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本公開(kāi)基本上涉及機(jī)器人領(lǐng)域。具體地，本公開(kāi)涉及一種利用超聲波檢測(cè)技術(shù)來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的碰撞事件的碰撞檢測(cè)系統(tǒng)及方法。、機(jī)器人在許多行業(yè)的各種廣泛應(yīng)用中越來(lái)越不可或缺。在機(jī)器人的工作環(huán)境中，人為錯(cuò)誤、零件故障、控制系統(tǒng)故障、和其他不可預(yù)測(cè)的事件可能導(dǎo)致機(jī)器人軌跡偏離或工件偏轉(zhuǎn)，從而發(fā)生碰撞。隨著...

本發(fā)明涉及雙臂機(jī)器人避障方法的，尤其涉及一種雙臂機(jī)器人的避障方法以及系統(tǒng)。、隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人廣泛應(yīng)用于人們的生活中，并在工業(yè)場(chǎng)景或者商業(yè)場(chǎng)景中呈現(xiàn)，雙臂機(jī)器人作為雙臂機(jī)器人的一種，雙臂機(jī)器人設(shè)有移動(dòng)底座、兩個(gè)機(jī)械臂，移動(dòng)底座、兩個(gè)機(jī)械臂均有對(duì)應(yīng)的活動(dòng)范圍，在現(xiàn)有技術(shù)中，雙臂機(jī)器人發(fā)現(xiàn)...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種行走機(jī)構(gòu)及巡檢機(jī)器人。、巡檢機(jī)器人基本都是采用驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向輪的組合，以實(shí)現(xiàn)在特定軌道上行走的功能。為實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人可以在彎軌上行走，對(duì)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)至關(guān)重要?，F(xiàn)有的巡檢機(jī)器人在彎軌上行走時(shí)，存在驅(qū)動(dòng)輪過(guò)彎時(shí)阻力大的問(wèn)題，影響驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。技術(shù)...

本發(fā)明涉及pcb板制造，更具體地說(shuō)，它涉及一種高精度pcb板鉆孔設(shè)備。、現(xiàn)代高精度pcb板通常為多層結(jié)構(gòu)，每層線路需通過(guò)導(dǎo)通孔實(shí)現(xiàn)電氣連接，導(dǎo)通孔主要分為通孔、盲孔和埋孔三種類(lèi)型。通孔貫穿整個(gè)pcb板的孔洞，能夠連接頂層與底層或中間各層線路，從而形成完整回路。其加工通常采用單次鉆孔直接貫穿...

本申請(qǐng)涉及機(jī)械臂控制領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂控制方法、裝置、控制器、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)。、在機(jī)械臂末端安裝的六維力傳感器可以感知到環(huán)境施加給機(jī)械臂的力和力矩，借助這種能力，技術(shù)人員可以控制機(jī)械臂與環(huán)境進(jìn)行柔性接觸與交互。因此六維力傳感器在機(jī)械臂領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，而為了能讓六維力傳感器準(zhǔn)確工...

本申請(qǐng)涉及鎖具，尤其涉及一種開(kāi)關(guān)鎖結(jié)構(gòu)的控制方法、開(kāi)關(guān)鎖結(jié)構(gòu)及鎖具。、隨著技術(shù)的發(fā)展，各種各樣的鎖具也應(yīng)運(yùn)而生，鎖具也被安裝在門(mén)、窗戶(hù)或其他需要進(jìn)行開(kāi)合的物品上。例如，作為鎖具的一種，目前市面上最常見(jiàn)的全自動(dòng)門(mén)鎖是背包電機(jī)和機(jī)械鎖體的方案，具體為背包電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鎖體的鎖舌伸出/縮進(jìn)實(shí)現(xiàn)開(kāi)...

