本發(fā)明涉及一種作業(yè)車。

背景技術(shù)：

1、例如，在日本特開2020-103055號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)所公開的作業(yè)車(文獻(xiàn)中為“聯(lián)合收割機(jī)”)中，具備頂篷和接收來自衛(wèi)星的信號(hào)的接收裝置(文獻(xiàn)中為“gps天線單元”)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2020-103055號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)課題

2、但是，在接收裝置接收來自衛(wèi)星的信號(hào)時(shí)，為了提高定位精度，將接收裝置配置在比其他部件更高的位置的結(jié)構(gòu)是較為理想的。另一方面，為了確保乘坐部的舒適性，頂篷的位置往往會(huì)設(shè)置得較高。例如，頂篷的框架部可以具有反射來自衛(wèi)星的電波的性質(zhì)。因此，如果頂篷的位置變高，則存在接收裝置無法高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)的風(fēng)險(xiǎn)。

3、本發(fā)明的目的在于，提供一種無論頂篷的上下位置如何，接收裝置都能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)的作業(yè)車。

4、用于解決課題的手段

5、在本發(fā)明的作業(yè)車中，具備：乘坐部，供乘坐者乘坐；頂篷，具有蓋部以及框架部，蓋部從上方覆蓋所述乘坐部，框架部由機(jī)體支撐并且以在機(jī)體俯視下與所述蓋部重疊的狀態(tài)支撐所述蓋部；以及接收裝置，用于接收來自衛(wèi)星的信號(hào)，所述頂篷被配置為使得所述框架部位于所述接收裝置的接收區(qū)域的范圍外。

6、根據(jù)本發(fā)明，框架部位于接收裝置的接收區(qū)域的范圍外。因此，例如即使在頂篷的上端部位于與接收裝置相比靠上側(cè)的情況下，也會(huì)大大降低了框架部反射來自衛(wèi)星的電波的風(fēng)險(xiǎn)，接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。由此，實(shí)現(xiàn)了不管頂篷的上下的位置如何，接收裝置都能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)的作業(yè)車。

7、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述作業(yè)車具備位置變更機(jī)構(gòu)，其支撐所述框架部，并且允許所述頂篷橫跨預(yù)先設(shè)定的第一位置和預(yù)先設(shè)定在與所述第一位置相比靠上側(cè)的第二位置進(jìn)行位置變更，所述第二位置被設(shè)定為使得所述框架部位于與所述接收區(qū)域的下限邊界相比靠下側(cè)的區(qū)域。

8、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，頂篷的位置能夠橫跨第一位置和第二位置進(jìn)行位置變更。因此，乘坐者能夠根據(jù)自己的喜好變更頂篷的高度，并且接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。

9、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，當(dāng)所述頂篷位于所述第二位置時(shí)，所述頂篷的上端部位于比所述接收裝置的上端部靠上側(cè)的位置。

10、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，同時(shí)確保接收裝置的接收精度和確保乘坐部的舒適性。

11、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述乘坐部具備供乘坐者就座的座椅，所述位置變更機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為，能夠?qū)⑺鲰斉竦奈恢米兏鼮樵跈C(jī)體俯視下與所述座椅重疊的覆蓋位置和在機(jī)體俯視下不與所述座椅重疊的非覆蓋位置，所述頂篷橫跨所述覆蓋位置和所述非覆蓋位置移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)軌跡在機(jī)體俯視下不與所述接收裝置重疊。

12、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，當(dāng)乘坐者不需要頂篷時(shí)，將頂篷的位置設(shè)定為非覆蓋位置即可。由此，能夠確保乘坐部的上方空間大。另外，由于在頂篷的橫跨覆蓋位置和非覆蓋位置的移動(dòng)軌跡不與接收裝置重疊，因此降低了頂篷與接收裝置接觸的風(fēng)險(xiǎn)。

13、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述作業(yè)車具備支撐所述接收裝置的支撐部，所述支撐部中的與在機(jī)體俯視下位于所述覆蓋位置的所述頂篷重疊的部分、與所述頂篷的高度為所述第一位置時(shí)的所述移動(dòng)軌跡和所述頂篷的高度為所述第二位置時(shí)的所述移動(dòng)軌跡中的任一移動(dòng)軌跡都不干涉。

14、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在支撐部不與頂篷的移動(dòng)軌跡干涉的范圍內(nèi)，允許俯視下的支撐部與頂篷的重疊。由此，能夠提高支撐接收裝置的支撐部的形狀的自由度，并且能夠避免因頂篷與支撐部接觸而引起的支撐部變形的風(fēng)險(xiǎn)。

15、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述蓋部由樹脂構(gòu)成，所述框架部由金屬構(gòu)成。

16、金屬多數(shù)情況下具有反射從衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)的電波等的性質(zhì)。另一方面，與金屬相比，樹脂難以反射從衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)的電波等。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，金屬制的框架部位于接收裝置的接收區(qū)域的范圍外。由此，即使在頂篷的位置設(shè)定得較高的情況下，也大大降低了框架部反射來自衛(wèi)星的電波的風(fēng)險(xiǎn)，接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。

