本發(fā)明涉及玻璃制造，尤其涉及玻璃剪切裝置、玻璃生產(chǎn)設(shè)備及玻璃剪切方法。
背景技術(shù)：
1、在玻璃生產(chǎn)過程中，隨著生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行，部分消耗品如牽引輥等會(huì)出現(xiàn)自然磨損，需要定期更換；同時(shí)，基于產(chǎn)品規(guī)格的變化，也需要進(jìn)行相應(yīng)的工藝調(diào)整，受消耗品更換及工藝調(diào)整的影響，玻璃品質(zhì)往往需要很長時(shí)間才得以穩(wěn)定。為保障設(shè)備安全并降低玻璃破損風(fēng)險(xiǎn)，在玻璃品質(zhì)不穩(wěn)定階段通常需要暫停機(jī)器人自動(dòng)剪切操作，轉(zhuǎn)而依賴人工剪玻璃。
2、然而，人工剪玻璃不僅工作強(qiáng)度大，而且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜惡劣。例如，高溫玻璃輻射熱量大，且在剪切過程中存在玻璃崩裂的潛在危險(xiǎn)，容易造成人身傷害和安全事故，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，并威脅作業(yè)人員的安全。
3、因此，亟需一種玻璃剪切裝置、玻璃生產(chǎn)設(shè)備及玻璃剪切方法來解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供玻璃剪切裝置，能夠提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，保障作業(yè)人員安全。
2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
3、玻璃剪切裝置，包括：
4、基座；
5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動(dòng)組件和連桿，所述連桿的第一端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出端與所述連桿傳動(dòng)連接；
6、夾斷機(jī)構(gòu)，包括第二驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)夾斷件，所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述連桿的第二端，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)移動(dòng)端，每個(gè)所述移動(dòng)端上設(shè)有一個(gè)所述夾斷件；
7、所述第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述夾斷機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，所述第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾斷件相互靠近，以夾斷玻璃。
8、可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括：
9、滑臺(tái)，設(shè)置于所述連桿的第二端；
10、兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊均與所述滑臺(tái)滑動(dòng)連接，每個(gè)所述滑塊上設(shè)有一個(gè)所述夾斷件；
11、動(dòng)力模組，所述動(dòng)力模組與兩個(gè)所述滑塊傳動(dòng)連接，所述動(dòng)力模組用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述滑塊相互靠近或遠(yuǎn)離。
12、可選地，所述滑臺(tái)上設(shè)有至少一個(gè)滑軌，所述滑塊上設(shè)有滑輪，所述滑輪與所述滑軌滑動(dòng)連接。
13、可選地，所述滑臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)互相平行的所述滑軌，每個(gè)所述滑塊上設(shè)有兩個(gè)所述滑輪，每個(gè)所述滑輪與其對(duì)應(yīng)的所述滑軌滑動(dòng)連接。
14、可選地，所述動(dòng)力模組包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸相對(duì)設(shè)置于所述滑塊上，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接一個(gè)所述滑塊；
15、或，所述動(dòng)力模組包括絲杠螺母組件和絲杠電機(jī)，所述絲杠螺母組件包括絲杠和兩個(gè)螺母，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述滑臺(tái)上，兩個(gè)所述螺母均與所述絲杠螺紋連接，每個(gè)所述滑塊固定于一個(gè)所述螺母上，所述絲杠電機(jī)與所述絲杠傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
16、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括：
17、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
18、傳動(dòng)組件，包括旋轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸器，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于所述連桿的第一端，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過所述聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
19、可選地，所述玻璃上設(shè)有切割劃線，所述夾斷件處于工作位置時(shí)，所述夾斷件位于所述切割劃線的下方，且所述夾斷件與所述切割劃線的夾角為α，其中，15°≤α≤30°。
20、本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供玻璃生產(chǎn)設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，保障作業(yè)人員安全，提高玻璃成品質(zhì)量。
21、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
22、玻璃生產(chǎn)設(shè)備，包括上述的玻璃剪切裝置，還包括：
