本發(fā)明涉及金屬鏈焊接，具體為一種具有收卷結(jié)構(gòu)的金屬鏈焊接裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)焊接依賴人工操作，易受技能差異影響，導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定，而金屬鏈作為傳動或承重部位，對焊接強度和密封性要求極高，航空航天和汽車等領(lǐng)域?qū)p量化鏈條需求增加，推動了高強鋼和合金材料的焊接工藝升級，此外金屬鏈含異形鏈條和多焊點，傳統(tǒng)設(shè)備難以覆蓋全角度，推動了新型焊接設(shè)備的發(fā)展；

2、在完成金屬鏈焊接后收卷過程中，金屬鏈內(nèi)部存在的熱應(yīng)力以及焊接殘留會對收卷過程造成影響。在收卷彎曲時殘留應(yīng)力疊加會導(dǎo)致應(yīng)力集中，焊接殘留在收卷時會劃傷金屬鏈表面，降低金屬鏈的品質(zhì)。

3、專利cn117506210b公開了一種船舶錨鏈自動焊接設(shè)備，上述專利實現(xiàn)了提高焊接過程中穩(wěn)定性的同時，便于橫軸與金屬環(huán)保持充分接觸。

4、上述專利通過設(shè)置的兩個u形板一相互配合、兩個u形板二相互配合對其內(nèi)的金屬環(huán)進行限位，故相鄰的兩個金屬環(huán)均被限位固定且均與u形板一或u形板二保持平行，便于后續(xù)將橫軸放入金屬環(huán)的環(huán)形區(qū)域，提高焊接過程中穩(wěn)定性的同時，便于橫軸與金屬環(huán)保持充分接觸，且使得橫軸與金屬環(huán)的直線段相互垂直，避免因金屬環(huán)偏移導(dǎo)致金屬環(huán)與橫軸接觸區(qū)域較小，進而導(dǎo)致焊接后金屬環(huán)的整體強度較低，在金屬鏈焊接完成應(yīng)力去除上存在優(yōu)化空間。

5、為此，本技術(shù)提出了一種消除金屬鏈殘留應(yīng)力的具有收卷結(jié)構(gòu)的金屬鏈焊接裝置及其使用方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有收卷結(jié)構(gòu)的金屬鏈焊接裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的金屬鏈焊接完成后應(yīng)力殘留影響收卷效果的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有收卷結(jié)構(gòu)的金屬鏈焊接裝置，包括底座和收卷模塊，所述底座外壁前側(cè)安裝有控制器，所述底座外壁右側(cè)安裝有收卷模塊，所述收卷模塊輸入端安裝有輸送帶，所述底座內(nèi)壁中部安裝有輸送電機，所述輸送帶通過連接軸與輸送電機連接，所述收卷模塊和輸送電機通過信號線與控制器連接；

3、所述收卷模塊包括：對齊輥、收取輥、收卷電機和應(yīng)力組件；

4、所述輸送帶輸出端安裝有應(yīng)力組件，所述應(yīng)力組件外壁右側(cè)安裝有對齊輥，所述對齊輥外壁右側(cè)安裝有收取輥，所述底座內(nèi)壁右側(cè)安裝有收卷電機，所述對齊輥和收取輥分別通過連接軸與收卷電機連接，所述收卷電機通過信號線與控制器連接。

5、優(yōu)選的，所述應(yīng)力組件包括：振動器、加熱箱、冷卻箱、溫度傳感器、加熱器和冷卻單元；

6、輸送帶輸出端安裝有加熱箱，加熱箱外壁右側(cè)安裝有冷卻箱，加熱箱和冷卻箱內(nèi)壁下側(cè)安裝有振動器，加熱箱內(nèi)壁前后兩側(cè)安裝有加熱器，加熱箱內(nèi)壁左右兩側(cè)安裝有溫度傳感器，冷卻箱內(nèi)壁前后兩側(cè)安裝有冷卻單元，振動器、加熱器和冷卻單元通過連接軸與收卷電機連接，溫度傳感器通過信號線與控制器連接。

7、優(yōu)選的，所述輸送帶輸入端安裝有視覺傳感器，視覺傳感器通過信號線與焊接模塊連接，焊接模塊包括：固定器、伸縮桿、轉(zhuǎn)動軸、焊接電機和焊接組件；

8、視覺傳感器外壁右側(cè)安裝有固定器，固定器為1/4圓形，固定器外壁中部安裝有伸縮桿，伸縮桿兩端安裝有轉(zhuǎn)動軸，底座內(nèi)壁中部安裝有焊接電機，伸縮桿和轉(zhuǎn)動軸分別通過連接軸與焊接電機連接，焊接電機通過信號線與控制器連接。

9、優(yōu)選的，所述輸送帶輸入端和冷卻箱輸出端安裝有清潔模塊，清潔模塊包括：水箱、清潔刷、打磨頭、活動軸、清洗池、超聲波單元和噴嘴；

10、輸送帶輸入端和冷卻箱輸出端安裝有清洗池，清洗池外壁下側(cè)安裝有水箱，清洗池內(nèi)壁前后兩側(cè)左部安裝有清潔刷，清潔刷外壁右側(cè)安裝有打磨頭，清潔刷和打磨頭外壁后側(cè)安裝有活動軸，活動軸通過連接軸與輸送電機連接，打磨頭外壁右側(cè)安裝有噴嘴，水箱通過連接管與噴嘴連接，清潔池外壁前后兩側(cè)下部安裝有超聲波單元，超聲波單元通過信號線與控制器連接。

