背景技術(shù)：
1、操作者可以使用多用途車輛來執(zhí)行多種任務(wù)中的任何一種任務(wù)，其中一些任務(wù)可能會(huì)使操作者處于車輛外部。例如，多用途車輛可以用于運(yùn)載設(shè)備或收集物品。然而，操作多用途車輛的控制裝置典型地位于車輛內(nèi)，使得操作者在這樣的任務(wù)期間可能需要反復(fù)離開和重新進(jìn)入車輛。此外，即使在手動(dòng)控制裝置更容易接近的情況下，利用這樣的控制裝置也可能給手頭的任務(wù)帶來額外的復(fù)雜性或難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在一個(gè)示例中，提供了一種用于車輛的可移除輸入裝置。可移除輸入裝置包括：適于聯(lián)接到車輛的殼體；燈標(biāo)；原動(dòng)機(jī)激活控制裝置；功能輸入控制裝置；和裝置控制器，其配置成從原動(dòng)機(jī)激活控制裝置和功能輸入控制裝置接收用戶輸入，其中與原動(dòng)機(jī)激活控制裝置相關(guān)聯(lián)的用戶輸入配置成起動(dòng)車輛，并且與功能輸入控制裝置相關(guān)聯(lián)的用戶輸入配置成控制車輛的功能。
2、在另一個(gè)示例中，提供了一種多用途車輛。多用途車輛包括：框架；由框架支撐的動(dòng)力源；由框架支撐的車斗；操作者區(qū)域，其具有控制裝置第一集合，當(dāng)操作者坐在操作者區(qū)域中時(shí)可接近該控制裝置第一集合；和與控制裝置第一集合分離的控制裝置第二集合，當(dāng)操作者在操作者區(qū)域之外時(shí)可接近該控制裝置第二集合。
3、在另一個(gè)示例中，提供了另一種多用途車輛。多用途車輛包括：框架；由框架支撐的動(dòng)力源；由框架支撐的物體傳感器；和車輛控制器，其配置成：接收啟動(dòng)對目標(biāo)的物體跟隨功能的指示；處理來自物體傳感器的數(shù)據(jù)以識別目標(biāo)；以及根據(jù)所接收的指示控制多用途車輛的動(dòng)力源以使多用途車跟隨所識別的目標(biāo)。
4、在又一示例中，提供了一種用于車輛的自動(dòng)控制的方法。方法包括：接收啟動(dòng)對目標(biāo)的物體跟隨功能的指示；處理來自車輛的物體傳感器的數(shù)據(jù)以識別目標(biāo)；以及根據(jù)所接收的指示控制車輛的動(dòng)力源以使車輛跟隨所識別的目標(biāo)，從而提供物體跟隨功能。
5、在又一示例中，提供了一種用于在自動(dòng)控制下管理車輛的方法。方法包括：接收啟動(dòng)自動(dòng)車輛控制的用戶輸入；向車輛的車輛控制器提供啟動(dòng)自動(dòng)車輛控制的指示；從車輛控制器接收所檢測的障礙物的指示；更新顯示以指示車輛已經(jīng)遇到所檢測的障礙物；接收包括對車輛的手動(dòng)移動(dòng)的用戶輸入；以及向車輛控制器提供對車輛的手動(dòng)移動(dòng)的指示。
6、通過結(jié)合附圖參考本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的上述和其他特征以及實(shí)現(xiàn)它們的方式將變得更加明顯，并且本發(fā)明本身將得到更好的理解。
1.一種多用途車輛，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途車輛，其中所述控制裝置第二集合進(jìn)一步包括操縱桿輸入控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途車輛，其中所述控制裝置第一集合包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途車輛，其中所述車輛的所述動(dòng)力源由所述控制裝置第二集合通過與所述多用途車輛的車輛控制器無線通信來控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用途車輛，其中所述控制裝置第二集合被配置為當(dāng)與所述多用途車輛的所述車斗上的形成的結(jié)構(gòu)解除聯(lián)接時(shí)，與所述車輛控制器進(jìn)行無線通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途車輛，其中所述操縱桿輸入控制裝置被配置為控制所述多用途車輛的方向。
7.一種用于車輛的自動(dòng)控制的方法，所述方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述車輛的所述物體傳感器為以下中的一者：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述目標(biāo)為以下中的一者：
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中響應(yīng)于確定所述所檢測的障礙物不再阻礙車輛，恢復(fù)所述物體跟隨功能。