上時(shí)，有利于提高榫齒與渦輪盤榫槽內(nèi)的齒槽嚙合的緊湊程度，從而提高渦輪葉片安裝定位的可靠性和穩(wěn)固性，也有利于提高根部具有完整導(dǎo)圓的榫齒的渦輪葉片安裝到航空發(fā)動(dòng)機(jī)上的可靠性和穩(wěn)固性。

38、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述裝夾裝置設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述裝夾裝置沿所述角度調(diào)節(jié)墊座的長(zhǎng)度方向直線線性排列安裝在所述角度調(diào)節(jié)支撐面上。

39、本實(shí)施例的裝夾裝置設(shè)有多個(gè)，多個(gè)裝夾裝置沿角度調(diào)節(jié)墊座的長(zhǎng)度方向直線線性排列安裝在角度調(diào)節(jié)支撐面上，有利于分別在多個(gè)裝夾裝置上分別安裝多個(gè)渦輪葉片，進(jìn)而增加一個(gè)磨削加工進(jìn)程依次能夠加工完成的渦輪葉片的榫頭的數(shù)量，提高對(duì)渦輪葉片的榫頭進(jìn)行磨削加工出榫齒的加工效率。

40、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述裝夾裝置包括：

41、支撐座，所述支撐座上沿其長(zhǎng)度方向間隔設(shè)有多個(gè)安裝避讓槽，多個(gè)所述安裝避讓槽沿所述支撐座的寬度方向延伸；

42、葉身托起限位座，一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述安裝避讓槽設(shè)有多個(gè)，所述葉身托起限位座安裝在所述支撐座上且分別位于所述安裝避讓槽內(nèi)，所述葉身托起限位座的上側(cè)設(shè)有多個(gè)用于一一對(duì)應(yīng)對(duì)所述渦輪葉片的一個(gè)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位的托起限位部，多個(gè)所述托起限位部沿所述渦輪葉片的長(zhǎng)度方向間隔布置，且多個(gè)所述托起限位部能夠共同對(duì)所述渦輪葉片的多個(gè)所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位；

43、葉身壓緊限位座，一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述葉身托起限位座設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述葉身壓緊限位座一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述葉身托起限位座活動(dòng)安裝在所述支撐座上，所述葉身壓緊限位座的下側(cè)設(shè)有多個(gè)用于一一對(duì)應(yīng)對(duì)所述渦輪葉片的一個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位的壓緊限位部，多個(gè)所述壓緊限位部沿所述渦輪葉片的長(zhǎng)度方向間隔布置，且多個(gè)所述壓緊限位部能夠共同對(duì)所述渦輪葉片的多個(gè)所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位，將所述葉身壓緊限位座朝向所述葉身托起限位座活動(dòng)后鎖緊所述葉身壓緊限位座，位于多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間的所述渦輪葉片的葉身能夠在多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部的限位作用下固定。

44、本實(shí)施例中的葉身托起限位座的上側(cè)設(shè)有多個(gè)用于一一對(duì)應(yīng)對(duì)渦輪葉片的一個(gè)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位的托起限位部，多個(gè)托起限位部能夠共同對(duì)渦輪葉片的多個(gè)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位；進(jìn)一步的，葉身壓緊限位座的下側(cè)設(shè)有多個(gè)用于一一對(duì)應(yīng)對(duì)渦輪葉片的一個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位的壓緊限位部，多個(gè)壓緊限位部能夠共同對(duì)渦輪葉片的多個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位，便于將多片渦輪葉片分別放置在多個(gè)托起限位部和多個(gè)壓緊限位部之間，再將葉身壓緊限位座朝向葉身托起限位座活動(dòng)后鎖緊葉身壓緊限位座，有利于通過(guò)多個(gè)托起限位部和多個(gè)壓緊限位部共同對(duì)渦輪葉片的葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓和多個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行鎖緊，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)渦輪葉片進(jìn)行固定限位；進(jìn)一步的，多個(gè)托起限位部能夠共同對(duì)渦輪葉片的多個(gè)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合托起限位，多個(gè)壓緊限位部能夠共同對(duì)渦輪葉片的多個(gè)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓進(jìn)行貼合壓緊限位，有利于增加托起限位部和壓緊限位部與渦輪葉片的葉身的接觸面積，從而有利于提高托起限位部和壓緊限位部對(duì)葉身進(jìn)行鎖緊的可靠性和穩(wěn)定性，且有利于避免渦輪葉片的葉身因受到托起限位部和壓緊限位部的擠壓產(chǎn)生局部壓力過(guò)大而產(chǎn)生變形，有利于對(duì)渦輪葉片的葉身的葉型進(jìn)行保護(hù)。