本發(fā)明涉及門(mén)窗五金配件，特別涉及一種三維可調(diào)的內(nèi)平開(kāi)下懸五金系統(tǒng)。、內(nèi)平開(kāi)下懸窗是一種兼具平開(kāi)與下懸兩種開(kāi)啟方式的窗體結(jié)構(gòu)，通過(guò)五金系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)窗扇啟閉、平開(kāi)、懸開(kāi)模式的切換。傳統(tǒng)五金系統(tǒng)通常由合頁(yè)、鎖具、傳動(dòng)桿及支撐部件組成，其功能核心在于支撐窗扇重力、傳遞執(zhí)手操作動(dòng)力以及固定窗扇位置。然而...

本發(fā)明屬于機(jī)器人標(biāo)定相關(guān)，更具體地，涉及一種人形機(jī)器人上半身的標(biāo)定方法及設(shè)備。、一般的人形機(jī)器人的靈巧操作主要依靠頭部的視覺(jué)傳感器與上半身安裝的左右兩臺(tái)串聯(lián)機(jī)械臂。需要知曉視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系與機(jī)械臂坐標(biāo)系之間的相對(duì)姿態(tài)關(guān)系，才能保證三個(gè)設(shè)備在統(tǒng)一的坐標(biāo)系下進(jìn)行建模與控制。例如當(dāng)視覺(jué)傳感器識(shí)別...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)械，具體為一種遙操作的觸覺(jué)反饋機(jī)械手系統(tǒng)。、近年來(lái)，在工業(yè)生產(chǎn)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)以及醫(yī)療等領(lǐng)域，常常需要進(jìn)行遠(yuǎn)程操控以完成特定任務(wù)。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程操控機(jī)械手通常通過(guò)按鈕、搖桿等設(shè)備進(jìn)行操作，缺乏直觀性和靈活性，且無(wú)法為操作者提供觸覺(jué)反饋，導(dǎo)致操作精度和效率受限。、隨著機(jī)器人技術(shù)和傳...

本發(fā)明屬于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，尤其涉及一種動(dòng)力模組。、在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越多的同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人作為與人類(lèi)進(jìn)行協(xié)同工作的自動(dòng)化勞力，進(jìn)入到了更多的輕工業(yè)生產(chǎn)中。協(xié)作機(jī)器人的每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，都是由其每個(gè)關(guān)節(jié)處的動(dòng)力模組來(lái)產(chǎn)生的。、在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及精密傳動(dòng)領(lǐng)域，動(dòng)力模組作為核心驅(qū)動(dòng)單元...

本發(fā)明涉及機(jī)械制造，具體為一種crh動(dòng)車(chē)車(chē)體整體構(gòu)件加工用自動(dòng)化夾具。、隨著高速鐵路的快速發(fā)展，crh動(dòng)車(chē)作為一種重要的鐵路交通工具，其車(chē)體整體構(gòu)件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率對(duì)于動(dòng)車(chē)的性能和安全性至關(guān)重要。在傳統(tǒng)的加工過(guò)程中，通常采用手動(dòng)夾具來(lái)固定車(chē)體整體構(gòu)件，這種方法存在受操作人員技能水平和經(jīng)...

本發(fā)明涉及夾具技術(shù)，具體涉及一種雙向虎鉗夾具。、虎鉗夾具作為機(jī)械行業(yè)中不可或缺的夾緊裝置，其結(jié)構(gòu)通常由鉗體、底座、倒螺母、絲杠、鉗口體等關(guān)鍵部件組成。這種夾具在機(jī)械加工、裝配、檢測(cè)等多個(gè)環(huán)節(jié)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，是確保工件穩(wěn)定夾持、提高加工精度和效率的重要工具。、然而，傳統(tǒng)虎鉗夾具在設(shè)計(jì)...

本發(fā)明涉及一種表演機(jī)器人和機(jī)器人舞蹈表演方法，屬于機(jī)器人設(shè)備。、現(xiàn)有的雙足機(jī)器人只能完成行走和奔跑等下肢動(dòng)作，手臂動(dòng)作和腿部動(dòng)作基本上沒(méi)有關(guān)聯(lián)性，動(dòng)作比較單一，無(wú)法應(yīng)用在舞蹈表演領(lǐng)域。、進(jìn)一步，目前市面上沒(méi)有能夠進(jìn)行民族舞表演的人形機(jī)器人，現(xiàn)有的人形機(jī)器人表演，只能做些簡(jiǎn)單的手部動(dòng)作和腿部...

