包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、信息發(fā)布單元；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，信息發(fā)布單元包括應(yīng)用服務(wù)器、web服務(wù)器和車聯(lián)網(wǎng)接入口 ；數(shù)據(jù)采集模塊采集的信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，處理的數(shù)據(jù)信息通過應(yīng)用服務(wù)器、web服務(wù)器、車聯(lián)網(wǎng)接入口接入網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)及時(shí)進(jìn)行發(fā)布，通過接入全城車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，對(duì)于所有路段進(jìn)行路徑規(guī)劃，方便用戶自行進(jìn)行出游道路選擇和調(diào)整。
[0039]如圖3所示，上述的數(shù)據(jù)采集模塊通過安裝在道路護(hù)欄上的傳感器，結(jié)合安裝在道路護(hù)欄上的攝像頭采集的圖像視頻，用于綜合判斷當(dāng)前路段的車流量、車速從而確立擁堵程度。
[0040]積水測(cè)量單元由壓力式水位傳感器組成，安裝在護(hù)欄底部，通過感知路面的水位判斷是否出現(xiàn)道路積水狀況。
[0041]空氣質(zhì)量檢測(cè)單元由灰塵傳感器、PM2.5傳感器組成，實(shí)時(shí)檢測(cè)道路由于尾氣排放造成的大氣污染狀況，從而控制和調(diào)整車出行方式、降低污染。
[0042]突發(fā)事件檢測(cè)單元包括溫濕度傳感器、光照傳感器、壓力傳感器、攝像頭；濕度傳感器用于檢測(cè)溫濕度、光照傳感器用于光照變化，兩個(gè)傳感器結(jié)合綜合判斷當(dāng)前天氣狀而壓力傳感器通過檢測(cè)護(hù)欄受到外界壓力狀況、與攝像頭記錄的圖像綜合判斷當(dāng)前是否發(fā)生車輛沖撞事件；突發(fā)事件檢測(cè)單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路面事件，及時(shí)將突發(fā)信息獲取并通過有關(guān)部門、網(wǎng)絡(luò)及時(shí)發(fā)布。
[0043]如圖4所示，道路擁堵檢測(cè)單元的判斷方法:利用安裝在在道路中間的護(hù)欄裝置紅外線傳感器的接收端，當(dāng)有車經(jīng)過時(shí)，接收器就收到信號(hào)，顯示為“I”；當(dāng)沒有車經(jīng)過時(shí)，接收器不能收到信號(hào)，顯示為“O”。由此得出一個(gè)波形圖，從波形圖的占空比可以得出道路的擁堵情況，將其分為四個(gè)等級(jí):空曠、一般、擁擠、堵塞。
[0044]一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理方法，利用上述的系統(tǒng)，其步驟如下:
[0045](I)、數(shù)據(jù)采集模塊通過部署在道路護(hù)欄上的zigbee采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集，獲取當(dāng)前的道路擁堵程度、路面水位變化、空氣質(zhì)量、突發(fā)事件信息，并結(jié)合攝像頭記錄的圖像信息；
[0046](2)、數(shù)據(jù)傳輸模塊匯聚數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)再經(jīng)過中間路由節(jié)點(diǎn)經(jīng)由自組織網(wǎng)絡(luò)上傳到應(yīng)用層的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析得出全市范圍內(nèi)各路段的信息；
[0047](3)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器將處理結(jié)果通過車聯(lián)網(wǎng)接入端口，結(jié)合城市電子地圖，便于用戶的導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)道路實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行更為貼近實(shí)際的路徑規(guī)劃，同時(shí)，數(shù)據(jù)還將發(fā)布在web服務(wù)平臺(tái)和移動(dòng)客戶端；
[0048](4)、若突發(fā)事件檢測(cè)單元檢測(cè)到突發(fā)事件，則生成報(bào)警信息傳送到距離當(dāng)前路段最近的服務(wù)點(diǎn)，并且通過zigbee采集節(jié)點(diǎn)、zigbee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)形成的自組織網(wǎng)絡(luò)上傳至數(shù)據(jù)處理模塊，發(fā)布預(yù)警信息。報(bào)警信息包括報(bào)警類型:降大雨、車輛沖撞、翻越護(hù)欄。報(bào)警內(nèi)容、位置信息。
[0049]上述步驟(3)中路徑規(guī)劃如下:
