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本申請涉及運輸控制，尤其涉及一種天車漫游控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。、在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，自動物料搬運系統(tǒng)（amhs）承擔(dān)著晶圓的高效搬運任務(wù)。amhs中，除了有正在執(zhí)行配送任務(wù)的天車之外，還存在著少量的空閑天車?？臻e天車在天軌上一直處于漫游行駛狀態(tài)。、為了避免空閑天車在天軌上行駛會...

本申請涉及電力系統(tǒng)，特別是涉及一種智能勵磁系統(tǒng)的控制單元故障檢測方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。、隨著電力系統(tǒng)向智能電網(wǎng)發(fā)展的趨勢的確立和實現(xiàn)，以及智能電站的發(fā)展要求，智能勵磁系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行對發(fā)電廠及電網(wǎng)的安全穩(wěn)定影響越來越大。、目前，常常需要對智能勵磁系統(tǒng)的控制單元...

本發(fā)明涉及多智能體系統(tǒng)二分一致性，具體涉及一類切換拓撲下的二階多智能體系統(tǒng)二分一致性控制方法。、近年來，一致性問題一直是多智能體系統(tǒng)研究的熱點話題之一。它已廣泛應(yīng)用于多個領(lǐng)域。多智能體一致性是指在一個由多個智能體組成的系統(tǒng)中，所有智能體的某些狀態(tài)變量(如位置、速度等)隨時間逐漸達到相同的值...

本發(fā)明涉及控制器，具體涉及模型預(yù)測控制器控制系統(tǒng)、方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。、模型預(yù)測控制是利用一個已有的模型、系統(tǒng)的確的狀態(tài)和未來的控制量去預(yù)測系統(tǒng)未來的輸出。由于未來的控制量是未知的，需要根據(jù)有一定的條件進行求解，以得到未來的控制量序列，并在每個控制周期結(jié)束后，系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前實際狀態(tài)重...

本發(fā)明涉及預(yù)測控制，具體涉及控制器模型矩陣控制腳本構(gòu)建及控制器模型矩陣控制方法。、預(yù)測控制是直接從工業(yè)過程應(yīng)用中提出的一類基于模型的優(yōu)化控制算法。它的產(chǎn)生首先是工業(yè)實踐的迫切需求，也是來自對生產(chǎn)過程及其特點深入觀察研究的靈感。它的出現(xiàn)使得過程控制中強耦合、大遲延等難題迎刃而解，為過程控制增...

本發(fā)明涉及電壓源領(lǐng)域，尤其涉及一種基于脈沖驅(qū)動交流量子電壓的標準諧波電壓源及標準諧波電壓源輸出方法。、目前，現(xiàn)有諧波電壓源主要依賴基于標準表法的傳統(tǒng)技術(shù)方案。該傳統(tǒng)技術(shù)方案以fluke?型或nst型諧波功率標準儀作為核心信號源，通過電阻分壓器將輸出電壓擴展至v，并采用hpa高準確度數(shù)字萬用...

本發(fā)明涉及電力推進船舶，尤其涉及一種電力推進船舶推進系統(tǒng)快速功率限制系統(tǒng)及方法。、與傳統(tǒng)舵槳裝置的推進功率管理系統(tǒng)相比，電力推進船舶對功率管理系統(tǒng)的可靠性要求更高、動態(tài)響應(yīng)能力要更快、容錯能力要更強，以保證推進負載的連續(xù)性和機動性能。、電力推進船舶在正常運行過程中，會遇到電網(wǎng)剩余功率不足的...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)智能化，具體為一種基于深度強化學(xué)習(xí)的農(nóng)作物定點收割與投放路徑優(yōu)化系統(tǒng)。、近年來，全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨著日益嚴峻的挑戰(zhàn)，隨著人口的持續(xù)增長和城市化進程的加快，糧食需求急劇上升，促使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)必須提升效率、擴大產(chǎn)量，同時，氣候變化、土壤退化和資源短缺等環(huán)境問題也對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成了深遠影響...

本申請屬于自動駕駛，具體涉及一種基于線性二次調(diào)節(jié)器的自動駕駛路徑跟蹤控制方法及系統(tǒng)。、自動駕駛技術(shù)是近年來汽車工業(yè)和人工智能領(lǐng)域的重要研究方向之一。隨著傳感器技術(shù)、計算能力、人工智能算法的快速發(fā)展，自動駕駛車輛逐漸從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用。自動駕駛車輛的核心技術(shù)包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和車輛控制...

本申請涉及接口測試，尤其涉及一種座艙域控制器的接口測試方法、裝置及測試系統(tǒng)。、座艙域控制器作為車輛的核心部件之一，其集成了信息娛樂、車載導(dǎo)航、安全保護等多種功能。隨著功能復(fù)雜度及集成度的不斷提高，座艙域控制器所需的接口種類及數(shù)量也隨之增加，而對座艙域控制器的各個接口進行測試，以確保座艙域控...