17、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述接收裝置被構(gòu)成為能夠橫跨預(yù)先設(shè)定的收納位置和預(yù)先設(shè)定在與所述收納位置相比靠上側(cè)的位置的使用位置來變更位置。

18、作業(yè)車在收獲時(shí)期以外的時(shí)期被存放在倉庫等的存放倉庫中。存放倉庫的天花板有時(shí)也低，存在該天花板與接收裝置發(fā)生干涉的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在作業(yè)車的收獲時(shí)將接收裝置的位置設(shè)定為使用位置，接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。另外，在作業(yè)車的存放時(shí)，將接收裝置的位置設(shè)定在收納位置，避免了接收裝置與倉庫等的天花板干涉的風(fēng)險(xiǎn)。

19、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述作業(yè)車具備支撐部，其能夠?qū)⑺鼋邮昭b置能夠變更位置到所述收納位置和所述使用位置地支撐所述接收裝置，所述接收裝置在位于所述收納位置的情況下，相對(duì)于所述支撐部的上端部位于相同或大致相同的高度，或者位于與所述支撐部的上端部相比靠下側(cè)的位置。

20、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在接收裝置的位置變更為收納位置時(shí)，接收裝置的位置不比支撐部高。因此，在存放時(shí)能夠盡可能降低接收裝置的位置。

21、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述接收裝置在位于所述使用位置時(shí)，位于與所述框架部相比靠前側(cè)的位置。

22、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠盡可能地增大接收裝置與框架部的距離。由此，接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。

23、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述接收裝置在位于所述使用位置時(shí)，在機(jī)體俯視下不與所述頂篷重疊。

24、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠盡可能地增大接收裝置與頂篷之間的距離，避免接收裝置與頂篷接觸的風(fēng)險(xiǎn)。另外，接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。

25、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述接收裝置在位于所述使用位置時(shí)，整體或大致整體位于與所述頂篷相比靠前側(cè)的位置。

26、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，能夠盡可能地增大接收裝置與頂篷之間的距離。由此，接收裝置能夠高精度地接收來自衛(wèi)星的信號(hào)。

27、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述乘坐部相對(duì)于機(jī)體中央偏向左右中的一側(cè)，所述接收裝置在位于所述使用位置時(shí)相對(duì)于所述乘坐部位于左右中的另一側(cè)。

28、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于接收裝置相對(duì)于乘坐部位置錯(cuò)位，所以能夠增大接收裝置與駕駛室的距離。另外，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于接收裝置位于機(jī)體的左右中的中央?yún)^(qū)域，所以與接收裝置位于機(jī)體的左右中的端部的結(jié)構(gòu)相比，機(jī)體的位置計(jì)算變得容易。

29、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述作業(yè)車具備輸送裝置，輸送裝置具有縱向輸送部和橫向輸送部，所述縱向輸送部縱向輸送貯留谷粒的谷粒箱中所貯留的谷粒，所述橫向輸送部與所述縱向輸送部的上端部連接并且具有排出口，將來自所述縱向輸送部的谷粒橫向輸送并從所述排出口排出，所述橫向輸送部被構(gòu)成為能夠上下升降且能夠左右旋轉(zhuǎn)，并且能夠從被收納于在機(jī)體俯視下橫跨機(jī)體中央部分的起始位置的收納狀態(tài)向機(jī)體外側(cè)伸出而排出谷粒，所述接收裝置在位于所述使用位置時(shí)，在機(jī)體俯視下不與所述收納狀態(tài)的所述橫向輸送部重疊。

30、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在左右方向上，接收裝置配置在頂篷與收納狀態(tài)的橫向輸送部之間的空間。由此，能夠有效利用該空間。

31、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述接收裝置構(gòu)成為能夠通過向前倒方向擺動(dòng)來將位置從所述使用位置向所述收納位置變更，并且在位于所述收納位置時(shí)，所述接收裝置位于與所述收納狀態(tài)的所述橫向輸送部相比靠機(jī)體后側(cè)。

32、根據(jù)本結(jié)構(gòu)，接收裝置的位置位于收納位置時(shí)，位于與橫向輸送部相比靠后側(cè)。因此，接收裝置在作業(yè)車的存放時(shí)不易與異物接觸。

33、在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述接收裝置在位于所述收納位置時(shí)，整體位于與所述收納狀態(tài)的所述橫向輸送部的上端部相同或大致相同的高度，或者整體位于與所述收納狀態(tài)的所述橫向輸送部的上端部相比靠下側(cè)。

34、輸送裝置的橫向輸送部在作業(yè)車中也位于比較高的位置，因此，當(dāng)接收裝置的位置為第一位置時(shí)，容易將作業(yè)車的總高度控制在與以往的作業(yè)車的總高度相同的程度。由此，即使在存放作業(yè)車的存放倉庫的天花板低的情況下，也能夠避免天花板與接收裝置的干涉。