本發(fā)明屬于機(jī)械制造與自動(dòng)化，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代制造業(yè)的高速發(fā)展進(jìn)程中，產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與質(zhì)量把控成為企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵要素。送料、裝配與檢測(cè)作為產(chǎn)品生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化水平直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)效益與產(chǎn)品品質(zhì)，傳統(tǒng)的送料、裝配及檢測(cè)過(guò)程，大多依賴(lài)人工操作或半自動(dòng)化設(shè)備完成，人工操作存在效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、易受人為因素干擾等問(wèn)題，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性與一致性，同時(shí)也無(wú)法滿足大規(guī)模、高效率的現(xiàn)代化生產(chǎn)需求，而半自動(dòng)化設(shè)備雖在一定程度上提高了生產(chǎn)效率，但仍需大量人工輔助，在送料精度、裝配準(zhǔn)確性以及檢測(cè)的全面性和實(shí)時(shí)性方面存在諸多不足，無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的全自動(dòng)化控制與管理。
2、在現(xiàn)代制造業(yè)追求高效、精準(zhǔn)、智能生產(chǎn)的大背景下，傳統(tǒng)人工或半自動(dòng)化的送料、裝配及檢測(cè)模式已難以滿足企業(yè)需求，送料裝配檢測(cè)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，旨在通過(guò)高度集成化與自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)物料從輸送、裝配到質(zhì)量檢測(cè)的全流程自動(dòng)化處理，有效解決生產(chǎn)效率低、人工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題，其廣泛適用于電子制造（如手機(jī)零部件裝配）、機(jī)械加工（如小型機(jī)械組件組裝）、汽車(chē)零部件生產(chǎn)（如內(nèi)飾件裝配）等多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景，助力企業(yè)提升生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)力
3、專(zhuān)利cn110470262a存在以下缺陷：其通過(guò)渦輪、小齒輪、螺桿等結(jié)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)了軸承圈的自動(dòng)分離檢測(cè)，在一定程度上提高了軸承裝配的效率與精度。然而設(shè)備結(jié)構(gòu)與功能的適配性局限于軸承圈檢測(cè)裝配，難以滿足其他類(lèi)型零部件或產(chǎn)品的多樣化生產(chǎn)需求，通用性較差，整體設(shè)備的集成化程度不高，各組件協(xié)同工作的流暢性不足，在復(fù)雜生產(chǎn)場(chǎng)景下易出現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性欠佳的情況。為此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，包括軌道橫梁，所述軌道橫梁的一側(cè)表面中部設(shè)有空腔，所述軌道橫梁的上表面中部設(shè)有球頭導(dǎo)軌，所述球頭導(dǎo)軌的上表面活動(dòng)卡接有行程輪，所述行程輪的一側(cè)表面中部設(shè)有監(jiān)測(cè)器，所述行程輪靠近監(jiān)測(cè)器的一側(cè)固定安裝有支撐連架，所述支撐連架的上表面中部通過(guò)螺栓固定安裝有縱向橫梁，所述縱向橫梁的一端延伸至軌道橫梁的底部，所述縱向橫梁靠近軌道橫梁的底部設(shè)有折邊，所述折邊的上表面設(shè)有插孔，所述折邊靠近插孔的一側(cè)設(shè)有抵接凸端，所述抵接凸端的一側(cè)表面抵接在所述軌道橫梁的一側(cè)表面，所述縱向橫梁的上表面通過(guò)螺栓固定安裝有導(dǎo)向軌板，所述導(dǎo)向軌板的上表面中部設(shè)有彎折面，所述彎折面通過(guò)螺栓固定安裝在縱向橫梁的頂面上，所述導(dǎo)向軌板的下表面一側(cè)設(shè)有承接端，所述承接端的一側(cè)固定安裝有輸送組件。
3、所述輸送組件包括固定安裝在承接端一側(cè)表面的l型側(cè)板，所述l型側(cè)板的一側(cè)表面設(shè)有延伸端，所述l型側(cè)板一側(cè)的延伸端設(shè)有孔位。
