本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,特別涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速機(jī)。、隨著全球老齡化的加劇以及勞動(dòng)力成本的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸替換了以往的人力勞動(dòng),未來發(fā)展前景良好。在各種工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能對(duì)整體機(jī)器人的效率和精度有著直接的影響。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊作為機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分,其發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)...