23、退火爐，所述退火爐配置為使所述玻璃從其爐口沿豎直方向向下移動(dòng)；
24、主機(jī)框架，所述退火爐的兩側(cè)均設(shè)有所述主機(jī)框架，每個(gè)所述主機(jī)框架上均設(shè)有所述玻璃剪切裝置。
25、可選地，所述玻璃生產(chǎn)設(shè)備還包括控制組件和檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件、所述玻璃剪切裝置均與所述控制組件通訊連接，所述控制組件用于接收所述檢測(cè)組件的檢測(cè)信號(hào)，以控制至少一個(gè)所述玻璃剪切裝置動(dòng)作。
26、本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提供玻璃剪切方法，能夠提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，保障作業(yè)人員安全，提高玻璃成品質(zhì)量。
27、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
28、玻璃剪切方法，采用上述的玻璃生產(chǎn)設(shè)備執(zhí)行，所述玻璃剪切方法包括：
29、s1、控制所述玻璃從所述退火爐的爐口沿豎直方向向下移動(dòng)；
30、s2、控制兩個(gè)所述玻璃剪切裝置以分步方式依次執(zhí)行剪切動(dòng)作，所述分步方式包括：
31、s21、當(dāng)其中一個(gè)所述玻璃剪切裝置未完成玻璃剪切時(shí)，控制另一個(gè)所述玻璃剪切裝置執(zhí)行剪切動(dòng)作；
32、s22、當(dāng)其中一個(gè)所述玻璃剪切裝置完成玻璃剪切后，控制另一個(gè)所述玻璃剪切裝置不執(zhí)行剪切動(dòng)作。
33、有益效果：
34、本發(fā)明提供的玻璃剪切裝置，在需要進(jìn)行人工剪玻璃時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾斷機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)至工作位置，夾斷機(jī)構(gòu)執(zhí)行夾斷動(dòng)作，以對(duì)玻璃進(jìn)行剪切，有效減少了人工作業(yè)量，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了玻璃生產(chǎn)效率，并且，降低了人工作業(yè)帶來的風(fēng)險(xiǎn)，保證了作業(yè)人員的安全。
35、本發(fā)明提供的玻璃生產(chǎn)設(shè)備，在工藝換型或更換玻璃牽引輥等關(guān)鍵生產(chǎn)部件后，對(duì)玻璃進(jìn)行夾緊和夾斷操作，有效減輕人工作業(yè)負(fù)擔(dān)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高玻璃生產(chǎn)效率，同時(shí)減少人工操作帶來的風(fēng)險(xiǎn)，切實(shí)保障作業(yè)人員的安全。
36、本發(fā)明提供的玻璃剪切方法，通過采用分步剪切的方式，當(dāng)一側(cè)的玻璃剪切裝置未能成功夾斷玻璃時(shí)，該側(cè)將不再重復(fù)動(dòng)作，以防玻璃斷板，而由另一側(cè)玻璃剪切裝置繼續(xù)執(zhí)行夾斷操作，以降低玻璃斷板風(fēng)險(xiǎn)，提升剪切過程的可靠性與成品率，從而有效提高生產(chǎn)穩(wěn)定性與玻璃品質(zhì)，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。
1.玻璃剪切裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃剪切裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件(310)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃剪切裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)(311)上設(shè)有至少一個(gè)滑軌(3111)，所述滑塊(312)上設(shè)有滑輪(3121)，所述滑輪(3121)與所述滑軌(3111)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃剪切裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)(311)上設(shè)有兩個(gè)互相平行的所述滑軌(3111)，每個(gè)所述滑塊(312)上設(shè)有兩個(gè)所述滑輪(3121)，每個(gè)所述滑輪(3121)與其對(duì)應(yīng)的所述滑軌(3111)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃剪切裝置，其特征在于，所述動(dòng)力模組包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸相對(duì)設(shè)置于所述滑塊(312)上，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接一個(gè)所述滑塊(312)；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃剪切裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(210)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃剪切裝置，其特征在于，所述玻璃(1000)上設(shè)有切割劃線(1100)，所述夾斷件(320)處于工作位置時(shí)，所述夾斷件(320)位于所述切割劃線(1100)的下方，且所述夾斷件(320)與所述切割劃線(1100)的夾角為α，其中，15°≤α≤30°。
8.玻璃生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的玻璃剪切裝置，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述玻璃生產(chǎn)設(shè)備還包括控制組件和檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件、所述玻璃剪切裝置均與所述控制組件通訊連接，所述控制組件用于接收所述檢測(cè)組件的檢測(cè)信號(hào)，以控制至少一個(gè)所述玻璃剪切裝置動(dòng)作。
10.玻璃剪切方法，采用權(quán)利要求8或9所述的玻璃生產(chǎn)設(shè)備執(zhí)行，其特征在于，所述玻璃剪切方法包括：