本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)檢測(cè)校準(zhǔn),具體涉及一種腎內(nèi)壓預(yù)測(cè)方法、內(nèi)窺鏡控制系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備及儲(chǔ)存介質(zhì)。、目前腎內(nèi)壓測(cè)量有三類,第一類是在內(nèi)窺鏡插入部遠(yuǎn)端嵌設(shè)壓力傳感器,可以實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)測(cè)量,但成本高,生產(chǎn)加工困難;第二類是在體外設(shè)置壓力傳感器,檢測(cè)端延伸至插入部,測(cè)量精度高,但由于反饋路徑較長(zhǎng),檢測(cè)結(jié)...