45、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述裝夾裝置還包括：

46、豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)連接在所述支撐座上，所述葉身壓緊限位座通過(guò)豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)豎直活動(dòng)安裝在所述支撐座上，所述葉身壓緊限位座能夠在所述豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)作用下相對(duì)位于多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間的所述渦輪葉片的葉身具有壓緊位置和松開(kāi)位置；當(dāng)所述葉身壓緊限位座位于所述壓緊位置時(shí)，位于多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間的所述渦輪葉片的葉身在多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部的限位作用下固定；當(dāng)所述葉身壓緊限位座位于所述松開(kāi)位置時(shí)，所述壓緊限位部解除對(duì)位于多個(gè)所述托起限位部和多個(gè)所述壓緊限位部之間的所述渦輪葉片的葉身的壓緊。

47、本實(shí)施例中的葉身壓緊限位座通過(guò)豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)豎直活動(dòng)安裝在支撐座上，有利于葉身壓緊限位座在豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下相對(duì)于支撐座在豎直方向上進(jìn)行活動(dòng)，有利于在豎直方向上驅(qū)動(dòng)葉身壓緊限位座活動(dòng)到壓緊位置并垂直壓緊位于多個(gè)托起限位部和多個(gè)壓緊限位部之間的渦輪葉片的葉身，提高多個(gè)托起限位部和多個(gè)壓緊限位部對(duì)渦輪葉片的葉身壓緊固定的可靠性；另外，在需要取出渦輪葉片時(shí)，便于通過(guò)豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)葉身壓緊限位座垂直背離渦輪葉片的葉身活動(dòng)，從而便于取出渦輪葉片。

48、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述葉身托起限位座包括：

49、葉身托起限位塊一，所述葉身托起限位塊一安裝在所述支撐座上且位于所述安裝避讓槽內(nèi)，所述葉身托起限位塊一的上側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述渦輪葉片的葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一進(jìn)行貼合托起限位的托起限位部一；

50、葉身托起限位塊二，所述葉身托起限位塊二在沿所述支撐座的寬度方向上正對(duì)所述葉身托起限位塊一安裝在支撐座上且位于所述葉身托起限位塊一的一側(cè)，所述葉身托起限位塊一的上側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述渦輪葉片的葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二進(jìn)行貼合托起限位的托起限位部二，所述托起限位部包括所述托起限位部一和所述托起限位部二，所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓包括所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一和所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二。

51、本實(shí)施例中的托起限位部一能夠?qū)u輪葉片的葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一進(jìn)行貼合托起限位，有利于增加托起限位部一與葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一的接觸面積；托起限位部二能夠?qū)u輪葉片的葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二進(jìn)行貼合托起限位，有利于增加托起限位部二與葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二的接觸面積，且托起限位部一和托起限位部二在沿渦輪葉片的葉身的長(zhǎng)度方向共同對(duì)葉身進(jìn)行托起限位，在對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊的過(guò)程中，避免葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓與托起限位部的接觸面積較小形成局部壓力而導(dǎo)致葉身產(chǎn)生變形，從而提高托起限位部對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行托起限位的可靠性，且有利于對(duì)渦輪葉片的葉身的葉型進(jìn)行保護(hù)。

52、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述葉身壓緊限位座包括：

53、滑動(dòng)安裝座，滑動(dòng)安裝在所述支撐座上，且所述滑動(dòng)安裝座能夠在所述豎直活動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在豎直方向上進(jìn)行滑動(dòng)；

54、葉身壓緊限位塊一，所述葉身壓緊限位塊一正對(duì)所述葉身托起限位塊一安裝在所述滑動(dòng)安裝座的下側(cè)且位于所述安裝避讓槽內(nèi)，所述葉身壓緊限位塊一的下側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述渦輪葉片的葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一進(jìn)行貼合壓緊限位的葉身壓緊部一；

55、葉身壓緊限位塊二，所述葉身壓緊限位塊二在沿所述支撐座的寬度方向上正對(duì)所述葉身托起限位塊二安裝在所述滑動(dòng)安裝座的下側(cè)且位于所述葉身壓緊限位塊一的一側(cè)，所述葉身壓緊限位塊二的下側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述渦輪葉片的葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二進(jìn)行貼合壓緊限位的壓緊限位部二，所述壓緊限位部包括所述壓緊限位部一和所述壓緊限位部二，所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓包括所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一和所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二。

56、本實(shí)施例中的葉身壓緊部一能夠?qū)u輪葉片的葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一進(jìn)行貼合壓緊限位，有利于增加葉身壓緊部一與葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一的接觸面積；葉身壓緊部二能夠?qū)u輪葉片的葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二進(jìn)行貼合壓緊限位，有利于增加葉身壓緊部二與葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二的接觸面積，且葉身壓緊部一和葉身壓緊部二在沿渦輪葉片的葉身的長(zhǎng)度方向共同對(duì)葉身進(jìn)行壓緊限位，在對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊的過(guò)程中，避免葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓與葉身壓緊部的接觸面積較小形成局部壓力而導(dǎo)致葉身產(chǎn)生變形，從而提高葉身壓緊部對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊限位的可靠性，且有利于對(duì)渦輪葉片的葉身的葉型進(jìn)行保護(hù)。