[0050]綜合道路的整體情況包括道路擁堵、路面積水、路段空氣質(zhì)量、突發(fā)事件信息，進(jìn)行全范圍的路徑規(guī)化、控制和調(diào)整車輛出行方式，綜合指標(biāo)α采用如下公式:
[0051]a = k^D+k^J+k^Q+k^T
[0052]式中D、J、Q、T分別表示道路擁堵、積水、空氣質(zhì)量、突發(fā)事件，k1? k2，k3，k4分別表示指標(biāo)權(quán)重。
[0053]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理系統(tǒng)，其特征在于:包括物理層的數(shù)據(jù)采集模塊、網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸模塊、應(yīng)用層的數(shù)據(jù)處理模塊； 所述的數(shù)據(jù)采集模塊安裝在道路護(hù)欄上，所述道路護(hù)欄安置在道路雙向車道分界處，每個(gè)道路護(hù)欄上安裝有帶有傳感器的Zigbee采集節(jié)點(diǎn)，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括道路擁堵檢測(cè)單元、積水測(cè)量單元、空氣質(zhì)量檢測(cè)單元、突發(fā)事件檢測(cè)單元，由zigbee采集節(jié)點(diǎn)攜帶的傳感器來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路擁堵、路面積水、空氣污染情況、路面突發(fā)事件； 所述的數(shù)據(jù)傳輸模塊包括zigbee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)、中間路由節(jié)點(diǎn)；數(shù)據(jù)采集模塊將同區(qū)域zigbee采集節(jié)點(diǎn)采集的信息匯聚，經(jīng)過多跳傳送給中間路由節(jié)點(diǎn)組成中間傳輸線路；zigbee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)依據(jù)掃描情況，自組織建立一個(gè)網(wǎng)絡(luò)并負(fù)責(zé)通過中間路由節(jié)點(diǎn)將采集節(jié)點(diǎn)采集的信息逐步傳輸至應(yīng)用層的數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理； 所述數(shù)據(jù)處理模塊包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析、信息發(fā)布單元；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，所述信息發(fā)布單元包括應(yīng)用服務(wù)器、web服務(wù)器和車聯(lián)網(wǎng)接入口 ；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的信息通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，處理的數(shù)據(jù)信息通過應(yīng)用服務(wù)器、web服務(wù)器、車聯(lián)網(wǎng)接入口接入網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)及時(shí)進(jìn)行發(fā)布，通過接入全城車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，對(duì)于所有路段進(jìn)行路徑規(guī)劃，方便用戶自行進(jìn)行出游道路選擇和調(diào)整。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理系統(tǒng)，其特征在于:所述的數(shù)據(jù)采集模塊通過安裝在道路護(hù)欄上的傳感器，結(jié)合安裝在道路護(hù)欄上的攝像頭采集的圖像視頻，用于綜合判斷當(dāng)前路段的車流量、車速從而確立擁堵程度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理系統(tǒng)，其特征在于:所述的積水測(cè)量單元由壓力式水位傳感器組成，安裝在護(hù)欄底部，通過感知路面的水位判斷是否出現(xiàn)道路積水狀況。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理系統(tǒng)，其特征在于:所述的空氣質(zhì)量檢測(cè)單元由灰塵傳感器、PM2.5傳感器組成，實(shí)時(shí)檢測(cè)道路由于尾氣排放造成的大氣污染狀況，從而控制和調(diào)整車出行方式、降低污染。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理系統(tǒng)，其特征在于:所述的突發(fā)事件檢測(cè)單元包括溫濕度傳感器、光照傳感器、壓力傳感器、攝像頭；濕度傳感器用于檢測(cè)溫濕度、光照傳感器用于光照變化，兩個(gè)傳感器結(jié)合綜合判斷當(dāng)前天氣狀而壓力傳感器通過檢測(cè)護(hù)欄受到外界壓力狀況、與攝像頭記錄的圖像綜合判斷當(dāng)前是否發(fā)生車輛沖撞事件；所述突發(fā)事件檢測(cè)單元用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路面事件，及時(shí)將突發(fā)信息獲取并通過有關(guān)部門、網(wǎng)絡(luò)及時(shí)發(fā)布。