本申請實施例涉及智能設(shè)備聯(lián)動控制，尤其涉及一種基于無人挖機與無人礦卡的聯(lián)動控制方法、裝置及系統(tǒng)。、隨著采礦技術(shù)的不斷進步和自動化、智能化需求的日益增長，無人挖機和無人礦卡在礦山作業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。在礦山的地下開采過程中，原本由礦石承受的上覆巖層的重量將壓到采空區(qū)周圍的巖壁上，可能導(dǎo)致巖...

本發(fā)明涉及水下機器人控制，具體而言，涉及一種水下清潔機器人的控制方法。、隨著國家推進“健康中國”戰(zhàn)略和“智慧城市”建設(shè)，水池的水質(zhì)安全和清潔問題日益受到重視，尤其在全民健身和公共健康的背景下，如何高效、精準地清潔泳池成為亟待解決的難題。傳統(tǒng)的人工清潔和自動吸污設(shè)備在大面積、水池形狀復(fù)雜的情...

本發(fā)明涉及自動駕駛軌跡規(guī)劃，特別是涉及一種基于bev特征的漸進式端到端軌跡規(guī)劃方法和系統(tǒng)。、近年來，自動駕駛技術(shù)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的研究熱點，端到端自動駕駛是自動駕駛領(lǐng)域的一個重要任務(wù)。端到端自動駕駛通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型直接從傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭圖像、激光雷達、雷達等)中學(xué)習(xí)車輛的軌跡規(guī)劃...

本申請涉及制氫工廠，具體而言，涉及一種大規(guī)模制氫工廠的故障定位解決方法和系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)。、由于堿性電解水制氫具備技術(shù)成熟、投資成本低、穩(wěn)定等優(yōu)勢，大規(guī)模制氫仍以堿水制氫為主。受單槽規(guī)模上限制約，多槽集群制氫是大規(guī)模制氫應(yīng)用的主流趨勢。但隨著制氫場景從穩(wěn)定制氫向復(fù)雜的波動跟隨制氫形...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)優(yōu)化，尤其涉及一種揉面機揉面效率優(yōu)化方法及系統(tǒng)。、隨著機械化技術(shù)的發(fā)展，揉面機應(yīng)運而生，最初的揉面機主要通過簡單的機械傳動系統(tǒng)實現(xiàn)對面團的拉伸和揉捏。然而，這些早期揉面機存在揉面不均勻、速度較慢以及對面團結(jié)構(gòu)破壞較大的問題。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，揉面機開始引入電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)...

本發(fā)明屬于兩棲機器人相關(guān)，更具體地，涉及一種兩棲機器人游動-吸附狀態(tài)切換的控制方法及系統(tǒng)。、船舶航行過程中面臨海洋生物附著、海水侵蝕等表面污損風(fēng)險，危害航行安全、降低航行性能。現(xiàn)有船體清潔機器人配備多種清潔工具，減輕人工強度并提升清潔效率，但存在無法完成水上水下跨介質(zhì)作業(yè)的局限，導(dǎo)致船體清...

本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，特別涉及一種脈沖軸信號數(shù)據(jù)的時間校準和位移計算方法及終端。、在工業(yè)場景中，需要在機臺上進行加工，對于plc和運動控制器中，往往需要驗證加工軌跡與規(guī)劃的是否一致，而軌跡加工中，運行軌跡的速度和規(guī)劃路徑至關(guān)重要，而其中的脈沖軸由于其特殊性，與時間片的相關(guān)性幾乎沒有，因此...

本發(fā)明涉及一種空氣注入系統(tǒng)及方法，具體涉及一種基于太陽能驅(qū)動的土壤干燥空氣注入系統(tǒng)及方法，屬于農(nóng)業(yè)土壤改良與環(huán)境調(diào)控。、在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、園林景觀維護以及一些工程建設(shè)中，過高的土壤濕度常常會帶來諸多問題。例如，在農(nóng)業(yè)方面，土壤濕度過高可能導(dǎo)致農(nóng)作物根系缺氧，引發(fā)根腐病等病害，影響農(nóng)作物生長發(fā)育，...

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化控制，具體為一種基于循環(huán)隊列算法的蒸汽動態(tài)分配方法。、新能源、半導(dǎo)體以及機器人領(lǐng)域因其技術(shù)創(chuàng)新和市場需求的持續(xù)增長，成為了自動化市場新的增長點。同時，一些傳統(tǒng)領(lǐng)域如印刷、食品等行業(yè)也表現(xiàn)出一定增速，這得益于設(shè)備更新的要求和傳統(tǒng)行業(yè)的智能化、自動化改造。伴隨著第四次工業(yè)革...

本發(fā)明涉及智能機器，具體涉及一種智能機器人。、現(xiàn)有的智能機器人，例如掃地機器人，主要應(yīng)用于室內(nèi)家庭環(huán)境的日常清潔；例如割草機器人，主要應(yīng)用于室外草地環(huán)境的草坪護理。在智能機器人工作的過程中，往往需要通過若干個雷達對環(huán)境進行掃描檢測。、現(xiàn)有的智能機器人為了讓多個雷達發(fā)射的激光穿過，通常需要設(shè)...