4、所述l型側(cè)板通過(guò)一側(cè)中部的孔位固定安裝有限位矩陣板，所述限位矩陣板的內(nèi)側(cè)壁邊緣處設(shè)有頂封板，所述限位矩陣板的背面開(kāi)設(shè)有通孔。
5、所述限位矩陣板遠(yuǎn)離頂封板的一側(cè)活動(dòng)連接有軸桿，所述軸桿的一端貫穿連接有傾斜板，所述傾斜板的一側(cè)與頂封板的上表面處于同一平面內(nèi)，所述軸桿貫穿傾斜板的一端固定安裝有拉簧，所述拉簧的一端套設(shè)在限位矩陣板表面的通孔中，所述傾斜板放置在兩側(cè)所述到導(dǎo)向軌板的中部。
6、所述行程輪的一側(cè)表面中部固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒的外弧面鋸齒處嚙合連接有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)表面中部貫穿連接有軸承。
7、所述從動(dòng)齒輪活動(dòng)連接在導(dǎo)向軌板的一側(cè)，所述導(dǎo)向軌板遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)輪，所述從動(dòng)齒輪的一側(cè)軸承與傳動(dòng)輪相固定連接。
8、所述傳動(dòng)輪的外弧面套接有同步帶，所述同步帶的內(nèi)弧面套接有另一所述傳動(dòng)輪，另一側(cè)所述傳動(dòng)輪的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述同步帶的一側(cè)與l型側(cè)板表面相適配。
9、所述l型側(cè)板的上表面一側(cè)邊緣處固定安裝有裝配定位組件，所述裝配定位組件包括固定安裝在l型側(cè)板表面的本體，所述本體的下端面設(shè)有直邊。
10、所述l型側(cè)板的上表面一側(cè)邊緣處固定安裝有裝配定位組件；
11、所述裝配定位組件包括固定安裝在l型側(cè)板表面的本體，所述本體的下端面設(shè)有直邊。
12、所述弧形凸緣的底部設(shè)有下端部，所述直邊的一側(cè)與l型側(cè)板頂部邊緣處相貼合，所述本體放置在兩個(gè)所述傳動(dòng)輪的一側(cè)。
13、本發(fā)明的有益效果如下：
14、1.通過(guò)球頭導(dǎo)軌與行程輪的配合設(shè)計(jì)，以及裝配定位組件中弧形凸緣、斜凸端等結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)物料與裝配部件的精準(zhǔn)定位，同時(shí)，輸送組件中傾斜板、頂封板和傳感器的組合，確保物料在輸送過(guò)程中精準(zhǔn)?？?，為后續(xù)裝配提供可靠基礎(chǔ)，有效保障了裝配的準(zhǔn)確性和一致性，提升了產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，降低了不良品率。
15、2.通過(guò)l型側(cè)板的移動(dòng)開(kāi)始輸送，在物料輸送過(guò)程中，傾斜板在拉簧的初始張力作用下保持初始位置，當(dāng)物料接觸到傾斜板時(shí)，物料的推力使傾斜板繞軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，拉簧被拉伸，傾斜板對(duì)物料產(chǎn)生一個(gè)反向的限位力，結(jié)合兩側(cè)導(dǎo)向軌板的約束，有效防止物料在輸送過(guò)程中發(fā)生偏移或側(cè)翻，確保物料沿著預(yù)定的輸送路徑平穩(wěn)移動(dòng)。
16、3.通過(guò)電機(jī)啟動(dòng)后，其輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶的齒形嚙合傳動(dòng)，使兩個(gè)傳動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與同步帶一側(cè)緊密貼合的l型側(cè)板沿導(dǎo)向軌板平穩(wěn)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料的高效輸送。
17、4.通過(guò)在移動(dòng)過(guò)程中當(dāng)裝配定位組件到達(dá)指定位置后，其兩個(gè)本體的弧形凸緣從兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地向物料靠近，并將物料夾緊，在夾緊過(guò)程中，斜凸端起到預(yù)定位引導(dǎo)作用，通過(guò)與物料表面的接觸和配合，引導(dǎo)物料準(zhǔn)確進(jìn)入裝配位置，提高裝配的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