6.一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理方法，其特征在于利用權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其步驟如下: (1)、數(shù)據(jù)采集模塊通過部署在道路護(hù)欄上的zigbee采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集，獲取當(dāng)前的道路擁堵程度、路面水位變化、空氣質(zhì)量、突發(fā)事件信息，并結(jié)合攝像頭記錄的圖像?目息; (2)、數(shù)據(jù)傳輸模塊匯聚數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù)再經(jīng)過中間路由節(jié)點(diǎn)經(jīng)由自組織網(wǎng)絡(luò)上傳到應(yīng)用層的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析得出全市范圍內(nèi)各路段的信息； (3)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)器將處理結(jié)果通過車聯(lián)網(wǎng)接入端口，結(jié)合城市電子地圖，便于用戶的導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)道路實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行更為貼近實(shí)際的路徑規(guī)劃，同時(shí)，數(shù)據(jù)還將發(fā)布在web服務(wù)平臺(tái)和移動(dòng)客戶端； (4)、若突發(fā)事件檢測(cè)單元檢測(cè)到突發(fā)事件，則生成報(bào)警信息傳送到距離當(dāng)前路段最近的服務(wù)點(diǎn)，并且通過zigbee采集節(jié)點(diǎn)、zigbee協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)形成的自組織網(wǎng)絡(luò)上傳至數(shù)據(jù)處理模塊，發(fā)布預(yù)警信息。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理方法，其特征在于:所述步驟(3)中路徑規(guī)劃如下: 綜合道路的整體情況包括道路擁堵、路面積水、路段空氣質(zhì)量、突發(fā)事件信息，進(jìn)行全范圍的路徑規(guī)化、控制和調(diào)整車輛出行方式，綜合指標(biāo)α采用如下公式:a = k^D+k^J+k^Q+k^T 式中D、J、Q、T分別表示道路擁堵、積水、空氣質(zhì)量、突發(fā)事件，k1; k2, k3, k4分別表示指標(biāo)權(quán)重。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的道路綜合信息處理系統(tǒng)及其方法，道路信息綜合處理系統(tǒng)包括了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理的過程，貫穿了物聯(lián)網(wǎng)體系的三個(gè)層次物理層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層，是一個(gè)完整的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)采集部分采用傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)道路信息進(jìn)行采集。在數(shù)據(jù)傳輸部分利用zigBee協(xié)議通信的各個(gè)獨(dú)立的短距離無線通信的子網(wǎng)，整個(gè)城市范圍內(nèi)通過長(zhǎng)距離無線通信實(shí)現(xiàn)了這些子網(wǎng)的連通。數(shù)據(jù)處理分為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)分析以及應(yīng)用開發(fā)，其中大數(shù)據(jù)分析中我們利用整個(gè)城市的道路綜合信息進(jìn)行路徑規(guī)劃計(jì)算，然后利用App應(yīng)用、web服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)接入口發(fā)布到平臺(tái)、推送給用戶。
【IPC分類】G08G1/01
【公開號(hào)】CN105206053
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510604841
【發(fā)明人】韓光潔, 譚佳瑤, 段鵬飛, 廖艷艷
【申請(qǐng)人】河海大學(xué)常州校區(qū)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日