57、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)安裝座的下側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)向槽一，所述葉身壓緊限位塊一通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓一安裝在所述豎直導(dǎo)向槽一內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓一與所述滑動(dòng)安裝座上設(shè)有的豎直螺紋通孔一螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺栓一的上端和下端分別穿出所述豎直螺紋通孔一，所述葉身壓緊限位塊一安裝在所述調(diào)節(jié)螺栓一的下端上，當(dāng)擰轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺栓一時(shí)，所述葉身壓緊限位塊一在所述豎直導(dǎo)向槽一的導(dǎo)向作用下在豎直方向上豎直活動(dòng)；

58、所述滑動(dòng)安裝座的下側(cè)設(shè)有豎直導(dǎo)向槽二，所述葉身壓緊限位塊二通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓二安裝在所述豎直導(dǎo)向槽二內(nèi)，所述調(diào)節(jié)螺栓二與所述滑動(dòng)安裝座上設(shè)有的豎直螺紋通孔二螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺栓二的上端和下端分別穿出所述豎直螺紋通孔二，所述葉身壓緊限位塊二安裝在所述調(diào)節(jié)螺栓二的下端上，當(dāng)擰轉(zhuǎn)所述調(diào)節(jié)螺栓二時(shí)，所述葉身壓緊限位塊二在所述豎直導(dǎo)向槽二的導(dǎo)向作用下在豎直方向上豎直活動(dòng)。

59、本實(shí)施例中的葉身壓緊限位塊一通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓一安裝在滑動(dòng)安裝座的下側(cè)的豎直導(dǎo)向槽一內(nèi)，調(diào)節(jié)螺栓一與豎直螺紋通孔一螺紋連接，便于通過(guò)擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓一，來(lái)實(shí)現(xiàn)在豎直方向上調(diào)節(jié)葉身壓緊限位塊一的高度位置，便于使得葉身壓緊限位塊一對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊或解除壓緊；同理，本實(shí)施例中的葉身壓緊限位塊二通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓二安裝在滑動(dòng)安裝座的下側(cè)的豎直導(dǎo)向槽二內(nèi)，調(diào)節(jié)螺栓二與豎直螺紋通孔二螺紋連接，便于通過(guò)擰轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓二，來(lái)實(shí)現(xiàn)在豎直方向上調(diào)節(jié)葉身壓緊限位塊二的高度位置，也便于使得葉身壓緊限位塊二對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊或解除壓緊，從而便于通過(guò)葉身壓緊限位塊一和葉身壓緊限位塊二對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊或解除壓緊。

60、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一為弧形凸起一，所述葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二為弧形凸起二，所述托起限位部一為凹陷限位槽一，所述托起限位部二為凹陷限位槽二，所述凹陷限位槽一的內(nèi)側(cè)壁與所述弧形凸起一貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)λ龌⌒瓮蛊鹨恍纬啥鄠€(gè)托起限位接觸面，所述凹陷限位槽二的內(nèi)側(cè)壁與所述弧形凸起二貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)λ龌⌒瓮蛊鸲纬啥鄠€(gè)托起限位接觸面；

61、所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓一為弧形凹陷槽一，所述葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓二為弧形凹陷槽二，所述壓緊限位部一的下側(cè)面為弧形凸起三，所述壓緊限位部二的下側(cè)面為弧形凸起四，所述弧形凸起三與所述弧形凹陷槽一貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)λ龌⌒伟枷莶垡坏膬?nèi)側(cè)壁具有多個(gè)壓緊限位接觸面，所述弧形凸起四與所述弧形凹陷槽二貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)λ龌⌒伟枷莶鄱膬?nèi)側(cè)壁具有多個(gè)壓緊限位接觸面。

62、本實(shí)施例中的凹陷限位槽一的內(nèi)側(cè)壁與弧形凸起一貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)⌒瓮蛊鹨恍纬啥鄠€(gè)托起限位接觸面，凹陷限位槽二的內(nèi)側(cè)壁與弧形凸起二貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)⌒瓮蛊鸲纬啥鄠€(gè)托起限位接觸面，實(shí)現(xiàn)對(duì)葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓形成多個(gè)托起限位接觸面，增加托起葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓的接觸面積；進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的弧形凸起三與弧形凹陷槽一貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)⌒伟枷莶垡坏膬?nèi)側(cè)壁具有多個(gè)壓緊限位接觸面，弧形凸起四與弧形凹陷槽二貼合止抵接觸時(shí)能夠?qū)⌒伟枷莶鄱膬?nèi)側(cè)壁具有多個(gè)壓緊限位接觸面，實(shí)現(xiàn)對(duì)葉身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓形成多個(gè)壓緊限位接觸面，增加壓緊葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓的接觸面積，在對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊的過(guò)程中，避免葉身下側(cè)長(zhǎng)度段輪廓和身上側(cè)長(zhǎng)度段輪廓的接觸面積較小形成局部壓力而導(dǎo)致葉身產(chǎn)生變形，從而提高對(duì)渦輪葉片的葉身進(jìn)行壓緊限位的可靠性，且有利于對(duì)渦輪葉片的葉身的葉型進(jìn)行保護(hù)。