1.一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括軌道橫梁（1），所述軌道橫梁（1）的一側(cè)表面中部設(shè)有空腔，所述軌道橫梁（1）的上表面中部設(shè)有球頭導(dǎo)軌（2），所述球頭導(dǎo)軌（2）的上表面活動(dòng)卡接有行程輪（3），所述行程輪（3）的一側(cè)表面中部設(shè)有監(jiān)測(cè)器（4），所述行程輪（3）靠近監(jiān)測(cè)器（4）的一側(cè)固定安裝有支撐連架（5），所述支撐連架（5）的上表面中部通過(guò)螺栓固定安裝有縱向橫梁（6），所述縱向橫梁（6）的一端延伸至軌道橫梁（1）的底部，所述縱向橫梁（6）靠近軌道橫梁（1）的底部設(shè)有折邊（61），所述折邊（61）的上表面設(shè)有插孔（62），所述折邊（61）靠近插孔（62）的一側(cè)設(shè)有抵接凸端（63），所述抵接凸端（63）的一側(cè)表面抵接在所述軌道橫梁（1）的一側(cè)表面，所述縱向橫梁（6）的上表面通過(guò)螺栓固定安裝有導(dǎo)向軌板（7），所述導(dǎo)向軌板（7）的上表面中部設(shè)有彎折面（71），所述彎折面（71）通過(guò)螺栓固定安裝在縱向橫梁（6）的頂面上，所述導(dǎo)向軌板（7）的下表面一側(cè)設(shè)有承接端（72），所述承接端（72）的一側(cè)固定安裝有輸送組件（8）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述輸送組件（8）包括固定安裝在承接端（72）一側(cè)表面的l型側(cè)板（81），所述l型側(cè)板（81）的一側(cè)表面設(shè)有延伸端，所述l型側(cè)板（81）一側(cè)的延伸端設(shè)有孔位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述l型側(cè)板（81）通過(guò)一側(cè)中部的孔位固定安裝有限位矩陣板（82），所述限位矩陣板（82）的內(nèi)側(cè)壁邊緣處設(shè)有頂封板（83），所述限位矩陣板（82）的背面開(kāi)設(shè)有通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述限位矩陣板（82）遠(yuǎn)離頂封板（83）的一側(cè)活動(dòng)連接有軸桿（84），所述軸桿（84）的一端貫穿連接有傾斜板（85），所述傾斜板（85）的一側(cè)與頂封板（83）的上表面處于同一平面內(nèi)，所述軸桿（84）貫穿傾斜板（85）的一端固定安裝有拉簧（86），所述拉簧（86）的一端套設(shè)在限位矩陣板（82）表面的通孔中，所述傾斜板（85）放置在兩側(cè)導(dǎo)向軌板（7）的中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述行程輪（3）的一側(cè)表面中部固定安裝有驅(qū)動(dòng)齒（9），所述驅(qū)動(dòng)齒（9）的外弧面鋸齒處嚙合連接有從動(dòng)齒輪（10），所述從動(dòng)齒輪（10）的一側(cè)表面中部貫穿連接有軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述從動(dòng)齒輪（10）活動(dòng)連接在導(dǎo)向軌板（7）的一側(cè)，所述導(dǎo)向軌板（7）遠(yuǎn)離從動(dòng)齒輪（10）的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)輪（11），所述從動(dòng)齒輪（10）的一側(cè)軸承與傳動(dòng)輪（11）相固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述傳動(dòng)輪（11）的外弧面套接有同步帶（111），所述同步帶（111）的內(nèi)弧面套接有另一所述傳動(dòng)輪（11），另一側(cè)所述傳動(dòng)輪（11）的一側(cè)固定安裝有電機(jī)（13），所述同步帶（111）的一側(cè)與l型側(cè)板（81）表面相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述l型側(cè)板（81）的上表面一側(cè)邊緣處固定安裝有裝配定位組件（12）；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述本體（121）遠(yuǎn)離直邊（122）的一側(cè)表面設(shè)有斜凸端（123），所述本體（121）遠(yuǎn)離斜凸端（123）的一側(cè)設(shè)有弧形凸緣（124），所述本體（121）的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述弧形凸緣（124）對(duì)稱(chēng)放置在l型側(cè)板（81）的兩邊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)化程度高的送料裝配檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述弧形凸緣（124）的底部設(shè)有下端部（125），所述直邊（122）的一側(cè)與l型側(cè)板（81）頂部邊緣處相貼合，所述本體（121）放置在兩個(gè)所述傳動(dòng)輪（11）的一側(cè)。