11、優(yōu)選的，所述焊接組件包括：焊頭、防護罩、氣體箱、切換閥、循環(huán)管和預(yù)熱箱；

12、固定器外壁左側(cè)安裝有預(yù)熱箱，預(yù)熱箱通過連接管與加熱箱連接，固定器外壁右側(cè)安裝有防護罩，防護罩內(nèi)壁上部安裝有焊頭，防護罩內(nèi)壁前側(cè)安裝有視覺傳感器，防護罩外壁下側(cè)安裝有氣體箱，氣體箱外壁上側(cè)安裝有切換閥，切換閥通過連接軸與焊接電機連接，防護罩通過連接管與切換閥連接，焊頭外壁安裝有循環(huán)管，循環(huán)管通過連接管與水箱連接。

13、優(yōu)選的，所述冷卻單元包括：風(fēng)扇、換熱腔和換熱閥；

14、冷卻箱外壁下側(cè)安裝有換熱腔，換熱腔內(nèi)壁中部安裝有溫度傳感器，換熱腔外壁下側(cè)安裝有風(fēng)扇，風(fēng)扇通過連接軸與收卷電機連接，風(fēng)扇通過連接管與切換閥連接，換熱腔外壁上下兩側(cè)安裝有換熱閥，換熱腔通過換熱閥與加熱箱、水箱和預(yù)熱箱連接。

15、優(yōu)選的，所述噴嘴通過連接管與安裝于水箱外壁上側(cè)的加壓腔輸出端連接，加壓腔輸入端與水箱連接，加壓單元包括：加壓腔、活塞、推桿和平衡管；

16、加壓腔內(nèi)壁中部安裝有活塞，活塞外壁后側(cè)安裝有推桿，活塞外壁上下兩側(cè)安裝有平衡管，推桿通過連接軸與輸送電機連接。

17、優(yōu)選的,所述清潔刷外壁下側(cè)安裝有夾持組件，夾持組件包括：夾持塊、滑槽、滑塊和動力桿；

18、清潔刷外壁下側(cè)安裝有滑槽，滑槽內(nèi)壁中部安裝有滑塊，滑塊外壁前側(cè)安裝有動力桿，滑塊和動力桿通過連接軸與輸送電機連接，動力桿外壁前側(cè)安裝有夾持塊。

19、優(yōu)選的，所述使用方法為：

20、s1：在完成金屬鏈焊接后，控制器控制輸送電機帶動輸送帶運動將金屬鏈輸送進入應(yīng)力組件；

21、s2：應(yīng)力組件對焊接完成的金屬鏈進行處理，消除金屬鏈內(nèi)部殘留應(yīng)力；

22、s3：完成應(yīng)力去除后，控制器控制冷卻箱輸出端的清潔模塊對金屬鏈進行清洗；

23、s4：完成清洗后，控制器控制收卷電機帶動對齊輥將金屬鏈對齊，并通過收取輥完成金屬鏈收卷。

24、優(yōu)選的，所述s2具體為：

25、s21：控制器2根據(jù)金屬鏈的種類，在金屬鏈進入加熱箱后，控制加熱器將加熱箱內(nèi)部溫度升高，通過溫度傳感器采集加熱箱內(nèi)部溫度信息，并將信息傳輸至控制器，同時控制收卷電機帶動加熱箱內(nèi)部的振動器振動輔助金屬鏈殘留應(yīng)力去除；

26、s22：將經(jīng)過熱處理后的金屬鏈送入冷卻箱中，控制器控制冷卻單元梯度降低冷卻箱內(nèi)部溫度，對金屬鏈進行降溫處理，同時控制收卷電機帶動冷卻箱內(nèi)部振動器振動，完成對金屬鏈內(nèi)部殘留應(yīng)力的去除。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

28、1.本發(fā)明通過安裝有收卷模塊，實現(xiàn)了消除金屬鏈殘留應(yīng)力的功能，解決了應(yīng)力消除不徹底、存在冷裂風(fēng)險和收卷損傷率高的問題，能夠通過熱處理、振動處理和冷卻處理協(xié)同去除金屬鏈內(nèi)部殘留應(yīng)力，避免應(yīng)力殘留導(dǎo)致收卷和存放過程中金屬鏈損壞，提高了金屬鏈的品質(zhì)，提高了裝置的經(jīng)濟效益；

29、2.本發(fā)明通過安裝有焊接模塊，實現(xiàn)了自主調(diào)節(jié)金屬鏈焊接角度的功能，解決了金屬鏈固定不牢、焊接角度調(diào)節(jié)困難和焊接廢氣污染環(huán)境的問題，能夠根據(jù)金屬鏈種類選擇合適的焊接參數(shù)，提高了金屬鏈焊接過程中的穩(wěn)定性，提高了裝置的焊接效率和焊接效果，減少了焊接廢氣對環(huán)境的污染；

30、3.本發(fā)明通過安裝有清潔模塊，實現(xiàn)了自動清潔金屬鏈的功能，解決了金屬鏈清洗效果不佳影響焊接效果、清洗效率低和清洗過程中金屬鏈變形磨損的問題，能夠快速清除金屬鏈表面氧化層，提高了金屬鏈的清潔效率和焊接效果，減少了清洗廢水污染環(huán)境的可能；

31、4.本發(fā)明通過安裝有冷卻單元、加熱箱、水箱、預(yù)熱箱和循環(huán)管，實現(xiàn)了熱能多級利用的功能，解決了熱能逸散、金屬鏈清潔效果不佳和冷卻速率過快的問題，能夠減少熱量損失，提高了能源利用率，減少了裝置的生產(chǎn)成本，提高了裝置的使用壽命，提高了金屬鏈清潔效果。