本發(fā)明涉及軟體靈巧手，具體而言，尤其涉及一種彎曲角度自反饋水下可變剛度軟體靈巧手及其使用方法。、海洋是人類(lèi)生命的起源，以其豐富的水體資源、礦產(chǎn)資源和生物資源支撐人類(lèi)的可持續(xù)發(fā)展。隨著科技不斷發(fā)展，人們對(duì)海洋資源的探索逐漸轉(zhuǎn)向深海，深海探測(cè)是現(xiàn)階段人類(lèi)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略途徑和重要手段。、機(jī)...

本發(fā)明涉及智能抓手，具體涉及基于d打印多孔結(jié)構(gòu)和磁流變流體的自適應(yīng)智能抓手。、在當(dāng)今科技快速發(fā)展的時(shí)代，自動(dòng)化和柔性生產(chǎn)成為各行業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)，這對(duì)機(jī)器人抓手的性能提出了極為嚴(yán)苛的要求。、傳統(tǒng)剛性抓手在面對(duì)復(fù)雜形狀和敏感物體時(shí)，存在明顯的局限性。在醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)中，抓取細(xì)小軟組織時(shí)，剛性抓...

本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器再造，具體涉及變速器零部件安裝工具及使用方法。、左半軸為自動(dòng)變速器的一個(gè)部件，左半軸的一端通過(guò)軸承支撐有法蘭,在變速器再造過(guò)程中需要將軸承安裝到法蘭的軸孔和左半軸之間，實(shí)現(xiàn)將法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左半軸上，而在安裝軸承的過(guò)程中，只能夠從左半軸的遠(yuǎn)離分離的一端裝上軸承?，F(xiàn)有的安裝...

本申請(qǐng)涉及夾具的領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型鋼結(jié)構(gòu)加工用裝配夾具。、目前鋼結(jié)構(gòu)是現(xiàn)代廠房中重要的承重構(gòu)件，鋼結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成，各構(gòu)件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接，鋼結(jié)構(gòu)件加工制作過(guò)程中需要通過(guò)夾具裝置對(duì)鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行夾持固定。、相關(guān)技術(shù)中的夾具結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明涉及廢料回收，尤其涉及一種模切廢屑的環(huán)保收集處理裝置。、模切是一種利用鋼刀、五金模具或激光等方式對(duì)材料進(jìn)行裁切、成型的加工方法。而在模切過(guò)程中，除了目標(biāo)產(chǎn)品外，還會(huì)產(chǎn)生一些不需要的邊角料或廢料，這些就是所謂的模切廢屑。、在模切機(jī)的工作過(guò)程中，每當(dāng)上模完成一次沖程，產(chǎn)品周邊的廢料或粉塵...

本申請(qǐng)涉及連續(xù)料帶智能沖切，具體涉及一種用于連續(xù)料帶產(chǎn)品載帶包裝的智能沖切系統(tǒng)及方法。、連續(xù)料帶指五金沖壓連續(xù)模中使用的帶狀金屬材料，通過(guò)多工位模具實(shí)現(xiàn)高效、高精度的連續(xù)加工。連續(xù)料帶產(chǎn)品載帶包裝的智能沖切系統(tǒng)的具體操作流程為：將材料帶通過(guò)加工模具得到包含半成品的連續(xù)料帶，將連續(xù)料帶傳輸?shù)?..

本申請(qǐng)涉及工裝設(shè)備，具體而言，本申請(qǐng)涉及一種裝配工裝及裝配系統(tǒng)。、用于飛行器級(jí)間段分離的分離彈簧組件是飛行器級(jí)間分離的重要組成部分。分離彈簧組件包括夾設(shè)在裝配座和裝配環(huán)之間的彈簧。、原有的分離彈簧組件的裝配方式需兩人進(jìn)行，操作過(guò)程中一人手動(dòng)壓縮彈簧使得彈簧的預(yù)緊力達(dá)到設(shè)計(jì)值后，另一人利用鎖...