本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種輔助駕駛方法、裝置及電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，汽車安全事故也時有發(fā)生。然而大部分汽車安全事故是由于駕駛員疲勞、暈厥等身體原因造成的。因此，為了保證行駛安全性，可以對駕駛員進(jìn)行疲勞提醒。
2、目前，在車輛行駛過程中，通常在車輛行駛時長超過一定時長時，會對駕駛員進(jìn)行疲勞提醒。但是上述方式中僅是對駕駛員進(jìn)行疲勞提醒，提醒完成就結(jié)束，無法準(zhǔn)確確定是否達(dá)到疲勞提醒的目的，無法保證行駛的安全性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種輔助駕駛方法、裝置及電子設(shè)備，通過所檢測的用戶疲勞度參數(shù)激活巡航功能，保證了車輛行駛的安全性。
2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種輔助駕駛方法，該方法包括：
3、在目標(biāo)車輛行駛過程中，獲取目標(biāo)車輛在多個檢測指標(biāo)下的檢測數(shù)據(jù)，并基于檢測數(shù)據(jù)確定與目標(biāo)車輛相對應(yīng)的駕駛用戶的用戶疲勞度參數(shù)；
4、響應(yīng)于用戶疲勞度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件的事件，激活巡航功能，并基于巡航功能依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛時，獲取目標(biāo)車輛所屬行駛環(huán)境的交通要素參與信息；
5、在巡航功能的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長閾值時，根據(jù)交通要素參與信息，控制目標(biāo)車輛運動至目標(biāo)位置并制動。
6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種輔助駕駛裝置，該裝置包括：
7、疲勞度參數(shù)確定模塊，用于在目標(biāo)車輛行駛過程中，獲取目標(biāo)車輛在多個檢測指標(biāo)下的檢測數(shù)據(jù)，并基于檢測數(shù)據(jù)確定與目標(biāo)車輛相對應(yīng)的駕駛用戶的用戶疲勞度參數(shù)；
8、巡航功能激活模塊，用于響應(yīng)于用戶疲勞度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件的事件，激活巡航功能，并基于巡航功能依據(jù)目標(biāo)車輛的當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛時，獲取目標(biāo)車輛所屬行駛環(huán)境的交通要素參與信息；
9、車輛控制模塊，用于在巡航功能的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長閾值時，根據(jù)交通要素參與信息，控制目標(biāo)車輛運動至目標(biāo)位置并制動。
10、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：
11、至少一個處理器；以及
12、與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
13、存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例的輔助駕駛方法。
14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)指令，計算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例的輔助駕駛方法。
15、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明任一實施例的輔助駕駛方法。
16、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，通過在目標(biāo)車輛行駛過程中，獲取目標(biāo)車輛在多個檢測指標(biāo)下的檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)檢測數(shù)據(jù)確定與目標(biāo)車輛對應(yīng)的駕駛用戶的用戶疲勞度參數(shù)，實現(xiàn)了對駕駛用戶的疲勞度檢測。響應(yīng)于用戶疲勞度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件的事件，激活巡航功能，以通過巡航功能控制目標(biāo)車輛按照當(dāng)前行駛速度繼續(xù)行駛，保證了目標(biāo)車輛的行駛安全性。在此過程中，獲取目標(biāo)車輛所屬行駛環(huán)境的交通要素參與信息，在巡航功能的運行時長達(dá)到預(yù)設(shè)時長閾值時，根據(jù)交通要素參與信息控制目標(biāo)車輛運動至目標(biāo)位置并制動，實現(xiàn)了通過巡航功能控制目標(biāo)車輛逐漸減速制動的過程。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法確定是否達(dá)到疲勞提醒的目的的問題，通過本發(fā)明所提供的技術(shù)方案實現(xiàn)了對駕駛用戶疲勞狀態(tài)的檢測、提醒以及對目標(biāo)車輛的控制，保證了車輛行駛的安全性。
17、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測指標(biāo)包括駕駛時長指標(biāo)、手握方向盤力矩指標(biāo)、碰撞預(yù)警指標(biāo)以及偏移車道線指標(biāo)中的多項；相應(yīng)的，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述檢測數(shù)據(jù)確定與所述目標(biāo)車輛相對應(yīng)的駕駛用戶的用戶疲勞度參數(shù)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，在所述響應(yīng)于所述用戶疲勞度參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件的事件之后，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在激活所述巡航功能之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述交通要素參與信息，控制所述目標(biāo)車輛運動至目標(biāo)位置并制動，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)車輛運動至目標(biāo)位置并制動，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.一種輔助駕駛裝置，其特征在于，包括：
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：